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平面几何算法:求点到直线最近点

今天我们来学习平面几何算法,求点到直线最近点。 这个方法还挺常用。 比如精细图形拾取(尤其是一些没有填充只有描边图形)。如果光标点到最近点距离小于某个阈值,计算图形就算被选中。...还比如图形编辑器实体吸附、极轴还有正交,当点靠近某条直线时,绘制点会吸附到这条直线最近点上。 求最近点,起名通常为 getClosestPoint(最近点),或者 project(投影)。...当然在平面几何上就会表现为超出线段范围,但它仍然符合它是在一条直线特征,如下图: 点到直线最近点 已知直线两点 p0、p1 组成直线上,距离点 p 最近最近点。...两个不同点才能确定一条唯一直线。...demo 地址为: https://codepen.io/F-star/pen/RwdzMwz 点到最近点 和求直线最近点一样,需要求 t。

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C++ OpenCV霍夫变换---直线检测

霍夫变换 霍夫变换是图像处理中图像中识别几何形状基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来图像中分离出具有某种相同特征几何形状(如,直线等)。...最基本霍夫变换是黑白图像中检测直线(线段)。...以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献统一度量,一个简单例子如下:一条直线在图像中是一系列离散点集合,通过一个直线离散极坐标公式,可以表达出直线离散点几何等式如下: ?...任何在直线上点,x, y都可以表达,其中 r, theta是常量。该公式图形表示如下: 然而在实现图像处理领域,图像像素坐标P(x, y)是已知,而r, theta则是我们要寻找变量。...如果我们能绘制每个(r, theta)值根据像素点坐标P(x, y)值的话,那么就从图像笛卡尔坐标系统转换到极坐标霍夫空间系统,这种点到曲线变换称为直线霍夫变换。

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CAD2007操作教程上

第三课绘图命令----直线、构造线、射线 本课重点与难点: l 直线绘制 l 构造线与射线画法及功能 一、直线命令(快捷键为L) 绘制方式:1.直接在绘图工具栏上点直线按纽 2.在绘图菜单下单击直线命令...通过指定一条绘制正多边形方法:在命令中输入快捷键为POL,在命令栏中输入边数,输入E,指定正多边线段起点,指定正多边线段端点 课后练习:掌握多线绘制及样式设置,多段线绘制及。...一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键...输入项目数目(包括对象) 6. 确定即可 二、移动命令(M) 移动对象步骤 1. “修改”菜单中选择“移动”/快捷键为M/单击修改工具栏上移动按纽 2. 选择要移动对象 3....选择要修剪对象 用CAD五个简单命令绘莲花图案 1、先绘制一个直径为100,使用CO(复制)命令将该向右复制一个,它们中心距为75, 2、使用L(直线)命令连接两二个交点,并修剪, 3、

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【走进OpenCV】霍夫变换检测直线

我们都知道,二维坐标轴上表示一条直线方程式y = a*x + b,我们想求出一条直线就得想方设法求出其中a和b值。如果用极坐标来表示就是 ?...theta就是直线与水平线所成角度,而rho就是半径(也可以理解为原点到直线距离),同样地,这两个参数也是表征一条直线重要参数,确定他们俩了,也就确定一条直线了。正如下图所示。 ?...在OpenCV里,我们只需调用HoughLines就是可以得到表征一条直线这两个参数值!...,HoughLinesP得到lines是含有直线上点坐标的,所以下面进行划线时就不再需要自己求出两个点来确定唯一直线了 HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI...,值越大,检测更精准 //【5】依次在图中绘制 for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++) { Point

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Python opencv图像处理基础总结(六) 直线检测 检测 轮廓发现

,8位,单通道二进制源图像 rho:参数极径 r ,以像素值为单位分辨率,这里一般使用 1 像素 theta:参数极角theta, 以弧度为单位分辨率,这里使用 1 度 threshold:检测一条直线所需最少曲线交点...HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 160) for line in lines: rho, theta = line[0] # line[0]存储点到直线极径和极角...在标准霍夫变换中,原图像边缘图像任意点对应经过这个点所有可能在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示,其对应一条三维空间曲线。...其检测原理是依据圆心一定是在每个点模向量上,这些上点模向量交点就是圆心,霍夫梯度法第一步就是找到这些圆心,这样三维累加平面就又转化为二维累加平面。...第二步是根据所有候选中心边缘非0像素对其支持程度来确定半径。注:模向量即是上点切线直线

