首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

用于在2D网格上建立膨胀气体的算法

在2D网格上建立膨胀气体的算法通常用于游戏开发、地图导航和其他需要在网格上进行扩散和传播的场景。一种常用的算法是距离变换算法(Distance Transform Algorithm),它可以快速地计算出每个网格点到最近的障碍物的距离。

距离变换算法的主要步骤如下:

  1. 初始化输入矩阵和输出矩阵。输入矩阵包含所有障碍物的位置,输出矩阵将存储每个点到最近障碍物的距离。
  2. 对于输入矩阵中的每个障碍物,将输出矩阵中对应位置的值设为0。
  3. 使用BFS(广度优先搜索)算法,从输入矩阵中的每个障碍物位置开始,逐层向外扩散。在扩散的过程中,将扩散到的点到障碍物的距离设为当前层数。
  4. 当所有障碍物位置的扩散都完成后,输出矩阵中的每个点都将包含到最近障碍物的距离。

距离变换算法的优势在于它能够快速地计算出每个网格点到最近障碍物的距离,并且可以方便地应用于多种场景。

应用场景包括:

  • 游戏开发:计算角色或敌人在地图上的可移动范围。
  • 地图导航:计算车辆或行人在地图上的可行驶距离。
  • 机器学习:计算图像中的对象与背景之间的距离,用于图像分割和物体检测等任务。

推荐的腾讯云相关产品:

距离变换算法的实现可能涉及到多种编程语言和技术,例如Python、C++、Java等。在实际应用中,可以根据具体需求和场景选择合适的编程语言和技术进行实现。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Cam4DOcc: 基于摄像头4D占据网格预测自动驾驶应用

为了将仅使用摄像头占据网格估计扩展到时空预测,本文提出了Cam4DOcc,这是一个新基准用于摄像头仅进行4D占据网格预测,评估近期内周围场景变化。...已经提出了一些语义/实例预测算法用于预测感兴趣对象运动,但它们主要局限于2D鸟瞰图(BEV)格式,只能识别特定对象,主要是车辆类别。...4D占据预测评估 对GMO膨胀预测进行评估:第一个任务是对nuScenes和LyftLevel5膨胀GMO进行预测结果如表I所示。...基线SPC在当前帧效果不佳,甚至预测未来占据状态时倾向于失败。这是因为在此任务中,可移动对象被标记为膨胀密集体素网格,而PCPNet输出体素化是从稀疏点级预测中得出。...对膨胀GMO、细粒度GSO和自由空间预测评估:比较了不同方法预测膨胀一般可移动对象、细粒度一般静态对象和自由空间(第三级任务)性能。

21210

图扑 Web SCADA 智慧钢厂能源监控 HMI

氧气氩气 氧气 现代钢铁联合企业中,氧气作为钢铁行业第二大消耗工业气体,具有高度氧化性,与可燃物可发生剧烈反应,特别是在其纯净状态下,反应过程中释放出热量,因其反应性主要用于以下几个方面: 炼铁...还大量用于切割大块废钢,烧除凝结在炉口钢铁; 氩气 氩气因其高温下完全惰性,以及是真正惰性气体中很丰富和很便宜,属于钢铁行业广为使用工业气体,主要用于炼钢过程中改善钢质量。...,使煤气通过透平膨胀机做功,将其转化为机械能,再将机械能转化为电能。...可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域,为各类工业场景提供 2D、2.5D、3D 多种清晰美观可视化服务。... 10 多年应用基础不断进行技术创新,与西门子、霍尼韦尔、江森自控、施耐德、研华科技、三一重工、美的、和利时、宝信软件、南方电网、太极计算机、东方电气、顺丰科技、阿里云、腾讯云、华为云、字节跳动、京东物流等均有合作

77820

ProCAST有限元铸造工艺模拟软件

ProCAST还具备一个更精细模型来模拟气孔位置,该模型通过精确计算枝晶收缩和气体含量模拟出气孔位置应力分布与变形ProCAST具备独特热、流动及应力耦合分析能力,并且,这种完全耦合分析可以同时同一网格上进行...微观组织及性能基于合金成分不同,软件自动计算相应微观组织及性能预测。如:可精确考虑球铁类铸件石墨化膨胀问题,从而获得有意义模拟计算结果。耦合微观组织模块精确计算铸铁件致密度缺陷。...DMP版本包括了软件主要填充和凝固模块功能,包括辐射、应力计算、微观组织结构计算,并且使用于Linux和Windows平台。...ProCAST工艺应用熔模精密铸造ProCAST基于有限元网格可以自动生成模壳及保温层网格,能够设置保温层网格为各向异性,从而随时调节厚度参数而不需要重新生成网格。...ProCAST基于有限元技术,可以预测变形及残余应力,还可用于更多特殊工艺,如半固态、射砂制芯、离心铸造、消失模与连续铸造等。

