用于摄像机校准的圆形图案的类型
有以下几种：
- Checkerboard（棋盘格）：棋盘格是一种常见的圆形图案，由交替排列的黑白方块组成。摄像机校准时，通过检测棋盘格的角点，可以计算出摄像机的内外参数，从而实现图像的畸变校正和三维重建。推荐的腾讯云相关产品是腾讯云视觉智能（https://cloud.tencent.com/product/visionai）。
- Dot Grid（点阵）：点阵是由一系列等间距排列的圆形点组成的图案。摄像机校准时，通过检测点阵中的点的位置，可以计算出摄像机的畸变参数，从而实现图像的畸变校正。推荐的腾讯云相关产品是腾讯云视觉智能（https://cloud.tencent.com/product/visionai）。
- Circle Grid（圆形网格）：圆形网格是由一系列等间距排列的圆形组成的图案。摄像机校准时，通过检测圆形网格中的圆的位置和大小，可以计算出摄像机的内外参数，从而实现图像的畸变校正和三维重建。推荐的腾讯云相关产品是腾讯云视觉智能（https://cloud.tencent.com/product/visionai）。
- QR Code（二维码）：二维码是一种可以被摄像机扫描和解码的图像。摄像机校准时，通过检测二维码的位置和姿态，可以计算出摄像机的内外参数，从而实现图像的畸变校正和姿态估计。推荐的腾讯云相关产品是腾讯云视觉智能（https://cloud.tencent.com/product/visionai）。
以上是用于摄像机校准的圆形图案的常见类型。不同类型的图案适用于不同的摄像机校准场景，选择合适的图案可以提高校准的准确性和效率。腾讯云视觉智能是腾讯云提供的一项人工智能服务，可以应用于图像识别、图像处理等领域，包括摄像机校准。
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如何校准Kinect摄像机？
computer-vision、kinect、calibration
摄像机标定是估计摄像机内参数和(或)外部参数的过程。本征参数处理相机的内部特性，如焦距、偏斜、畸变和图像中心等。外部参数描述了它在世界上的地位和方向。了解内部参数是三维计算机视觉必不可少的第一步，因为它允许您在欧几里得空间中估计场景的结构，并消除镜头畸变，从而降低精度。
我正在使用Kinect进行计算机视觉，但我需要校准它。我已经读过一些关于Kinect校准的文章，但我不太清楚。
我想从零开始。因为我需要知道校准是怎么做的。
我该怎么做？
谢谢。
浏览 3提问于2015-07-24得票数 0
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摄像机标定-合理失真模型
opencv、camera-calibration
我在研究OpenCV 2.2函数cameraCalibration(.)我还注意到了一个旗标CV_CALIB_RATIONAL_MODEL，它使一个新的径向畸变模型能够更好地用于广角镜头：
这个模型到底是从哪里来的？我读到了一些论文，它们似乎有某种联系，但它们使用的模型似乎与OpenCV实现的模型有很大不同。
--一般摄像机的有理函数透镜畸变模型多视点几何和透镜畸变的同时线性估计
有人能给我更多关于opencv开发模式的信息吗?为什么？
浏览 7提问于2012-02-27得票数 4
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基于opencv3鱼眼模型的圆形鱼眼变形
opencv3.0、calibration、fisheye
我使用OpenCV 函数来执行鱼眼校准工作。我的图像是圆形鱼眼()，但我从OpenCV鱼眼模型函数中得到了。
我有以下问题：
我不知道为什么结果是一个椭圆形而不是一个完美的圆圈。这是否如预期的那样？
OpenCV鱼眼模型能被校准成圆形鱼眼图像吗？
我不明白为什么在使用cv：：fisheye：：校准函数来获得K中的Cx参数时，图像没有居中？
什么提示(图片编号，角度和位置.)可以用在棋盘上得到相关的摄像机矩阵和畸变因子吗？
预期结果
我的结果
浏览 0提问于2018-03-20得票数 1
6回答
基于Opencv的广角镜头标定
opencv、camera、computer-vision、camera-calibration、calibration
我正在使用广角镜头(178°对角线FOV )，我试图使用Opencv校准模块正确地校准它。所有的检测和校准过程都很好，但效果很差。
我尝试过许多不同的配置：
不同的图像集
不同径向系数: 2,3,4,5甚至6(CV_CALIB_FIX_K1，.，CV_CALIB_FIX_K6 )
