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SQL可以不懂，但表间数据匹配（合并查询）这6种联接类型必须要理解！

如下图所示： 接下来，我们将两个表的数据都放到PQ里，因为我们只需要在PQ里观察各种联接类型的结果，所以只需要以“仅创建连接”的方式获取数据即可。...： 左外部：只要订单表（左表）里有的数据，结果表里都会有，但有些因为明细表（右表）里没有，所以匹配过来后会成为null（空值） 右外部：和左外部相反，即明细表（右表）里有的数据，结果表里都会有，但因为订单表...（左表）里有部分数据没有，所以合并后用null值表示。...最后总结如下表所示（我——左表，你——右表）： 说明：其中函数参数是进行合并操作是生成的代码参数，如下图所示： 如果在Power Query的操作中可以选择相应的联接类型，这些参数会自动生成...，对于版本比较早的用户，如果操作过程中不能选择需要的联接类型，可在合并后生成的代码中直接加入或修改相应的参数来达到相应的效果。

1.3K20

Python入门之数据处理——12种有用的Pandas技巧

多索引需要在loc中声明的定义分组的索引元组。这个元组会在函数中用到。 2. .values[0]后缀是必需的，因为默认情况下元素返回的索引与原数据框的索引不匹配。在这种情况下，直接赋值会出错。...# 7–合并数据帧 当我们需要对不同来源的信息进行合并时，合并数据帧变得很重要。假设对于不同物业类型，有不同的房屋均价（INR/平方米）。让我们定义这样一个数据帧： ? ?...现在，我们可以将原始数据帧和这些信息合并： ? ? 透视表验证了成功的合并操作。请注意，“value”在这里是无关紧要的，因为在这里我们只简单计数。...数值类型的名义变量被视为数值 2. 带字符的数值变量（由于数据错误）被认为是分类变量。 所以手动定义变量类型是一个好主意。如果我们检查所有列的数据类型： ? ?...加载这个文件后，我们可以在每一行上进行迭代，以列类型指派数据类型给定义在“type（特征）”列的变量名。 ? ? 现在的信用记录列被修改为“object”类型，这在Pandas中表示名义变量。

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论文翻译 | ORB-SLAM3：一个用于视觉、视觉惯性和多地图SLAM系统

BA先前的观测,执行三种类型的数据关联: 短期数据关联: 匹配最近几秒内获得的地图元素.这是大多数VO系统使用的唯一数据关联类型,一旦环境元素离开视野,它们就会被遗忘,即使系统在同一区域移动,也会导致持续的估计漂移...如果找到的匹配的关键帧属于活动地图，则执行回环闭合。否则，它是一个多地图数据关联，然后合并活动地图和匹配地图。...2、Local window（局部窗口） 对于每一个,我们定义一个局部窗口,其中包括、它的最佳共视关键帧以及它们所观察到的地图点.DBoW2直接索引提供了中的特征点和本地窗口关键帧之间的一组假定匹配.对于每一个...） 如果位置识别成功,产生了多地图数据关联,在活动地图中的关键帧和地图集中的不同地图中的匹配关键帧之间,使用对齐变换进行地图合并操作.需要确保Mm中的信息能被tracking线程及时调用,避免地图重复....我们的实验结果表明:ORB-SLAM3是第一个能够有效利用短期、中期、长期和多地图数据关联的视觉和视觉惯性系统,达到了现有系统无法达到的精度水平.我们的结果还表明,在准确性方面,使用所有这些类型的数据关联的能力压倒了其他选择