2.4K30

Wolfram Mathematica 助力美国密歇根大学物理化学教育

学生开发演示示例之一是“湿T恤水蒸发”,这是一个交互式模块,允许用户更改温度、干燥时间、风速和位置(这会影响压力),以了解T恤衫上会留有多少水,并计算出蒸发速率。...实际,许多过去项目已经Wolfram演示项目网站(https://demonstrations.wolfram.com/AlphaTypeStirlingEngine/)发布。...“这是关于扩大体验、课外教育很大一部分。我认为应该有更多三维体验。创造力不是线性。” 理想气体等压压缩和膨胀 本演示考虑了压缩或膨胀理想气体等压热力学过程。...假设恒定外部压力作用在包含气体活塞上。当您改变外部压力时,图中水平线会相应变化。更改初始体积和最终体积变量时,图中网格线位置以及活塞头初始位置和最终位置都会移动。...该演示中,使用化学上约定计算功:当理想气体膨胀时,完成功为负(即,理想气体“失去”能量),反之亦然。 PIAB本征态时间依赖性叠加 该演示着眼于一个盒中量子粒子本征态时间依赖叠加。

52610

让机器人学会咖啡拉花,得从流体力学搞起!CMU&MIT推出流体模拟平台|ICLR 2023

比如让它把奶泡和咖啡搅拌均匀,效果是这样: 然后上点难度,做杯拿铁,再用搅拌棒做个图案,也是轻松拿下: 这些是已被ICLR 2023接收为Spotlight一项研究基础做到,他们推出了提出流体操控新基准...不同状态有不同算法 首先在编程语言,FluidEngine选择了Python和Taichi,Taichi是近来提出用于GPU加速仿真的领域特定编程语言。...这样一来,就可以为构建模拟环境提供了一组用户友好API,更高层次,它也遵循标准OpenAI Gym API,并且与标准强化学习和优化算法兼容。...它创建环境由五个部分组成: 配备有用户定义末端效应器机器人代理(可外接机器人) 从外部网格导入并表示为符号距离场(SDFs)对象 使用形状基元或外部网格创建对象, 用于表示粒子 用于欧拉网格模拟气体现象气体场...对于烟或空气这类气体,模拟过程中使用是平流-投影方案,笛卡尔网格上将它们模拟为不可压缩流体。 这样一来,便能针对具体情况模拟到逼真的效果了。

34460

ROS1云课→21可视化工具rviz中A*

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法(一种虽古老但实用全局路径规划算法) ---- 20中有一幅图: 如何实现如下: 障碍物膨胀系数0.1 障碍物膨胀系数0.25 障碍物膨胀系数0.5 --...-- 掌握了如上内容,最基础全局路径规划算法A*,基本原理和ROS中使用就ok了。...需要注意另一件事是, A* 这个实现中,使用 4 连接网格正方形计算电位,而通过追踪从目标回到起点电位梯度找到路径以 8 连接方式使用相同网格 ....因此,找到实际路径 8 连接意义可能不是完全最优。 (此外,计算势能时没有跟踪访问状态集,就像在更典型 A* 实现中一样,因为这对于 4 连接网格来说是不必要)。...AMCL是用于2D机器人运动概率定位系统。它采用了自适应蒙特卡罗定位方法,此方法使用了一个粒子滤波器一个已知地图中跟踪机器人位姿。 ----

62210

HybridPose:混合表示下6D对象姿势估计

摘要: 最新6D姿态估计框架首先依靠深度网络3D对象关键点和2D图像位置之间建立对应关系,然后使用基于RANSACPerspective-n-Point(PnP)算法变体。...一、简介 最新方法遵循两个阶段范式:首先使用深层网络3D对象点与其2D图像投影之间建立对应关系, 然后使用基于RANSACPerspective-n点(PnP)算法来计算6个位姿参数。...如预计绿色和红色参考帧所证明那样,将基于RANSACPnP算法用于这两组对应关系可以产生实质不同姿势。...2.1.1 密集点属性 本文将所有与特定3D点相关联2D点都称为一个簇,因为假设用于发现它们算法是一个很好算法,它们倾向于围绕3D点投影真实位置进行聚类,如图1所示。...相反,由于网络图像网格运行,因此当本文使用它查找对应关系时,本文将输入作为2D投影所在网格单元中心x和y坐标以及dx和dy从该中心偏移。