0 (CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO，CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)的主点和切向分解
以期望焦距作为初始摄像机矩阵。(CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS)
我能得到的最好结果是：
有什么好的校准方法吗？您认为同时使用两
浏览 11提问于2013-11-21得票数 10
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立体声摄像机标定与OpenCV单摄像机标定的区别
opencv、camera-calibration
我有一辆有两个摄像头的车，左边和右边。我分别校准每台相机和执行“立体声校准”之间是否有区别？我之所以这样问是因为我在中注意到有一个stereoCalibrate函数，也有一个用于MATLAB的立体声校准工具。如果我对每个摄像机进行单独的标定，然后用每个摄像机的不失真图像进行深度计算，结果会是相同的吗？
我不知道这两种方法有什么区别。我分别对每台相机进行了正常的相机校准。
浏览 31提问于2022-03-31得票数 2
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图像配准b样条opencv
python、opencv、image-processing、imagej
这是我的问题:我的光学系统是由一个照相机和一个圆形有机玻璃“透镜”组成的，它根据压力(径向弯曲)改变其曲率。
这种曲率会导致摄像机捕捉到的图像发生变形。为了纠正这种变形，需要对图像进行校准。校准可以用栅格(棋盘、点、线)进行，压力范围必须用一定的步骤来离散。对于每个压力步骤，必须拍摄网格的图像。然后，必须将每幅图像与参考图像(P=0)进行比较，并计算和存储转换矩阵。最后，在实验过程中拍摄到的每一张特定压力的图像都需要通过变换矩阵进行校正。
变形是非线性的(不仅是旋转和平移的组合)，而且很可能是桶形变形。(同样不是由摄像机诱导)看起来是这样的：
我在ImageJ中找到了一个名为BunwarpJ，
浏览 6提问于2015-02-27得票数 2
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如何使用opencv校正立体图像对？
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我设置了两个相机，并分别校准，然后我用stereoCalibrate函数对两者进行了校准。校准似乎很好，因为所有返回的重投影误差在0.4到0.5之间。现在我要计算出立体图像对的深度图。就我所能遵循的教程而言，我首先需要纠正我的图像，对它们进行灰度缩放，并将它们传递给StereoBM (或任何其他匹配器)。
据我所知，下面的代码应该纠正和显示两个实时图像的相机。
... Load calibration matrices
//compute rectification
Mat R1, R2, P1, P2, Q;
stereoRectify(cameraMatrix_left, distort
浏览 1提问于2019-04-20得票数 0
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在校准相机后，棋盘图案是否需要保持不变？
matlab、opencv、computer-vision、camera-calibration、matlab-cvst
在摄像机校准后，棋盘图案是否需要保持不变？换句话说，如果我校准一个带有25 mm正方形块的9x6块板，我可以使用具有相同内部矩阵的32 mm正方形9x6板吗？它对焦距有影响吗?如果有，为什么会影响？
浏览 0提问于2014-12-01得票数 1
1回答
相机校准(OpenCV 2.3) -如何使用失真参数？
opencv、camera-calibration
我有一组刚性物体的图像，上面有一些附加的标记。我在其中一个标记中定义了一个原点坐标系，我想得到这个坐标系和摄像机原点定义的坐标系之间的旋转和平移。
我尝试了一段时间POSIT (跟随)，却没有得到可接受的结果，直到我意识到我必须首先校准相机。在的基础上，利用标定体获取的图像，得到了摄像机的固有矩阵和畸变参数。我也有一个坏(?)重投影误差为1.276.
重投影误差太高了吗？我该如何改进呢？(我使用了更多的图像，只是实现了值的略微下降)。
在POSIT中可以使用失真参数吗？多么?