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多目标追踪小抄：快速了解MOT的基本概念

多个空间空间、变形或对象旋转 由于运动模糊而在相机上捕获的视觉条纹或拖尾 一个好的多目标跟踪器（MOT） 通过在每帧的精确位置识别正确数量的跟踪器来跟踪对象。...Deep SORT采用单一的传统假设跟踪方法，具有递归卡尔曼滤波和使用匈牙利算法的逐帧数据关联。 外观特征描述了给定图像的所有特征。...一些 tracklet 无法匹配是因为它们与适当的高分检测框 Dʰᶦᵍʰ 不匹配，这在发生遮挡、运动模糊或大小变化时发生。...将不匹配的目标保留在 Tʳᵉ-ʳᵉᵐᵃᶤⁿ 中，并删除所有不匹配的低分检测框，因为它们被视为背景。 MOT评估指标 MOT 评估指标需要解决 MOT 中的五种错误类型。...这五种错误类型是假阴性（FN）、假阳性（FP）、碎片化、合并（ID切换）和偏差。

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多目标追踪小抄：快速了解MOT的基本概念

多个空间空间、变形或对象旋转 由于运动模糊而在相机上捕获的视觉条纹或拖尾 一个好的多目标跟踪器（MOT） 通过在每帧的精确位置识别正确数量的跟踪器来跟踪对象。...Deep SORT采用单一的传统假设跟踪方法，具有递归卡尔曼滤波和使用匈牙利算法的逐帧数据关联。 外观特征描述了给定图像的所有特征。...一些 tracklet 无法匹配是因为它们与适当的高分检测框 Dʰᶦᵍʰ 不匹配，这在发生遮挡、运动模糊或大小变化时发生。...将不匹配的目标保留在 Tʳᵉ-ʳᵉᵐᵃᶤⁿ 中，并删除所有不匹配的低分检测框，因为它们被视为背景。 MOT评估指标 MOT 评估指标需要解决 MOT 中的五种错误类型。...这五种错误类型是假阴性（FN）、假阳性（FP）、碎片化、合并（ID切换）和偏差。

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iOS 音视频接入-音视频基础

例如： [视频基本概念] 视频本质 视频在不包含音频的时候，实质上就是一组帧图片，经过视频编码成为视频文件。...视频帧概念 简单来说，如果将一幅接一幅单个的画面，逐个连续切换展示，只要切换速度快到人眼无法觉察，就成了视频。每一幅画面，就是一帧。...帧类型 H.264编码格式常见的帧类型有I帧、P帧、B帧、SI帧等， I帧：英文全写Intra Picture 又称帧内编码帧 俗称关键帧，记录了一副完整的画面，可以被直接解码显示,两个相连续的I帧之间的一组帧又称为...不记录画面，记录的是本帧与前一帧之间的差异，P帧不能需要依赖前面的I帧或者P帧才能进行编解码（注：单独拿到P帧无法解析出画面）。P帧的码率非常低，只有I帧的1/20左右。...播放端设备性能与码率不匹配。 上行网络抖动较大，视频、音频帧丢包。 视频混流。 （注：以上内容如有不正确，请指正）

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Elasticsearch（五）

ES 是一个搜索引擎，擅长于返回匹配度较高的几个文档（默认 10 个，取决于 size 参数），而不擅长于数据库领域的工作，例如返回一个查询条件匹配的所有文档，如果你一定要实现这个功能，建议使用 scroll...，有时候主分片刚刚完成合并操作并移除了大量标记为删除的文档，而从分片还未来得及同步此项操作，这就导致了主从索引统计信息的不同，也就影响到了匹配分数的不同。...其余情况建议的方式是使用 dfs_query_then_fetch 搜索类型，这种方式将会查询所有关联分片的索引统计信息然后合并，这样评分时使用的就是全局的索引统计信息而不是某个分片的，显然这样增加了额外的成本...08 Search rounded dates 放宽日期类型的精度，由于 now 是实时变动的，因此无法缓存，而如果使用诸如 now-1h/m ，这是可以进行缓存的，相应的精度也就成了一分钟。...text 类型字段不需要评分的可以不写入 norms，norms: false （norms 是评分因子）。

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干货！直观地解释和可视化每个复杂的DataFrame操作

