矢量之间的角度atan2(y2，x2) - atan2(y1，x1)解释
矢量之间的角度可以通过atan2(y2, x2) - atan2(y1, x1)来解释。这个表达式计算了两个矢量之间的角度差。
具体来说，atan2函数是一个数学函数，用于计算给定的y坐标和x坐标所代表的点的反正切值。它返回的结果是一个弧度值，表示从x轴正方向逆时针旋转到该点所需的角度。
在这个表达式中，(x1, y1)和(x2, y2)分别表示两个矢量的坐标。通过计算这两个矢量与x轴正方向的角度差，我们可以得到它们之间的角度。
这个角度可以用来描述两个矢量之间的方向关系。如果角度为正值，表示第二个矢量相对于第一个矢量逆时针旋转的角度；如果角度为负值，表示第二个矢量相对于第一个矢量顺时针旋转的角度。
矢量之间的角度计算在很多领域都有应用。例如，在计算机图形学中，可以使用这个角度来确定两个矢量之间的旋转角度，从而实现图形的旋转效果。在机器人导航中，可以利用这个角度来确定机器人需要转动的方向，以实现目标导航。
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2回答
计算角度值的代码
、、、
我有一个代码，你给两个点a(x1，y1)和b(x2，y2)，这样它就可以计算它们之间的角度，如下图所示：
我尝试使用这个：angle = math.degrees(math.atan2((x1 - x2),(y1 - y2)))来计算角度，但当角度坐标如下图所示时，它不会给出正确的值：
我需要一个函数，它可以在给定坐标时始终获得角度的精确值
y2可以大于或小于y1，但x2应始终大于x1
浏览 2提问于2017-03-18得票数 1
这段代码的目的是绘制一个网格，以显示具有两个推进器的机器人。机器人的位置由向量定义: position。机器人的方向由向前单位向量(机器人的前面)和向上的单位向量(机器人的顶部)定义。我已经创建了三个椭球体来显示执行的机器人没有任何旋转。如何旋转模型以适应定义的方向单位矢量？如何平移模型以适应位置坐标？ 到目前为止的代码： %inputs to function
forward_vector = [-1 0 0];
upward_vector = [0 0 1];
position = [0 0 0];
%define inital robot shapes
[x1, y1, z1] =
浏览 8提问于2020-04-20得票数 0
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图像可能是最好的
我的目标是为我正在做的游戏中的玩家找到未来的一步。运动员在(x1，y1)，步行距离为7，方向/角度为53。它的下一个要点是什么(x2，y2)？
如果我有:角度/方向和要走的距离，如何在图上找到point2 (x2，y2)？
到目前为止，我尝试过的是：
x1 =-5;
y1 = -3;
x2 = 7;
y2 = 5;
r = 7;
deltaY = y1 - y2;
deltaX = x1 - x2;
/* Finding the angle */
angleInDegrees = Math.atan2(deltaY, deltaX) * 180 / Math.P
浏览 4提问于2014-01-15得票数 0
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在二维空间中，我有一个坐标为x1和y1的对象，它面对着一个特定的方向，我们称之为"viewer“。在开始时，测量对象旋转的角度为0，因此对象开始始终朝向相同的方向。角度是由一个名为yrot的变量测量的。
设D是由sqrt ((x1-x2)^2 + (y1-y2)^2)确定的到物体的距离，认为这个距离是已知的。
现在，知道观察者的坐标，D距离和旋转角，我想确定距离观察者脸部距离D的对象的坐标x2，y2。
为了阐明这一点，我将添加一个简单的矩阵来解释我想要什么：
Z 0 0
0 0 0
0 0 V
V是观察者，V朝向Z。我只对在V前面有一个物体感兴趣(在特定的距离)。换句话说，假设Z与V的
浏览 3提问于2012-12-16得票数 1
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旋转并使两条线平行
、、、、
我有两个带点的线段
Line1 = (x1，y1)，( x2，y2) -更小
Line2 = (x3，y3)，(x4，y4) -更大
如何使Line1(较小)旋转并使其与Line2(较大)平行
1) (x1，y1)作为旋转的固定点或
2) (x2，y2)作为旋转的固定点或
3)中心点作为旋转的固定点
我使用的是C#.NET和Aforge.NET库。
谢谢
浏览 1提问于2013-02-09得票数 0
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我正在java中建造一个机器人，我正在实现一个转弯系统，它计算两个坐标(x1，y1)，(x2，y2)之间的角度，但是机器人目前正在俯冲，也就是说，如果我告诉它转弯90度，它只会转弯40度，所以我需要输入更多的转向。机器人可以左转或右转，这取决于所需的转数是否大于180。下面的代码工作，但只有当开始的方向是0度，所以我需要的代码考虑到当前的位置。 double xDiff = x2 - x1;
double yDiff = y2 - y1;
double angle = Math.toDegrees(Math.atan2(yDiff, xDif
浏览 11提问于2019-03-04得票数 1
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我正在尝试根据指令数据库旋转Y轴上的么正向量A。 向量被描述为( (x1，x2)，( y1，y2 )。 A = np.array([ 0 ,0 ] , [ 0 , 1 ] )
Database = ['left', 'right', 'right', ... ] 例如，如果我们顺时针旋转4次，我们应该得到： #First spin
[(0,1),(0,0)]
#Second spin
[(0,0),(0,-1)]
#third spin
[(0,-1),(0,0)]]
#fourth spin
[(0,0),(0,1)]
浏览 32提问于2019-09-30得票数 0
1回答
使用点击点调整画布中的面部图像
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我正在尝试开发一个小应用程序，用户只需点击2点击就可以竖直倾斜的脸。
我让我的用户点击中间的鼻子和中间的眉毛的脸内的图像。
从那里我得到了2分eyebrowMiddle(x1,y1)和noseMiddle (x2,y2).
