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数据不够,WaymoGAN来凑:生成逼真相机图像仿真环境训练无人车模型

数据不够,无人车标杆Waymo决定GAN来凑。 这只GAN,名叫SurfelGAN,能基于无人车收集到的有限的激光雷达和摄像头数据,生成逼真的相机图像。...然后,相机轨迹对表面元素进行渲染,同时进行语义和实例分割。接着,通过GAN生成逼真的相机图像。...由于光照条件的不同和相机相对姿势(距离和视角)的变化,每个表面元素不同的帧可能会有不同的外观,研究人员提出,通过创建一个由 n 个不同距离的 k×k 网格组成的编码簿,来增强表面元素表示。...渲染阶段,该方法根据相机姿势来决定使用哪一个 k×k 块。 ? 图中第二行,即为该方法的最终渲染效果。可以看到,与第一行基线方法相比,纹理增强表面元素图消除了很多伪影,更接近于第三行的真实图像。...另外,由于表面元素图像的覆盖范围有限,渲染出的图像包含了大面积的未知区域,并且,相机和表面元素之间的距离也引入了另一个不确定因素,研究人员采用了距离加权损失来稳定GAN的训练。

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ECCV 2018 | 腾讯优图&港科大提出较大前景运动下的深度高动态范围成像

贡献: 现有的数码相机一般都不足以记录整个场景的动态范围,而一些用于拍摄 HDR 图像的特制设备通常都过于昂贵或沉重,因此,合并多张在不同曝光拍摄的低动态范围(LDR)图像是另一种比较现实的方法。...如果这些 LDR 图像是完美对齐的,也就是说拍摄相机以及物体都没有移动,合并的问题已经基本被解决。但是大范围前景位移与轻度相机位移存在的情况下,前景与后景的错位是不可避免的。...本文提出了一种简易的端到端的卷积神经网络,即使有较大范围的前景位移的情况下也能学习如何把多张低动态图合并成没有鬼影的高动态图。...而且,通常由于饱和以及阻挡,一些内容在所有的 LDR 图像中都没有被拍摄到,神经网络同样可以幻化出合理的细节,这是处理大范围的前景位移时是非常实用的。... Fig.5 ,只输入中等曝光的图片,我们的网络可以合理地幻化出饱和区域里草地的纹理。

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【计算摄影】浅析多重曝光与自动图像融合技术

1 摄影的多重曝光 多重曝光需要采用多次曝光手段来实现,传统的胶片单反相机,多次曝光是一个非常重要的功能,它的原理是一幅胶片上拍摄几幅影像,让一个被摄物体画面中出现多次,从而可以拍摄出魔术般无中生有的效果...对于传统的胶片相机而言,多重曝光是同一张底片上进行多次曝光,而现代数码相机的多重曝光效果则是多张照片分别拍摄,最后由相机内部进行合成所取得。...(1) 单纯多次曝光 拍摄照片的过程相机和被摄物体都保持不动,对被摄物体不同时间或不同光线照射情况下进行多次曝光拍摄,这样就可以突出被摄物体的层次感。...实焦拍摄过程可以曝光多些,而虚焦拍摄时则曝光少些,两者叠加后可以获得朦胧的效果。 ? (3) 遮挡法多次曝光 所谓的遮挡法,就是遮挡镜头全部或者一部分,过程需要保持镜头的位置绝对不动。...2 自动图像融合关键技术 以上介绍的各种多重曝光技术,叠加法多次曝光可以将多张不同的照片进行融合,具有最大的自由度,对前期拍摄的要求也最低,其背后是图像融合技术的支持,下面我们对其中的核心技术进行描述

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无法做标定,如何用Python自动进行相机图像的畸变校正?