大多数数据科学家可能会赞扬Pandas进行数据准备的能力，但许多人可能无法利用所有这些能力。...默认情况下，合并功能执行内部联接：如果每个DataFrame的键名均未列在另一个键中，则该键不包含在合并的DataFrame中。...记住：合并数据帧就像在水平行驶时合并车道一样。想象一下，每一列都是高速公路上的一条车道。为了合并，它们必须水平合并。...“inner”：仅包含元件的键是存在于两个数据帧键（交集）。默认合并。 记住：如果您使用过SQL，则单词“ join”应立即与按列添加相联系。...由于每个索引/行都是一个单独的项目，因此串联将其他项目添加到DataFrame中，这可以看作是行的列表。

13.3K20

短视频如何有效去重？vivo 短视频分享去重实践

我们首先对视频进行场景检测，优先抽取出场景切换中具有代表性的一些关键帧，然后利用图像算法提取关键帧的局部特征，之后再把这些局部特征去合并得到全局特征。...将历史提取的视频特征放在向量数据库 Milvus 中，经过 Milvus 数据库召回 topK 的向量，然后通过一定的策略进行过滤合并，得到相似的视频的候选集，经过细致的音频指纹的比对，基本可以得到相似视频的集合...此外，构建索引期间集群里面的数据无法正常写入的，只有等待整个索引构建完成之后后，才能够正常插入请求，这也是为什么我们需要 Milvus 备级群。...通过这样主备切换，我们解决了索引构建期间无法正常写数据的问题。 整个集群的样本数据量越来越大，集群的吞吐量会随着时间的迁移而变小。为了控制整个集群的吞吐量，我们选择通过业务上的一些规则进行了分支。...在未来，我们期待 Milvus 数据库对以下方向进行优化： 匹配分级：对匹配结果进行分级，对于低于阈值之下的视频通过视频处理、采集更细致的视频特征，进行二次匹配； 索引构建效率提升：与社区合作，针对二值索引的构建性能进行优化

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LiTr：适用于Android的轻量级视频音频转码器

此外，我们希望能够修改android-transcoder无法做到的视频帧。我们决定从头开始编写一个库，并在完成后与android-transcoder项目进行协作。...软件编码器（例如ffmpeg的Android端口）提供了多种受支持的编解码器和容器，并具有执行编辑操作（合并/拆分视频，合并/解复用轨道，修改帧等）的功能。但是，它们可能会消耗大量电池和CPU。...客户端用帧数据填充缓冲区，并将其连同元数据（起始索引，字节数，帧显示时间，标志）一起释放回MediaCodec。 MediaCodec处理数据。...客户端使用输出数据并将缓冲区释放回MediaCodec。 重复该过程，直到处理完所有帧。客户端不拥有缓冲区，使用完缓冲区后必须将其释放回MediaCodec。...默认值为100（以匹配在UI中显示的百分比）。传递0将在每个帧上回调。 GlFilter的可选列表将您的自定义修改应用于视频帧。

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LiTr：适用于Android的轻量级视频音频转码器

此外，我们希望能够修改android-transcoder无法做到的视频帧。我们决定从头开始编写一个库，并在完成后与android-transcoder项目进行协作。...软件编码器（例如ffmpeg的Android端口）提供了多种受支持的编解码器和容器，并具有执行编辑操作（合并/拆分视频，合并/解复用轨道，修改帧等）的功能。但是，它们可能会消耗大量电池和CPU。...客户端用帧数据填充缓冲区，并将其连同元数据（起始索引，字节数，帧显示时间，标志）一起释放回MediaCodec。 MediaCodec处理数据。...这种情况的一个很好的例子是在不修改帧内容的情况下改变了压缩比特率（例如，在不将立体声通道合并为单声道的情况下重新压缩音频）。...默认值为100（以匹配在UI中显示的百分比）。传递0将在每个帧上回调。 GlFilter的可选列表将您的自定义修改应用于视频帧。