通过这两个点可以计算出多少画布旋转，我需要旋转图像，并使脸相对于帆布矩形？
此外，如果图像向左或向右倾斜，我如何检测和相应地调整？
这里有一幅描述性更强的图片，向你展示我现在的意思。
PS:
当然，x1,y1和x2,y2与画布边界有关，而不是浏览器窗口或其他任何东西。
我们已经尝试过线方程，如m= (x2-x1) / (y2-y1)，但是结果总是
浏览 0提问于2014-07-11得票数 0
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我有一个x，y坐标的点列表。我知道如何用sqrt(pow($x2 - $x1, 2) + pow($y2 - $y1, 2))得到点之间的距离，用atan2(y1 - y2, x1 - x2)得到点之间的角度。
如何计算点(左、右、直)之间的相对角度？所以，如果我在点1，那么点2的相对方向是什么，然后是2到3，3到4，等等。
谢谢你的帮助！
浏览 1提问于2010-06-16得票数 4
给定一条具有两个点(x1，y1) (x2，y2)的直线A和另一条具有两个点(x1_2，y1_2) (x2_2，y2_2)的直线B。
现在我想旋转直线B的中心，直到它与直线A平行。
我想知道的是B(旋转后)的坐标。B行的长度必须保持不变。
我做了数学计算，但找不到错误。下面是我的代码：
% Line A
x1 = 125.6238;
x2 = 200.9999;
y1 = 94.2222;
y2 = 211.2726;
% Line B
x1_2 = 133.8045;
x2_2 = 188.1170;
y1_2 = 87.6330;
y2_2 = 216.1425;
% Centroi
浏览 8提问于2019-07-10得票数 0
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我在左图像中有两个对应点(x1，y1)，在右图像中有(x2，y2)。两个摄像机之间的距离是10米。我想知道如何在正确的摄像机坐标中找到3D点？我有以下数据：
R=[ 1 0 0;
0 0.9 -0.25;
0 0.2 0.96]
t=[ 0.5; -10; 2.75];
Kleft= [-1000 0 511;
0 -1000 383;
0 0 1];
Kright=[-500 0 319;
0 -500 119;
0 0 1];
Essentail Matrix=[0 -5.2445 -8
浏览 3提问于2014-11-21得票数 2
1回答
我是一个计算机编程专业的一年级学生，致力于机器人和机器人测试环境的项目。虽然我对Stackoverflow还不熟悉，但我很清楚，我们不应该帮助完成作业或家庭作业。我很难理解为什么会发生这样的行为，所以仅仅理解为什么会发生这样的行为会很有帮助。
我们正在使用处理库来用Java编程。我们的任务是创建一个机器人测试环境，并创建三个执行不同动作的机器人。
我正在尝试的运动是巡逻，这意味着只需绕过屏幕的边缘。预期的行为是向前走，直到它到达墙壁，左转(90度逆时针)，然后再向前走。这个项目与我们的数学课结合在一起。尽管如此，我们不能使用旋转()、转换()、pushMatrix()和popMatrix()等
浏览 2提问于2017-01-31得票数 1
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2回答
假设我是2d平面上的任意两个点(p1(x1，y1)，p2(x2，y1))，这两个点与中心(c(c1，c2))形成一条直线。因此，我是两条线在同一点结束。我想知道如何计算这两条线之间的夹角。我希望能够显示从0-2pi的角度范围。还有0-(-2pi)，它让p1和c组成的线是第一行和第二行。我确实通过使用atan2()有了一些想法，但并没有像我想的那样工作。谢谢
浏览 1提问于2010-09-01得票数 1
1回答
Zend PDF:旋转后计算坐标
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在不涉及太多细节的情况下，我从web工具中获取参数(x1、x2、y1、y2、a、b、α)，我需要生成一个PDF文档，方法是使用包含绿色图像的Zend_PDF库，该库包含在精确坐标上正确旋转和定位的绿色图像。
现在，让我困惑的是Zend不允许元素被旋转，而是旋转纸张。所以，我假设轮换需要这样做
$page->rotate($x1 + ($x2 - $x1) / 2, $y1 + ($y2 - $y1) / 2, - deg2rad($rotation));
因为我们希望图像的中心是旋转点，然后在相反的方向旋转，这样得到的图像就会得到适当的旋转。
我有麻烦的地方是画它。用简单的电话
