本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标：Unity提供一个方法，把屏幕坐标放入这个方法，就会返回出UGUI坐标，就是这么简单 具体演示如下，实现一个拖动图片的功能： ?
1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。...很明显，Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上，如何进行操作 呢？...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。 3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多，都可以归结为上述两种投 影。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四 个象限。
在之前的博客中，我们曾多次介绍过将图层的地理坐标系转为投影坐标系的方法，也就是投影操作——例如ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系——ArcMap，以及Google Earth Engine...谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影，还有ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码等。...而在本文中，我们将反过来，介绍把一个栅格图像原本的投影坐标系转为地理坐标系的方法。 ...我们希望将其的投影坐标系转换为地理坐标系，本文就以将其转换为GCS_WGS_1984，也就是WGS84坐标系为例，来介绍具体的方法；如果大家需要转换为其他的地理坐标系，只需要修改下述代码中的参数就好。...（这两个参数，大家结合自己的实际情况来修改即可）；-t_srs表示接下来输入的内容为目标坐标系（或者叫输出坐标系），其后面的参数就是我们期望的地理坐标系，随后的"EPSG:4326"就是GCS_WGS_
卧式数控车床的坐标系如图1所示。 图1 卧式数控车床的坐标系是以机床原点为坐标原点建立起来的X、Z轴直角坐标系。机床原点是机床上的固有点，机床一经设计和制造出来，机床原点就已经被确定下来。...如图2所示，数控车床的机床原点为主轴回转中心与卡盘后端面的交点。 数控车床坐标系统是机床固有的坐标系统，它是通过操作刀具返回机床零点的方法建立的。...机床参考点也是机床上的一个固有点，该点是刀具退离到一个固定不变的极限点。当刀具返回参考点的工作完成后，操作面板上的显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，此表明机床坐标系已经建立。 ...二、工件坐标系 工件坐标系是编程时使用的坐标系，所以又称为编程坐标系。工件坐标系是人为设定的，既要符合尺寸标注的习惯，又要便于坐标计算和编程。...图2 二、数控车床坐标系与工件坐标系的关系 一般来说，零件的数控加工编程和在数控车床上加工是分开进行的。学生是通过对刀将数控车床坐标系与工件坐标系联系起来的。
谢谢！
在数学中，极坐标系（英语：Polar coordinate system）是一个二维坐标系统。该坐标系统中任意位置可由一个夹角和一段相对原点—极点的距离来表示。...在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时，极坐标系便显得尤为有用；而在平面直角坐标系中，这样的关系就只能使用三角函数来表示。...对于很多类型的曲线，极坐标方程是最简单的表达形式，甚至对于某些曲线来说，只有极坐标方程能够表示。...（来自维基百科） 通过转换，极坐标的(φ, r)可以变换为直角坐标系中的(x,y)坐标，转化公式如下 1490622724_40_w289_h30.png 1490590135_18_w838_...h830.png 这样，许多用极坐标函数表示的曲线，都可以在js里面转成直角坐标系并画出来了。
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。...我们知道，基于地心坐标系的坐标都是很大的值，这样的值是不太方便进行空间计算的，所以很多时候可以选取一个站心点，将这个很大的值变换成一个较小的值。...这样，从地心地固坐标系转换成的站心坐标系，就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。...原理 令选取的站心点为P，其大地经纬度坐标为 （B_p，L_p，H_p） ，对应的地心地固坐标系为 （X_p，Y_p，Z_p） 。地心地固坐标系简称为ECEF，站心坐标系简称为ENU。 2.1....的转换 三维旋转矩阵；东北天坐标系(ENU)；地心地固坐标系(ECEF)；大地坐标系(Geodetic)；经纬度对应圆弧距离
第二节：2D数学 1.笛卡尔坐标系 所谓的笛卡尔坐标系就是两条相互垂直的数轴组成的一个平面，笛卡尔坐标系有两两条轴x和y轴。我们可以标记这个平面上的任意一个点。...第三节：3D数学 1.3D坐标系 3D坐标系就是在笛卡尔坐标系的基础上添加了z轴，于是就形成了三个面，xy面，xz面和yz面，这三个面互相垂直构成一个立体的空间。...2.左手坐标系和右手坐标系 3D坐标系可以有多种构成方式，不过通过结论可以得知所有的3D坐标系无非两种坐标系即左手和右手坐标系，其他的坐标系可以通过左手右手坐标系进行旋转得到。 ...通过我们用左手和右手坐标系进行旋转可以发现是左手坐标系，而右手坐标系是无法通过旋转得到的。 ...左手坐标系常见的有：DirectX,3DMax 右手坐标系常见的有：OpenGL 3.3D坐标系有48中组合方案 这48种方案中，有24种是左手坐标系（即可以通过左手坐标系旋转而得到），另外的24