2.4K20

Elasticsearch文档和映射

相反，它被标记为已删除，使用户无法访问，但仍在该段中。在段合并期间，标记为已删除的文档不会写入新段，因此段合并实际上是从Elasticsearch中删除已删除的文档时。...由于到目前为止你只跟踪一种类型的日食，或许你将月蚀数据简单地标记为“日食”，所以现在你要将“eclipse”更新为“lunar_eclipse”（并且传入的数据将被标记为“solar_eclipse”）...在后一种情况下，您应该在需要更新现有字段定义时重新索引数据。为什么？引用Elasticsearch： “为了使您的数据可搜索，您的数据库需要知道每个字段包含哪些类型的数据以及如何将其编入索引。...如果您将字段类型从例如字符串切换到日期，则该字段的所有数据都是你已经索引变得无用。不管怎样，你需要重新索引那个字段。...导致此问题的两个常见原因是要么发送无效的JSON请求，要么已配置Logstash，以使得生成的JSON与映射定义所期望的不匹配。在任何一种情况下，异常文本都提供了错误原因的指南。

1.7K10

解决ValueError: Shape of passed values is (33, 1), indices imply (33, 2)

在解决这个错误之前，我们需要理解数据的形状以及数据对象的期望形状之间的差异。错误的原因通常情况下，这个错误是由于数据对象的形状与期望的形状不匹配所导致的。...确保数据对象的形状与期望的形状一致。 如果数据的维度不匹配，我们可以尝试使用NumPy的​​reshape​​函数来改变数据对象的形状。...检查索引的使用此外，我们还需要检查索引的使用是否正确。错误信息中指出了索引所暗示的形状，我们应该确保我们在使用索引时保持一致。检查索引是否正确是解决这个错误的另一个重要步骤。3....检查数据类型最后，我们还应该检查数据的类型。有时候，数据类型可能导致形状的不匹配。确保数据的类型与期望的类型一致可以帮助解决这个错误。...通过对数据的形状、索引和数据类型进行检查，我们可以解决​​ValueError: Shape of passed values is (33, 1), indices imply (33, 2)​​这个错误

1K20

如何在 TypeScript 中为对象动态添加属性？

需要注意的是，使用索引签名添加属性存在一些潜在的问题。首先，由于索引签名允许任何字符串作为键，因此我们无法保证添加的属性名是否正确。...其次，由于值的类型是 any，因此 TypeScript 编译器无法对属性的类型做出任何保证。这可能导致类型错误和运行时错误。方法二：使用类型断言另一种动态添加属性的方法是使用类型断言。...需要注意的是，使用类型断言添加属性也存在一些潜在的问题。首先，类型断言可能会导致类型不匹配的运行时错误。...其次，由于类型断言绕过了 TypeScript 的类型检查，因此编译器无法获得关于该属性的类型信息，这可能导致类型错误和运行时错误。...首先，由于 TypeScript 是静态类型语言，因此我们无法在类型定义中指定新属性的类型。其次，由于 Object.assign 是一种浅拷贝方法，它只会复制对象的属性，而不会复制属性值所属的对象。

9.3K20

「Mysql索引原理（二）」Mysql高性能索引实践，索引概念、BTree索引、B+Tree索引

存储引擎首先在索引中找到对应值，然后根据匹配的索引记录找到对应的数据行。...合并后 ? image.png 再次合并 ? image.png 总结，增加导致分裂，删除导致合并。...可以使用B+树索引的查询类型 B+树索引能够加快访问数据的速度，因为存储引擎不再需要进行全表扫描来获取需要的数据，取而代之的是从索引的根节点开始进行搜索。...例如上述例子，索引无法用于查找名字为Bill的人，也无法用于查找某个特定生日的人。 如果查询中有某个列的范围查询，则右边所有列都无法使用索引优化查询。...不能跳过索引中的列 如，上述索引无法用于查找姓为Allen且出生日期是1960-01-01的人。如果不指出第二列first_name，那么mysql只能会用索引的第一列。

