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学界 | 机器人走路未必笨拙,DeepMind新方法训练的人工智能就走得很飘逸

AI 科技评论按:无论是在树木间乱窜的猴子,还是躲避对手和进击目标的足球运动员,他们灵活敏捷的速度,都让人十分惊叹。掌握这种复杂的电机控制是物理智能研究的方向,是 AI 研究的重要组成部分。 真正的智能电机需要在一系列复杂的环境中,学习如何调节控制身体使其更加灵活来完成任务。目前,很多领域开始研究如何控制模拟人,包括计算机动画和生物力学领域。智能电机的另一种发展趋势是,使用手工制作的目标或运动捕捉的数据来产生特定的行为。 然而,这可能需要相当多技术工作的努力,也可能会导致智能电机面对新任务时,难以重新调

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CSS | 视差滚动 | 笔记

image-20230720145639107css3中的坐标系,rotateX就是绕着x轴旋转,rotateY就是绕着Y轴旋转,rotateZ就是绕着z轴旋转(也就是xy平面的旋转)。 perspective属性用来设置视点,在css3的模型中,视点是在Z轴所在方向上的。 translateX,translateY表现出在屏幕中的上下左右移动,transformZ 的直观表现形式就是大小变化, 实质是 XY平面相对于视点的远近变化(说远近就一定会说到离什么参照物远或近,在这里参照物就是perspective属性)。 比如设置了 perspective 为 200px; 那么 transformZ 的值越接近 200,就是离的越近,看上去也就越大,超过200就看不到了, 因为相当于跑到后脑勺去了,你不可能看到自己的后脑勺。 (200-transformZ的值)就是视点和xy平面的距离(初始是屏幕的位置,此时transformZ的值为0)。

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