47310

单阶段6D对象姿势估计

摘要: 最新6D姿态估计框架首先依靠深度网络3D对象关键点和2D图像位置之间建立对应关系,然后使用基于RANSACPerspective-n-Point(PnP)算法变体。...一、简介 最新方法遵循两个阶段范式:首先使用深层网络3D对象点与其2D图像投影之间建立对应关系, 然后使用基于RANSACPerspective-n点(PnP)算法来计算6个位姿参数。...如预计绿色和红色参考帧所证明那样,将基于RANSACPnP算法用于这两组对应关系可以产生实质不同姿势。...2.1.1 密集点属性 本文将所有与特定3D点相关联2D点都称为一个簇,因为假设用于发现它们算法是一个很好算法,它们倾向于围绕3D点投影真实位置进行聚类,如图1所示。...相反,由于网络图像网格运行,因此当本文使用它查找对应关系时,本文将输入作为2D投影所在网格单元中心x和y坐标以及dx和dy从该中心偏移。

72520

CGAL功能大纲

表面网格(Surface Mesh)简化,细分和参数化等; (8)凸壳算法。适用于2D、3D以及dD; (9)搜索结构。...例如,可定向2流形对象类是B-reps常用一类表面,这类表面很受欢迎,也很容易理解。它们可以被有效地表示和操作,数据结构存储大小是紧凑,许多算法是简单。...二维轮廓2D Envelopes 这个包由一些函数组成,这些函数二维中计算一组任意曲线下(或)包络线。...该包还提供了一个2D网格生成器,用于细化三角形和约束边,直到满足用户定义三角形大小和形状标准。生成网格可以使用Lloyd算法进行优化,该算法也在这个包中提供。...三维表面网格构建3D Skin Surface Meshing 这个包允许建立一个表面的三角形网格。表面用于生物计算中大分子建模。

94910

智慧油气田可视化,打造油气田管控“最强大脑”

详查确定可能含油构造,采用钻探井方法,通过取岩心和测试油气层以证实油气层是否存在。...将油田复杂性整体客观地展示给管理者,让他们勘探、施工、建设各个阶段提前对工程进行合理规划,让许多部署方案、开发方案选址、选线、运行环节更合理,降低风险,提高经济效益。...有杆泵采油依靠从地面注入井内高压气体与油层产出流体在井筒中混合,利用气体膨胀使井筒中混合液密度降低,将流到井内原油举升到地面。...由于天然气密度小,为0.75~0.8千克/立方米;粘度小,地层和管道中流动阻力小;但膨胀系数大,弹性能量大。因此天然气开采时一般采用自喷方式,同自喷采油方式基本一样。...通过连点成面的方式来打破各单位、各专业部门各自建立“信息孤岛”不利局面,建立一套科学和行之有效智慧油气田信息共享机制。

1.7K60

关于计算流体力学,你知道多少?

流体力学,是研究流体(液体和气体力学运动规律及其应用学科。主要研究各种力作用下,流体本身状态,以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间相互作用力学分支。...(定常或非定常) ——流动粘性情况(无粘、层流还是湍流) ——该使用何种气体模型? 2、建立几何与流域模型 进行流动分析对象需进行建模。一般涉及CAD软件几何造型。...然而,这些网格块可能是对接,连续,非连续或者重叠网格必须满足最低网格质量要求,如正交性(尤其是边界),相对网格间距(最大值不能超过15%到20%),网格扭曲率等等。...它是将求解区域划分为差分网格用于有限个网格节点代替连续求解域,然后将偏微分方程(控制方程)导数用差商代替,推导出含有离散点上有限个未知数差分方程组。...有限体积法:适用于流体计算,可以应用于不规则网格,适用于并行。但是精度基本只能是二阶。有线单元法应力应变,高频电磁场方面的特殊优点正在被人重视。