文章手机的计算摄影4-超广角畸变校正中介绍过,真实的镜头和理想的镜头不一样,理想镜头是满足薄透镜模型的: 然而,真实的镜头由多个透镜组合而成,即便已经做了精密的设计,镜头组也无法完全遵循薄透镜模型...如下图所示: 下面这张图像是由我Panasonic的DMC-LX5数码相机拍摄的,我们看到因为镜头的畸变,后方的门框出现了很明显的弯曲现象,这就是典型的桶形畸变: 文章67....三维重建——相机几何参数标定,我介绍了畸变校正的原理,我们一般下面的公式来进行畸变校正 这意味着如果要校正图像的畸变,就需要得到包括镜头畸变参数在内的相机内参。...而工业界大多采用张正友标定法及其变种来进行相关参数的标定,这个过程需要我们拍摄多张平面标定板来完成: 然而,我们拿到一张需要进行后期处理的图像时,我们通常无法拍摄这幅图像相机去做上面的标定,比如这是一幅从网络下载的图像...,或是别人拍摄图像

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61. 基于噪声模型优化的HDR融合算法

HDR - 高动态范围成像,我为你介绍了基础的HDR算法,它的目的是将多张照片合理的融合起来,得到最高的动态范围。...在这个过程,每张照片的像素值被还原到对应的光辐照度,然后多张照片的光辐照度特定的权重加权平均,得到最后的辐照图: 我们可以数学表达式表达如下: 所以最终图像的效果取决于融合的权重。...数码相机成像时的噪声模型与标定后,我想你已经知道了:图像总是带有噪声的,尤其是曝光时间短时的暗部区域噪声特别明显,如下图所示: 而且随着曝光时间的变化,图像的各类噪声对图像的影响也会变化。...通常来说,HDR的拍摄过程是对总拍摄时间有要求的,那么是不是说明我们尽可能用高的ISO设定能达到最终信噪比更高的目的呢?...数码相机成像时的噪声模型与标定,一种基于噪声模型优化的HDR融合方法来展示了噪声模型的应用。

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Mac端好用的图像处理工具:SILKYPIX JPEG Photography「winmac」

SILKYPIX JPEG Photography是一款强大的Mac端好用的图像处理工具,可以帮助用户对数码相机和手机拍摄出来的jpeg格式图片进行处理调整和编辑,让图片效果更加出众!...选择“风景”或“肖像”等品味,可以轻松制作出适合您图像的成品照片。此外,您可以将所有自定义调整参数保存为品味预设。参数是非常有用的功能,您可以轻松地拍摄的任意数量的照片中重新创建主题和样式。...3、自由去除灰尘,修复图像方向并裁剪照片!使用Spotting Tool删除不需要的物体,例如由于相机传感器污染而可能出现的灰尘。您还可以根据需要调整和应用旋转和裁剪。...4、一次处理多张照片如果您同时处理多张图像(例如连拍拍摄图像),并调整味道和参数,您可以一次更正所有选定的图像。...例如,即使您使相机的曝光设置变暗,如果选择该图像并进行校正,也可以一次校正所有选定的图像

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安卓专业相机软件FV-5使用教程

Camera FV-5 是安卓平台的一款专业相机软件,它能够手动调节曝光补偿,ISO,测光模式,对焦模式以及白平衡等参数。...与自带相机应用相比,参数调节更加广泛,使得摄影爱好者能够更加随心所欲的进行创作。 Camera FV-5 主界面,各种功能按钮一应俱全。下面将对主要功能进行说明。...对焦模式: 自动对焦:软件自动对焦; 微距优先:自动对焦,但微距对焦优先; 人脸优先:自动对焦,但人脸对焦优先; 连续对焦:画面发生变化时自动重新对焦; 触摸对焦:点击屏幕手动选择对焦点; 无穷远:设定对焦点为无穷远...附加功能: 包围曝光:使用不同 EV 值连续拍摄多张照片,用于后期手动合成 HDR ; 定时拍摄:指定拍摄张数以及拍摄间隔,连续拍摄多张照片; 延时拍摄2、5或者10秒后启动一次拍摄图像稳定:支持的硬件上开启数码防抖功能...; 连拍:连续拍摄多张照片; 触摸拍摄:触摸屏幕时启动拍摄,无需再点击快门。

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宛如白昼,谷歌发布最强夜景拍照AI算法,单摄秒杀一众苹果华为三星