谢谢。
似乎减少重投影错误(从~1.3更改为~0.7)的唯一方法是将XML配置文件中的以下参数设置为
浏览 2提问于2012-06-30得票数 6
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腾讯云的企业邮箱如何做MX设置？
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我在腾讯云购买了域名，也注册了腾讯云的企业邮箱。但是邮箱没做MX记录不能正常使用，我在域名管理界面也没找到做MX记录的地方。请教如何处理？
浏览 1314提问于2019-04-07
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从摄像机到校准模式的距离是否影响校准参数？
matlab、python-2.7、opencv、camera-calibration、stereoscopy
我试图用立体相机测量相机到动态物体的距离(例如，行驶中的汽车)。我使用了一个棋盘图案，方格大小为89毫米(约3.5英寸)，7乘8方格。从摄像机到图案的距离为212厘米(约83.5英寸)。我用的是Python和OpenCV
我的问题是：
在校准参数上，从模式到摄像机的距离会有很大影响吗？Matlab实例表明，标定过程中摄像机到图案的距离应与测量的目标距离相同。
我应该使用更大的板大小和增加相机的模式距离，以获得更准确的结果，为我的应用？
浏览 3提问于2016-09-28得票数 2
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关于腾讯云架构认证TCP、TCE的几个问题？
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请问腾讯云架构认证TCP、TCE，何时能开放、以什么形式进行考试、通过考试后能具备什么能力、目前有哪些资料可以参考？
1）我目前已经通过腾讯云架构TCA认证， 但发现TCA考的基本都是些初级的概念，不太实用；
2）我希望能正儿八经的学些技能，想通过腾讯云的TCP、TCE认证，但不知道该如何进一步学习；
3）如果我想规划/部署 专有云TCE产品，通过哪些认证可具备这能力？
浏览 3049提问于2019-08-05
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显微摄影测量的定标
opencv、camera-calibration、photogrammetry
这是我在这个论坛上的第一个问题。我正在为我的论文做一个项目。我必须校准我的相机来导入照片扫描中的内部参数，以重建物体的3D，最大尺寸为0,7 x 0,7 mm。我用openCv校准了相机，拍摄了一个带有圆形网格的对称图案玻璃(0.5x0.5 mm)。我做了24张照片，每种倾斜度8张(水平、垂直和倾斜)
1)我将知道如何评估校准？我读到重投影误差不是一个绝对的评估，我可以将cx和cy与图像的真实中心进行比较吗？我可以评估失真参数的值吗？(如何评估？)
2)如何改进我的方法？你认为我需要这个小的(和完美的)图案，还是我可以用棋盘校准？
欢迎任何其他建议
浏览 2提问于2015-04-09得票数 1
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腾讯云的文件存储nfs是不是只能用在腾讯云虚拟机上，可以将腾讯云的文件存储挂载到阿里云的虚拟机上不？
浏览 668提问于2018-08-08
2回答
Matlab立体相机标定场景重建误差
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我正在尝试使用计算机视觉系统工具箱来校准下面的一对相机，以便能够在1到5米的范围内产生一个三维点云。每幅棋盘校准图像的输出图像大小约为1MB，棋盘方格尺寸为25 mm。使用的相机是一对SJ4000 HD1080P相机。相机尽可能地平行放置，在垂直轴上没有角度。校验板的校准是在强光和白板的帮助下进行的。使用立体相机校准码的每个像素的平均误差为3.31，成功配对31/32。与棋盘的距离约为30 cm，摄像机之间的距离为20 cm。
我在纠正时遇到的问题是在场景的三维重建过程中。下面的数字是输出的数字。我不确定相机设置中是否缺少参数，或者脚本中是否缺少/需要添加什么内容。下面是用于立体打印和场景重
浏览 2提问于2015-08-15得票数 4
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类似鹰眼的三维三角剖分
opencv、image-processing、3d、triangulation、stereo-3d
如果之前有人问过这个问题，请原谅，但是我想知道从哪里开始实现立体视觉，将2D坐标转换成3D坐标。我想在3D里追踪像鹰眼这样的球。我有两台高速摄像机，我能在每台摄像机中探测到球。我知道我需要校准相机，同步它们，并运行一些算法来消除镜头畸变等。然而，我不知道下一步是如何将2D坐标转换为世界三维坐标。
有谁知道如何进行三角测量，谁能帮我做这个？另外，相机不会是平行的，但在不同的角度，所以，我需要知道每个相机的位置，根据他们的三维坐标。
在这方面的任何帮助都将受到感激。
非常感谢
浏览 3提问于2014-03-06得票数 1
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请教下，如何用Linux云服务器对接到腾讯云IPSEC-VPN网关？？？
云服务器、linux、VPN 连接、云联网、tcp/ip
怎么用LINUX对接腾讯云网关？
浏览 554提问于2020-10-25
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