基于 ArcGIS 的坐标系转换 在开发 GIS 相关系统的时候，我们常常遇见坐标转换的问题。 这里先大致介绍下坐标系的原理。...坐标系 我们常用到的坐标系一般分为两大类 地理坐标系（GCS） 投影坐标系（PCS） 地理坐标系就是把地球当成一个球体来看，以球心为参照点，通过经纬度来定位某个坐标点。...凹凸不平的地球 我国常见的地理坐标系有： 北京54 坐标系 西安80 坐标系 WGS-84 坐标系 大地2000 坐标系 其他独立坐标系（如火星坐标系、百度坐标系等，做了一定的变形与加密，目的是为了保护真实坐标...地理坐标系进行水平面投影后，即可得到投影坐标系，常用投影坐标系： UTM 投影 高斯-克吕格投影 兰伯特正形圆锥投影 WKID 这里还得介绍下 WKID，由于各地使用了不同的坐标系、不同的投影方式、不同的投影分带...wgs84sp = SpatialReference.create(4326); 定义了需要的坐标系后就可以实现从一个独立坐标系转换为 WGS84 的功能，然后再从 WGS84 转成其他的坐标系，如百度的
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了大地坐标系/地理坐标系的概念，简单来说就是由经度、纬度以及高程（BLH）确定的坐标系，它是一种曲面坐标。...然而，在实际使用过程中我们用的最多的还是平面坐标，并且单位最好与常用的长度单位（米）一致。所以就产生了从曲面到平面的转换，这个过程也叫做投影，转换的结果也就是投影平面坐标系。...我在《GDAL坐标转换》这篇文章中详细论述了我们国内常用的三种投影平面坐标系：横轴墨卡托投影，高斯-克吕格投影和UTM投影。...本质上来说，高斯-克吕格投影和UTM投影其实都是横轴墨卡托投影，横轴墨卡托投影也是用的最为广泛的地图投影方式。...但是在GIS，尤其是WebGIS领域中，横轴墨卡托投影的使用远没有Web墨卡托投影方式用的多。最重要的原因是Web墨卡托投影的转换算法比横轴墨卡托投影要简单很多，符合Web的轻量化的特点。 2.
本文介绍在ArcMap软件中，为不含有任何坐标系的图层添加地理坐标系或投影坐标系的方法。 ...在之前的文章ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系——ArcMap中，我们介绍了为含有地理坐标系的图层添加投影坐标系的方法；本文则介绍在ArcMap软件中，对一个不含有任何坐标系（即不含地理坐标系与投影坐标系...）的图层添加地理坐标系或投影坐标系的方法。...对于这样的图层，如果我们希望为其添加地理坐标系或投影坐标系，方法也是很简单的。 ...需要注意的是，我们这里介绍的只是为一个不含有任何坐标系信息的图层添加坐标系的方法；如果大家手头的图层是没有任何地理参考信息的，那么就算添加了坐标系，其空间显示也不是正确的，还需要进行地理配准等进一步操作后才可以成为一个具有完整地理信息的图层
1、一般坐标系的映射 经常有这种情况，我们已知矢量相对坐标系{B}的描述，并且想求出它相对于另一个坐标系{A}的描述。...结合上次的理论和平时对机械臂使用的经验，使用3点法标定机械臂工作台坐标系(我习惯称为用户坐标系，下面称为用户坐标系)，则是已知3点基于基坐标系的描述，求3点基于用户坐标系的描述，即用户坐标系相对基坐标系的描述...现在考虑映射的一般情况。此时，坐标系{B}的原点和坐标系{A}的原点不重合，有一个矢量偏移。确定{B}原点的矢量用 表示，同时{B}相对{A}的旋转用 描述。...在其他研究领域，它可以被用于进行投影和比例运算(当最后一行不是“[0, 0, 0, 1]”时或者旋转矩阵不是正交阵时)。...正如用旋转矩阵定义姿态一样，我们将用变换(常用齐次变换)来定义一个坐标系。齐次变换仍可用于坐标系的描述，坐标系{B}相对于坐标系{A}的变换描述为
下面我们介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。 所谓时空坐标系，包括三维空间坐标系和一维时间坐标系。...多种车体坐标系定义举例 世界坐标系系统 前面介绍的几种坐标系都是基于设备的局部坐标系，世界坐标系则是一个描述地球上位置关系的系统。地球是一个不规则的椭球，描述地球表面上的相位关系就没有那么直接。...用经纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标，不能直接应用于测绘。因此需要将他们按一定的数学规律转换为平面直角坐标。在平面直角坐标系中我们能较方便地计算地表（公路上）两个物体的相对距离和位置关系。 ?...这种坐标系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图，作为卫星影像和自然资源数据库的参考格网以及要求精确定位的其他应用。...正轴墨卡托投影示意图 坐标系间的关联 前边介绍了用于自动驾驶的传感器局部坐标系，车体坐标系，以及基于大地坐标的世界坐标系。
