树莓派B+，l293d和两个直流电机，变速与脉宽调制，代码在c/c++，但不工作

树莓派B+是一款基于ARM架构的单板计算机，具有较小的体积和低功耗特点，广泛应用于物联网、嵌入式系统等领域。l293d是一款双H桥驱动芯片，常用于控制直流电机的转向和速度。在使用树莓派B+、l293d和两个直流电机进行变速与脉宽调制时，可以通过C/C++编写代码来实现控制。

首先，需要确保树莓派B+与l293d的连接正确无误。树莓派B+的GPIO引脚可以通过树莓派官方文档或者相关资料进行查找，确定与l293d连接的引脚。l293d的引脚连接到直流电机，其中两个引脚用于控制电机的转向，另外两个引脚用于控制电机的速度。

接下来，可以使用C/C++编写代码来控制树莓派B+上的GPIO引脚，从而控制l293d芯片和直流电机。可以使用树莓派的GPIO库，如WiringPi库或BCM2835库，来方便地控制GPIO引脚。

在代码中，需要设置GPIO引脚的输入输出模式，并通过控制引脚的高低电平来实现对l293d芯片的控制。具体来说，可以通过设置控制转向的引脚为高电平或低电平来控制电机的正转或反转，通过改变控制速度的引脚的高低电平来控制电机的速度。

在进行脉宽调制时，可以使用PWM（脉宽调制）信号来控制电机的速度。树莓派B+上的GPIO引脚中有一些支持PWM功能的引脚，可以使用PWM库，如WiringPi库中的PWM函数，来生成PWM信号。通过调整PWM信号的占空比，可以控制电机的转速。

需要注意的是，树莓派B+的GPIO引脚的电压为3.3V，而l293d芯片和直流电机通常需要较高的电压和电流。因此，在连接树莓派B+与l293d之间，需要使用适当的电平转换电路或者驱动模块，以确保信号的兼容性和电机的正常工作。

总结起来，通过正确连接树莓派B+、l293d和两个直流电机，并使用C/C++编写代码来控制GPIO引脚的输入输出模式、高低电平和PWM信号，可以实现对直流电机的变速与脉宽调制控制。

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