92720

医学影像分析常用R包

此外,它还包括一种算法用于反变形表面网格,表示经历一系列局部仿射变形(例如化石)结构。 Rvcg是一个与VCGLIB接口对接库,提供了用于操作三角面片网格功能,例如从医学图像分割生成表面。...一般图像处理 adimpro是用于2D数字(颜色和B/W)图像R包,实际不是针对医学影像,而是用于一般图像处理。...bayesImageS软件包实现了几种用于分割2D和3D图像(如CT和MRI)算法。它提供了隐Markov正态混合模型全Bayesian推断,包括平滑参数后验分布。...它适用于任意维度数组或类似数组数据。 RNiftyReg提供了与NiftyReg图像配准工具接口。支持刚体、仿射和非线性配准,并可在2D2D、3D到2D和4D到3D过程中应用。...SimpleITK是建立ITK之上简化层,旨在方便其快速原型设计、教育和解释性语言中使用。SimpleITK支持2D和3D图像以及一组选定像素类型。

49440

使用CFD计算超音速流体中激波

激波是一种复杂物理现象。当物体运动速度大于介质声速时,物体表面变化处介质就会产生激波。激波可以气体中产生,也可以液体中产生,由于液体中声速较高,因此比较少见。...因为激波位置气体密度突变,我们可以拍摄到激波,现代基本所有的超音速风洞设计时也会预留观察孔或拍摄位置。激波厚度与气体类型,物体移动速度有关。理想气体激波没有厚度,是物理上非连续面。...数值,由于激波带有明显不连续性,因此传统有限元方法,可能并不是最适合,以雷曼求解器(Riemann Solver)为核心算法有限体积法(FVM)有很好适应性,因此CFD领域,尤其是可压缩流体...点击计算按钮,由于是瞬态计算,根据网格密度和时长,需要较长物理计算时间。计算完成后添加马赫数与压力结果节点,并显示结果云图。下图分别显示流场0.002秒时马赫数,和0.00125秒时压力场。...测试文件已经开源并分享GitHub

31300

新型气体质量流量计 deltaflowC

1、 deltaflowC简介 deltaflowC原德尔塔巴(测速管)、文丘里管采用差压测量基础发展起来均速管类流量测量仪表,采用了美国GE和NOVA公司MENS半导体传感器技术,差压/压力.../温度测量分别集成到微处理器芯片中,因而是集节流装置、差压、压力、温度变送器、流量积算仪为一体化产品,是目前世界最小尺寸气体质量流量计。...图1 deltaflowC产品两种结构形式 deltaflowC产品可用于测量管道中空气和其他非爆炸性和非腐蚀性气体质量流量,典型被测气体包括压缩空气、空调系统空气、预热器中空气、干燥空气、烟气...、差压、压力、温度变送器、流量积算仪为一体化产品,是目前世界最小尺寸气体质量流量计。...4)对流量计前后直管段要求不高:缩径管后为前7D后2D,扩径管后或一个90°弯头后为前15D后2D,对不同平面两个90°弯头后为前20D后2D,控制阀后为前30D后2D

47320

可视化监管云平台EasyCVR宠物粮食食品厂智能视频监控方案

由于我国养宠物群体不断膨胀,宠物市场也占据了经济很大一部分,宠物做为人类好朋友,可以给人们带来极高精神抚慰,作为“毛孩子”家长,爱宠人士自然不会亏待自家宠物,都会选择最好口粮以供宠物食用。...1、视频监控系统:宠物粮食加工厂内部部署摄像头,覆盖生产车间、仓库、包装区域等关键区域并集成到EasyCVR平台中,用于实时监测生产过程、存储环境和工作场所安全。...2、温湿度监测系统:在生产车间、仓库和存储区域安装温湿度传感器,用于监测环境温度、湿度变化。通过实时监测和数据采集,可以确保宠物粮食生产过程适宜温湿度条件下进行,避免出现品质问题。...3、气体监测系统:使用气体传感器监测宠物粮食食品厂内部潜在有害气体,如二氧化碳、氧气、氨气等。当有害气体超过设定阈值时,系统将发出警报,以确保员工和宠物粮食安全。...、区域入侵等算法,进一步保障工厂生产安全。

15610

3D重建算法综述

三维重建算法广泛应用于手机等移动设备中,常见算法有SfM,REMODE和SVO等。...这两种方法理论都可较精确恢复深度信息,但实际受拍摄条件影响,其精度往往无法得到保证。...因而,依据处理数据形式不同我们将研究简要分为三部分:1)基于体素;2)基于点云;3)基于网格。而基于深度图三维重建算法暂时还没有,因为它更多是用来2D图像中可视化具体三维信息而非处理数据。...模型使用Encoder-3DLSTM-Decoder网络结构建立2D图形到3D体素模型映射,完成了基于体素单视图/多视图三维重建(多视图输入会被当做一个序列输入到LSTM中,并输出多个结果)。...传统三维重建算法中引入深度学习方法进行改进; 2. 深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合,优势互补; 3. 模仿动物视觉,直接利用深度学习算法进行三维重建,包括基于体素、基于点云和基于网格