本文是threejs系列的第二篇，阅读前面的文章有助于更好的理解本文： ---- 1.一个简单的案例，理解threejs中几个基本概念 ---- 坐标体系 首先，threejs中坐标体系是右手坐标系，如下图...案例演示 还是上文的案例，接下来，我再添加一个坐标系到场景中，如下： var scene = new THREE.Scene(); var camera = new THREE.PerspectiveCamera...cube.rotation.z += 0.01; render.render(scene, camera); } showCube() 和上文相比，这里主要是多了AxesHelper，这是一个坐标系...，我向场景中添加了这个坐标系： ?...，现在让它低头看(0,0,0)点，就像你本来站着眺望远处的高山，手上的手机在视野的下方，现在让你低头45度看看手上的手机，此时手机就在视野的正中心，最终修改相机的代码如下： camera.position.z
是因为我们不知道canvas的坐标系统，那么我们就赶紧来了解Canvas中的坐标系统吧 在了解canvas坐标系统之前，我们先来看看其他的坐标系统 窗口坐标系统 窗口坐标是我们在Web页面中用到的坐标系统...，与我们数学中的直角坐标系统有所不同； 通常窗口坐标系统的原点在屏幕（一般指浏览器）的左上角 直角坐标系统: 直角坐标系统中原点沿x轴向右方向为正值，反之为负值；原点沿y轴向上方向为正值，反之为负值...窗口坐标系统: 窗口坐标系统与直角坐标系统都含有x轴，y轴，两轴的交点为坐标原点（0，0），原点沿x轴向右方向为正值，不同的是原点沿y轴方向向下为正值。...然而Canvas的坐标系并不是固定的，我们可以对坐标系统进行评议放缩及旋转，我们成为坐标变换 平移：（translate） 缩放：（scale） 旋转：（rotate） 自定义变换方式 坐标系统的变换是...canvas的2D环境绘图坐标系统，原点（0，0）位于canvas元素的左上角顶点处，沿x轴向右为正值，沿y轴向下为正值，与我们数学中的直角坐标系是不同的，但是与我们的窗口坐标系（web页面的坐标）是相同的
坐标系编辑的操作窗口与坐标系新建的操作窗口类似。对于投影坐标系的编辑，用户也需要编辑投影坐标系的名称、投影、单位和地理坐标系等参数。 坐标系定义 坐标系定义是指定义数据的属性坐标系。...坐标系转换 坐标系转换是指转换数据的真实坐标系。坐标系转换的前提是数据的属性坐标系与数据的真实坐标系吻合。...这个“Geographic Transformation”被用于两个不同地理坐标系（大地测量系统）之间的转换。只有当输入坐标系和输出坐标系拥有不同的大地测量系统时，这个输入才被要求。...另外，ESRI将用于栅格数据坐标系转换的工具命名为“Project Raster”，却不将用于矢量数据坐标系转换的工具命名为类似对应的“Project Feature”，不知有何考虑。...坐标系猜测 坐标系猜测是指猜测数据的真实坐标系，并且把数据的属性坐标系设置为真实坐标系。这在不知道数据的坐标系或数据的属性坐标系是错误的时候是需要的。
在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社）的公式是一样的，而ECEF...转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册（P135）中的公式都不一样。...在查找介绍大地坐标系的文献中，总能看到酉卯圆曲率半径这个名词。...(5) 注意，上面这个关于PQ、Qn的公式在后面推导ECEF和大地坐标系的相互转换公式时，是很重要的。 为了说明坐标转换的一般性，这里的待转换点P是在地球外部的，示意图如下。...下图可以看作是椭球体的主视图，XY平面压缩成了水平X轴。 ? 图 4 大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）。
本文主要对GEE中地理坐标系与投影坐标系的转换、重投影等操作加以介绍；本文是谷歌地球引擎（Google Earth Engine，GEE）系列教学文章的第十三篇。 ...在Google Earth Engine谷歌地球引擎获取投影信息、坐标系及其转换参数中，我们介绍了GEE中图层投影信息（包括基准参考坐标系及其空间转换参数）的获取方法；本文则在这一基础之上，进一步介绍GEE...其中，得到的SR-ORG:6974是许多MODIS遥感影像产品使用的一种全球正弦投影，是投影坐标系的一种。 ...)函数用以变换指定图层的坐标系，"EPSG:4326"参数就是我们常用的World Geodetic System（WGS）1984地理坐标系，是地理坐标系的一种。...但是，当我们打印投影转换后遥感影像的投影信息，并与投影转换前图层的投影信息进行对比，便可以看到原有遥感影像的SR-ORG:6974投影坐标系已经变为了"EPSG:4326"地理坐标系，说明坐标变换已经完成
如何在 Matlab 中绘制带箭头的坐标系 如何在 Matlab 中绘制带箭头的坐标系 实现原理 演示效果 完整代码 --- 实现原理 使用 matlab 的绘制函数时，默认设置为一个方框形的坐标系，...[图1] 如果想要绘制的如下图所示中的带箭头的坐标系，需要如何实现呢？...；x1，y1 表示的箭头始端（有箭头）在图窗的位置坐标。...Matlab 可以很方便的提供 axis 对象在 figure 对象的位置，axis 对象的的取值范围、坐标轴的宽和高等属性。...，因此只需确定 axis 对象就可以很方便地绘制出待箭头的坐标系（具体实现见 DrawAxisWithArrow.m），同时如果想在坐标上某个位置标注文字也可以利用这个函数进行坐标转换（图2中文字均是调用
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