△ 图片来自The Verge 是的,这张照片拍摄于夜晚,普通模式拍照只能拍出勉强看到的酒杯和水果,谷歌的夜视模式下,就能像白天一样,所有物品细节一清二楚。 类似的例子还有很多: ?...解决噪点问题有两种方法:合成多张短曝光照片、延长单张照片的曝光时间。 之前提到的HDR+合并多张图片,其主要目的是改善动态范围,用于解决拍照画面明暗反差巨大的问题。...另外,延长曝光时间也是一种解决方案,但它存在两个问题: 首先,Pixel手机上的默认拍照模式使用的是零延时快门:当用户打开相机应用程序,手机就会开始拍摄图像帧并将其存储缓冲区,当按下快门时,相机会将最近的...以下是检测到手持拍摄时的照片: ? 左图为相机捕获的15帧视频,图为运动测量关闭时拍摄图像,右图为开启运动测量拍摄的照片。由于曝光时间更短,所以右图看起来更清晰。...△【算法修正暗光下的白平衡】 光线太暗无法获得准确色调 谷歌夜视借鉴了一些画师的技巧,通过S曲线增大夜间图像的对比度。下图展示了采用该方法的效果: ?

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宛如白昼,谷歌发布最强夜景拍照AI算法,单摄秒杀一众苹果华为三星

△ 图片来自The Verge 是的,这张照片拍摄于夜晚,普通模式拍照只能拍出勉强看到的酒杯和水果,谷歌的夜视模式下,就能像白天一样,所有物品细节一清二楚。 类似的例子还有很多: ?...解决噪点问题有两种方法:合成多张短曝光照片、延长单张照片的曝光时间。 之前提到的HDR+合并多张图片,其主要目的是改善动态范围,用于解决拍照画面明暗反差巨大的问题。...另外,延长曝光时间也是一种解决方案,但它存在两个问题: 首先,Pixel手机上的默认拍照模式使用的是零延时快门:当用户打开相机应用程序,手机就会开始拍摄图像帧并将其存储缓冲区,当按下快门时,相机会将最近的...以下是检测到手持拍摄时的照片: ? 左图为相机捕获的15帧视频,图为运动测量关闭时拍摄图像,右图为开启运动测量拍摄的照片。由于曝光时间更短,所以右图看起来更清晰。...△【算法修正暗光下的白平衡】 光线太暗无法获得准确色调 谷歌夜视借鉴了一些画师的技巧,通过S曲线增大夜间图像的对比度。下图展示了采用该方法的效果: ?

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Android Camera2

Pipeline 示意图 image.png 为了解释上面的示意图,假设我们想要同时拍摄两张不同尺寸的图片,并且拍摄的过程闪光灯必须亮起来。...整个拍摄流程如下: 创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。 修改 CaptureRequest 的闪光灯配置,让闪光灯拍照过程亮起来。...3 Capture 相机的所有操作和参数配置最终都是服务于图像捕获,例如对焦是为了让某一个区域的图像更加清晰,调节曝光补偿是为了调节图像的亮度。...一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 Camera1 上,一次只能拍摄一张图片,更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。而 Camera2 则支持一次拍摄多张图片,甚至是多张格式和尺寸都不同的图片。...例如你可以同时拍摄一张 1440x1080 的 JPEG 图片和一张全尺寸的 RAW 图片。 控制曝光时间 暗环境下拍照的时候,如果能够适当延长曝光时间,就可以让图像画面的亮度得到提高。

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浅谈自动化摄影的一些技术

拍摄设备的自动化,更多的体现在后期的处理功能上,例如多张照片的综合处理,目的也是为了大大提高出片的效率。...另外一个技术是全景化图像,把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像。...拍摄设备的自动化,更多的体现在后期的处理功能上,例如多张照片的综合处理,目的也是为了大大提高出片的效率。...首先是,针对照片的多重聚焦,通常来讲,需要摄影师分别聚焦拍摄产品不同的位置,之后导入到PohtoShop中进行进一步处理。 1、PS打开这两张图片,并将两张图片放在同一个图层面板。...另外一个技术是全景化图像,把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像

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3D深度估计,让视频特效更梦幻!