1.2K20

MySQL索引18连问，谁能顶住

非聚簇索引不直接存储实际的数据，seelec 语句在执行查询时，会先根据二级索引定位到数据所在的磁盘位置，然后再进行一次磁盘I/O操作，读取实际的数据行。 5. 复合索引和单列索引有何区别？...LIKE 查询以%开头： 当使用LIKE操作符进行模糊查询，并且模式以%开头时，索引将不会生效。这是因为以%开头的模式匹配意味着匹配的字符串可以在任何位置，这使得索引无法有效定位数据。...比如： select * from t_user where id > age; 类型不匹配导致隐式转换： 当表里存的是 varchar 类型的字段时，用 int 类型去查询，导致全表扫描。...索引列包含 NULL 值：如果索引列包含 NULL 值，MySQL可 能不会使用索引，因为 NULL 值的比较有特殊性。因为NULL值无法与其他值进行比较或匹配，所以无法使用索引。 9....索引页的碎片化意味着索引中的数据不再按照顺序存储，这会增加数据库在执行查询操作时的磁盘I/O次数，因为数据库可能需要读取多个不连续的页面来满足查询条件。

11500

JVM-运行时数据区概述及虚拟机栈

、对象引用（reference），以及returnAddress类型 由于局部变量表是建立在线程的栈上，是线程的私有数据，因此不存在数据安全问题 局部变量表所需要的大小是在编译期确定下来的，并保存在方法的...index0开始，到数组长度-1的索引结束 局部变量表，最基本的存储单元是Slot（变量槽） 局部变量表中存放编译期克制的各种基本数据类型，引用类型（reference），returnAddress类型的变量...比如：执行复制、交换、求和等操作 如果被调用的方法带有返回值的话，其返回值将会被压入当前栈帧的操作数栈中，并更新PC寄存器中下一条需要执行的字节码指令 操作数栈中元素的数据类型必须钰字节码指令的序列严格匹配...32bit的类型占用一个栈单位深度 64bit的类型占用两个栈单位深度 操作数栈并非采用访问索引的方式来进行数据访问的，而是只能通过标准的入栈（push）/出栈（pop）操作来完成一次数据访问 栈顶缓存...这个错误如果发生在运行时，就说明一个类发生了不兼容的改变 在面向对象的编程中，会很频繁的使用到动态分派，如果在每次动态分派的过程中都需要重新在类的方法元数据中搜索合适的目标的话就可能影响到执行效率，

42230

AAAI2019录用论文选读

由于较大的模态差异以及缺乏足够多的训练数据，近红外-可见光异质人脸识别目前仍是一个有挑战性的问题。...由于会话数据具有海量、匿名的特点，session-basedrecommendation近来受到了广泛的关注。...我们通过分析已有实验结果发现，目前最好的深度学习算法无法很好地解决小样本图像文本匹配的问题。...因此，为了解决小样本匹配问题，我们提出了一个双流视觉语义嵌入网络，可以分别有针对性地解决频繁出现和不频繁出现的图像文本匹配问题。...由于缺少视频中关键帧的标注，本文将挖掘关键帧的过程形式化为马尔可夫决策过程，在不使用额外标注数据的条件下通过深度强化学习训练方法中使用的智能体。

64420

SQL优化总结之一

= 　　（3）避免在索引列上使用IS NULL和IS NOT NULL 　　（4）避免在索引列上出现数据类型转换 　　（5）避免在索引字段上使用函数 　　例如： where trunc(create_date...)=trunc(:date1) 　　虽然已对create_date 字段建了索引，但由于加了TRUNC，使得索引无法用上。...5) 查询的模糊匹配 　　尽量避免在一个复杂查询里面使用 LIKE '%parm1%'—— 红色标识位置的百分号会导致相关列的索引无法使用，最好不要用。...三、什么情况下设置了索引但无法使用，索引无效 　　1) 以”%”开头的LIKE语句，模糊匹配：红色标识位置的百分号会导致相关列的索引无法使用 　　2) Or语句前后没有同时使用索引 　　3) 数据类型出现隐式转化...索引是不索引空值的，所以这样的操作不能使用索引，可以用其他的办法处理，例如：数字类型，判断大于0，字符串类型设置一个默认值，判断是否等于默认值即可 　　5) 在索引字段上使用not，，!

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