我试图从预测深度的图像中生成3D点云(PC)。给出了摄像机的本质和地面真实深度图像。首先,我正在用摄像机内部的GT深度生成一台PC,它看起来如下:
但是,当我试图生成与预测深度相同的图像的PC时,PC看起来很奇怪。下面是预测深度的PC:
我用同样的相机本质来做这件事。我正在使用相同的代码和程序的两个PC代。我原以为两台PC会很接近,但我得到的是真的很奇怪。我做错了什么?
我生成点云的代码如下所示:
int rows = RGB.size[0];
int cols = RGB.size[1];
for (int v = 0; v < rows; v++) {
for (
是否有可能从设备中获取深度帧(类似于从kinect获取深度帧)?我可以得到当前帧的点云,以及rgb框架,但我正在寻找实际的深度框架。
我只是试着做
public void onFrameAvailable(final int cameraId) {
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
Log.i(TAG, "NEW COLOR FRAME");
}