基于图像序列进行 3D 场景重建在计算机视觉社区已有几十年的研究历史。毋庸置疑,最简单的 3D 重建捕捉方式就是利用智能手机手持拍摄,因为这类相机很常见,还可以快速覆盖很大的空间。...研究者利用了几种现成的单图像深度估计网络,这些经过训练的网络可以合成一般彩色图像的合理深度。他们利用从视频借助传统重建方法提取的几何约束来微调网络。...这种方式迭代地采样很多对视频帧,损失得到降低,网络学会估计具备几何一致性的深度,同时能够约束较少的部分提供合理的正则化。...该研究提出的方法可以从手机摄像头随意拍摄的视频中生成具备几何一致性且没有颤动的深度估计结果。 控制变量研究 ? 表 2:控制变量研究。该量化评估结果表明该方法的设计重要性。 ?...位姿 该方法目前依赖 COLMAP,来基于单目视频估计相机位姿。而在难度较大的场景,如相机平移有限及动态模糊的情况下,COLMAP 可能无法生成靠谱的稀疏重建结果和相机位姿估计。

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胜过iPhone XS?Google Pixel的“夜视功能”是怎样炼成的

HDR+ 的原理是连拍很多张照片,然后通过图像识别把多张照片进行叠加成一张照片。...然而实际的情况是就算多张照片合并的方法还是对光照有要求,光照低于一定的标准就算再多拍效果也不好。标示光源亮度的物理量是光通量,它的单位是流明。单位面积接收到的光通量叫做照度,单位是勒克斯。...普通的手机相机从 30 勒克斯开始就不太行了,如果使用 HDR+ 或者类似合成多张照片的技术大概能降到 3 勒克斯但再低也就不行了。...Pixel 手机默认的拍摄模式是零快门延迟,意思是说用户一打开相机应用其实相机就开始拍照存储缓存里了。...对齐与合成 拍摄多张照片进行合成不是什么新鲜的方法,天文和微距摄影上都有很广泛的应用。虽然原理听起来很容易,但将手持拍摄的照片对齐就很困难。

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一篇文章带你了解Android 最新Camera框架

HAL 将由供应商或 SOC 制造商构建,放置设备的 /vendor 分区,这样一来,框架就可以在其自己的分区通过 OTA 进行替换,而无需重新编译 HAL,这也是Project Treble框架设计而诞生的...一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 Camera1 上,一次只能拍摄一张图片,更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。而 Camera2 则支持一次拍摄多张图片,甚至是多张格式和尺寸都不同的图片。...例如你可以同时拍摄一张 1440x1080 的 JPEG 图片和一张全尺寸的 RAW 图片。 控制曝光时间 暗环境下拍照的时候,如果能够适当延长曝光时间,就可以让图像画面的亮度得到提高。...image.png pipeline流程图 为了解释上面的示意图,假设我们想要同时拍摄两张不同尺寸的图片,并且拍摄的过程闪光灯必须亮起来。...整个拍摄流程如下: 创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。 修改 CaptureRequest 的闪光灯配置,让闪光灯拍照过程亮起来。

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一篇文章带你了解Android 最新Camera框架

HAL 将由供应商或 SOC 制造商构建,放置设备的 /vendor 分区,这样一来,框架就可以在其自己的分区通过 OTA 进行替换,而无需重新编译 HAL,这也是Project Treble框架设计而诞生的...3.一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 Camera1 上,一次只能拍摄一张图片,更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...而 Camera2 则支持一次拍摄多张图片,甚至是多张格式和尺寸都不同的图片。例如你可以同时拍摄一张 1440x1080 的 JPEG 图片和一张全尺寸的 RAW 图片。...为了解释上面的示意图,假设我们想要同时拍摄两张不同尺寸的图片,并且拍摄的过程闪光灯必须亮起来。整个拍摄流程如下: 1.创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。...2.修改 CaptureRequest 的闪光灯配置,让闪光灯拍照过程亮起来。3.创建两个不同尺寸的 Surface 用于接收图片数据,并且将它们添加到 CaptureRequest

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ON1 HDR 2023.1 for Mac(HDR照片处理工具)