97810

OpenCV与图像处理(十)

第三期主要内容: 5、形态学处理:腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽操作、黑帽操作(用于二值化图像)膨胀与腐蚀是图像形态学最基础两个操作,形态学其它操作都是基于这两个操作基础上得到,图像形态学是二值图像分析重要分支学科...闭操作:先膨胀后腐蚀过程称为闭运算:具有填充前景物体内细小空洞或者前景物体小黑点,连接邻近物体和平滑边界作用。...图像霍夫变换通过把图像坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间,可以发现原来平面坐标难以提取几何特征信息(如:直线、圆等),图像直线与圆检测就是典型利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析例子。...4)霍夫圆检测:cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆点C,转换到极坐标中,点C处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆检测。...Haar特征值反映了图像灰度变化情况。OpenCV也对Haar-like与AdaBoost组成级联人脸检测做了封装,但是Haar-like本质只是一种特征提取算法

1.3K20

SurroundOcc:用于自动驾驶多摄像头3D占用网格预测

为了更全面地感知3D场景,本文中,我们提出了一种名为SurroundOcc方法,用于使用多摄像头图像预测3D占用情况。...与传统方法不同,该方法建立了 3D 体积查询,进一步保留了 3D 空间信息。通过对这些查询点进行投影,可以在对应视图中采样 2D 特征,并使用可变形注意力机制对它们进行加权聚合。...Poisson 重建是根据局部邻域中空间分布计算法向量,然后使用 Poisson 曲面重建算法将点云重建成三角形网格,进而填补点云中空洞,得到均匀分布顶点,最终将网格转换成密集体素。...密集地面实况下训练,网络可以预测更好和更密集占用。 表3显示了结果,尽管我们方法并不是为单目感知而设计,并且跨视图注意力单目设置下会失效,但该方法仍在这一基准取得了最先进性能。...总结 本文提出了SurroundOcc来进行多相机3D占用网格预测,利用2D-3D空间关注力以多尺度方式将2D特征集成到3D体积中,然后通过3D反卷积层进一步采样和融合。

58820

一张图转3D质量起飞!GitHub刚建空仓就有300+人赶来标星

只需输入单个图像,不光生成高质量3D网格,连有视觉吸引力纹理也一起打包生成。 甚至论文刚挂在arXiv,代码还没来得及上传时,就已经有300+人赶来标星码住(顺便催更)。...为进一步提高3D内容质量,团队NeRF之后引入了第二阶段,采用DMTet算法将分辨率提高到1024x1024,并且细化NeRF得出几何结构和纹理。...对于仅有一张2D参考图像,首先使用现成Dense Prediction Transformer模型进行分割,再使用预训练MiDaS提取深度图,用于后续优化。...第二步精细阶段,在用内存效率高DMTet方法细化和解耦3D模型。DMTet是一种混合了SDF体素和Mesh网格表示方法,生成可微分四面体网格。...论文最后,团队指出整个方法都建立“假设参考图像是正视图”基础,输入其他角度图像会导致生成几何性质较差。 比如从上方拍摄桌子食物,就不适合用这个方法了。

26220

ECCV 2020 | 基于分割一致性单目自监督三维重建

提出方法不需要3D监督、注释关键点、物体多视图或者一个先验网格模板。关键之处在于,物体可以表示为可形变部分集合,同一类别的不同实例中,每个部分在语义是一致。...使用这种语义部分不变性可以建立一个类别级语义UV映射,即规范语义UV映射,它由所有的实例共享,反过来又允许为网格每个点分配语义部分标签。...同时,可以通过渲染器将网格点重新投影到图像中,如输入图像绿色点。如果预测纹理流与预测相机姿态一致,黄色和绿色点重叠,形成2D-3D-2D循环。...下载1 「计算机视觉工坊」公众号后台回复:深度学习,即可下载深度学习算法、3D深度学习、深度学习框架、目标检测、GAN等相关内容近30本pdf书籍。...下载2 「计算机视觉工坊」公众号后台回复:计算机视觉,即可下载计算机视觉相关17本pdf书籍,包含计算机视觉算法、Python视觉实战、Opencv3.0学习等。

80230
领券