设备树(Device Tree)是一种描述硬件设备的数据结构,它被广泛应用于嵌入式系统中,以描述系统中的各个硬件组件、设备和资源的连接和属性信息。设备树的主要目的是将硬件和软件分离,使得嵌入式系统的软件可以在不同的硬件配置上进行移植和适配。
在Linux内核上,设备树通过.dts(设备树源文件)和.dtb(二进制设备树文件)的形式存在。.dts文件是一个文本文件,描述了系统中的设备、总线、中断等硬件资源,以及其属性和连接关系。.dtb文件则是.dts文件经过编译后生成的二进制文件,用于在运行时加载到内核中。
对于AGX jetson-Xavier开发板上的设备树中的gpios,它用于描述与GPIO(通用输入输出)相关的硬件资源。GPIO是一种通用的数字输入输出接口,可以通过编程控制和读取电平状态,用于与外部设备进行通信。
在设备树中,gpios节点通常包含以下属性:
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