该软件使用最新的HDR算法和技术,可以将多张不同曝光度的照片合并成一张高动态范围(HDR)照片,并提供丰富的调整选项,以产生令人惊叹的视觉效果。...它具有自动对齐和去除伪影的功能,可以无三脚架拍摄时保证图像对齐,并消除因相机移动而产生的伪影。 该软件还提供了丰富的后期处理工具,如色彩平衡、曲线、明暗调节、锐化和噪点减少等。...此外,用户还可以使用ON1 HDR 2023.1来创建全景图像和虚拟现实(VR)图像,从而创造出更具沉浸感和真实感的场景。...使用最新的HDR算法和技术,可以将多张不同曝光度的照片合并成一张高动态范围(HDR)照片。 具有自动对齐和去除伪影的功能,可以无三脚架拍摄时保证图像对齐,并消除因相机移动而产生的伪影。...可以创建全景图像和虚拟现实(VR)图像,从而创造出更具沉浸感和真实感的场景。 界面简洁、易于使用,适用于专业摄影师、设计师和摄影爱好者。

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使用OpenCV的Structured-Light(结构光)模块做三维重建(流程 + 代码)

示例代码是一个由两台相机和一台投影仪组成的三维重建程序。本文对此进行了修改,并制作了一个可以使用一台相机和一台投影仪重建 3D结果的程序。【但是,拍摄过程本身并不包含在程序。...解码拍摄图像 根据解码结果和校准结果进行三角测量 【1】相机和投影仪校准/标定 通过下面链接的方法即可: http://qiita.com/nn_tok/items/852e1a7d4d9a1e7d5075...由于所有图案都是投影和拍摄的,因此需要拍摄多张图像以生成解码图像。生成格雷码模式的程序如下。...gray_code/main_decode.cpp 以下是运行时参数的示例: test_img_list.txt 512 384 -white_thresh=1 -black_thresh=5 第一个参数...-mask 中指定的图像是指定要在 3D 恢复的像素的掩码图像。-cam和-proj指定标定得到的相机内参和投影仪内参。格式为 OpenCV yml 或 xml 格式。

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【科技】松下推出人脸识别服务器软件 使用深度学习技术

该公司计划在今年年底前增加一项功能,以识别部分蒙着口罩的脸,这在传统的系统是很困难的。 此外,使用带有iA功能的摄像头,可以摄像头上进行图像分析,不需要将图像发送到服器。...相机会自动检测视频的移动物体,移动速度,脸部和光线强度(白天/夜晚/头灯),并实时优化设置并获得更佳效果主题的视频; – 此软件附带的最佳拍摄许可证密钥可以安装在Panasonic i-PRO EXTREME...系列网络摄像机上,以便从摄像机前拍摄多张人脸图像自动选择适合人脸识别的图像,并只将这些选定的图像发送到服务器。...2.系统成本降低: – 只发送最佳拍摄图像以减少服务器负载和网络负载; – 使用传统的人脸识别系统时,所有捕获的图像都会发送到服务器,由服务器执行人脸检测和人脸识别,从而将数据处理的负担集中服务器上...– 将本产品与包含iA功能的相机结合使用的松下系统允许相机检测人脸,并且只有包含脸部的最佳拍摄图像才能发送到服务器,从而显着降低网络负载并消除大型化带宽。

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你的厨房被水淹了!别担心,这只是3D深度估计做出的特效

基于图像序列进行 3D 场景重建在计算机视觉社区已有几十年的研究历史。毋庸置疑,最简单的 3D 重建捕捉方式就是利用智能手机手持拍摄,因为这类相机很常见,还可以快速覆盖很大的空间。...研究者利用了几种现成的单图像深度估计网络,这些经过训练的网络可以合成一般彩色图像的合理深度。他们利用从视频借助传统重建方法提取的几何约束来微调网络。...这种方式迭代地采样很多对视频帧,损失得到降低,网络学会估计具备几何一致性的深度,同时能够约束较少的部分提供合理的正则化。...该研究提出的方法可以从手机摄像头随意拍摄的视频中生成具备几何一致性且没有颤动的深度估计结果。 控制变量研究 ? 表 2:控制变量研究。该量化评估结果表明该方法的设计重要性。 ?...位姿 该方法目前依赖 COLMAP,来基于单目视频估计相机位姿。而在难度较大的场景,如相机平移有限及动态模糊的情况下,COLMAP 可能无法生成靠谱的稀疏重建结果和相机位姿估计。

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