浏览 5提问于2016-01-07得票数 5
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旋转裁剪图像后获得新的作物坐标
、、、、
我有一个网站，其中一个功能让用户上传图片，然后旋转/裁剪他们。我正在使用以下工具：
因此，假设用户希望先裁剪图像，然后旋转图像。裁剪从图像的左上角给出一组坐标，这些坐标以x1,y1,x2,y2格式形成矩形。我将其作为字符串存储在数据库字段中，然后将其附加到对ImageResizer的调用中，如下所示：
但是，如果用户想在裁剪图像后旋转它，那么这些坐标就不再适用。我想要做的是将我的坐标字符串拆分成一个整数数组，按照顺序包含x1、y1、x2、y2。
我的问题是:有一个数学公式可以应用于那些基于旋转90度或-90度的值，这样才能给出旋转后的正确坐标值吗？
我只允许旋转90度增量
浏览 2提问于2013-05-15得票数 0
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我在这里也见过类似的问题，但就是不能让数学发挥作用。
我有一个圆，圆周上有两个已知的点(x1，y1，x2，y2)，圆心是cx，cy。
如果我站在cx，cy，看着点x1，y1，我怎么知道我需要转向哪个方向去面对x2，y2？
到目前为止，我正在计算每个点的角度。
Atan((cx-x1) / (cy-y1)) Atan((cx-x2) / (cy-y2))
然后，我尝试了一个简单的减法，使用mod来确保两者都在-2pi和2pi之间，但我只是得到了一些奇怪的答案。当两个点位于通过中心点画出的水平线之上和下面时，就会出现奇怪的结果。
但老实说，我已经尝试过这么多东西了，现在我的头都疼了！它不必是一个计
浏览 4提问于2013-11-14得票数 3
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2回答
我试图用以下代码编写一个程序，从两个点获取方位值：
import math
def azimuth(x1, x2, y1, y2):
temp = (y2 - y1) / (x2 - x1)
res = math.degrees(abs(math.atan(temp)))
if x2 > x1 and y2 > y1: #Q1
res = 90 - res
elif x2 < x1 and y2 > y1: #Q2
res = (90 - res) * -1
elif x2 < x
浏览 8提问于2022-03-15得票数 2
8回答
我目前正在为Android开发一个简单的2D游戏。我有一个固定的物体，位于屏幕的中心，我试图让这个物体旋转，指向屏幕上用户接触的区域。我有表示屏幕中心的常量坐标，我可以得到用户点击的点的坐标。我正在使用这个论坛中概述的公式：
它说：“如果你想要由这两个点定义的直线和水平轴之间的角度：
双角= atan2(y2 - y1，x2 - x1) * 180 / PI;“。
我实现了这一点，但是我认为我在屏幕坐标下工作会导致错误的计算，因为Y坐标是相反的。我不确定这是否是正确的做法，任何其他想法或建议都会受到赞赏。
浏览 22提问于2010-04-20得票数 63
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我有两个点(x1，y1)和(x2，y2)在数学坐标中(左下角是原点).我有一个缩放因子SCALE来缩放这些坐标到我的屏幕坐标，然后补充高度得到原来的屏幕坐标(左上角是原点)。我想知道屏幕坐标系中的两点所产生的角度。目前，我正在做以下工作：
theta=Math.atan((y2-y1)/(x2-x1));
if(theta<0)
theta+=Math.PI;
但这是行不通的。我能在不缩放坐标的情况下完成这个任务吗？
编辑: x1= 7.2 y1= 9.575 x2= 5.4 y2= 7.15的示例输出
是53.414度。
浏览 4提问于2014-02-13得票数 1
回答已采纳
一开始看起来很明显，以至于我从来没有想过我会怎么做--我怎么能画一个半圆呢？我试过用和弦：
canvas.create_arc(x1, y1, x2, y2, style="chord",...)
但我想不出任何坐标的组合。所以我试着用弧线：
canvas.create_arc(x1, y1, x2, y2, style="arc",...)
这也不起作用--也不起作用。
总之，我如何使用tkinter制作半圆？(就像canvas.create.)
浏览 0提问于2019-02-11得票数 0
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