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2014版CAD操作教程(全)

第三课绘图命令----直线、构造线、射线 本课重点与难点: l 直线绘制 l 构造线与射线画法及功能 一、直线命令(快捷键为L) 绘制方式:1.直接在绘图工具栏上点直线按纽 2.在绘图菜单下单击直线命令...一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键...其中,选择“标记”选项可对或圆弧绘制圆心标记;选择“直线”选项,可对或圆弧绘制中心线;选择“无”选项,则没有任何标记。...使用下列方法之一: · 要标注,请在角第一端点选择,然后指定角第二端点。 · 要标注其他对象,请选择第一条直线,然后选择第二条直线。...在三维空间中指定两个点后,如点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个点之间连线即是一条3D直线

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CAD 初级教程

第三课绘图命令----直线、构造线、射线 本课重点与难点: l 直线绘制 l 构造线与射线画法及功能 一、直线命令(快捷键为L) 绘制方式:1.直接在绘图工具栏上点直线按纽 2.在绘图菜单下单击直线命令...一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键 为...其中,选择“标记”选项可对或圆弧绘制圆心标记;选择“直线”选项,可对或圆弧绘制中心线;选择“无”选项,则没有任何标记。...使用下列方法之一: · 要标注,请在角第一端点选择,然后指定角第二端点。 · 要标注其他对象,请选择第一条直线,然后选择第二条直线。...在三维空间中指定两个点后,如点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个点之间连线即是一条3D直线

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CAD入门系列之Ⅰ

按⑤小节①博文✅ 目录 直线  删除 F8 练习① 练习① 练习② 相切 练习③  圆弧 三点 起点、端点和半径 多段线 练习①  多边形 直线  绘图第一个工具 直线 也是绘图第一个工具,...直线快捷键是L 点击直线 然后再屏幕上点击一个点 这个时候会出现一个直线,然后我们再屏幕上再点一个点然后就会画出一条线,你也可以输入数字,切记输入数字完之后要点空格,不然还会继续画出一条线段❗(单位既可以是... 这个操作也是非常简单,快捷键是C记住要加上空格键 点击或者快捷键C 如果是快捷键上记得点击空格 然后再屏幕上点击一个点,然后就可以画出一个了 先确定我们一个圆心,然后再确定快捷键...其实很容易只要在原有的基础上加上T(相切就可以了)  相切 以指定半径所创建相切与两个对象当中就叫做相切 注意:要先点击一个直线再继续点击另外一个直线,这就是我们与这两条线进行了相切,最后是输入我们一个半径...当你输入边长之后可以选择按E可以进行切换到边一个绘制

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贝塞尔曲线开发艺术

贝塞尔曲线应用 圆滑绘图 当在屏幕上绘制路径时,例如手写板,最基本方法是通过Path.lineTo将各个触点连接起来,而这种方式在很多时候会发现,两个点连接是非常生硬,因为它毕竟是通过直线来连接...计算用到了计算贝塞尔曲线上点计算算法,这个会在后面继续讲解。...,而是通过时间t和起始点来计算一条贝塞尔曲线上所有点,可以发现,通过算法计算出来点,与通过API所绘制出来点,是完全吻合。...实际上,也就是说贝塞尔曲线与连接点到贝塞尔曲线控制点连线,一定是切线,这样的话,无论半径如何变化,贝塞尔曲线一定是与拟合,具体效果如图所示: ?...其中,小角可以通过两个圆心坐标来求出,而大角,可以通过直角三角形(圆心、切点、控制点)来求出,即控制点到圆心距离/半径。

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GPS抽稀之道格拉斯-普克(Douglas-Peuker)算法

,更平滑,与原曲线十分近似的曲线,如图所示: 具体思路 对每一条曲线首末点虚连一条直线,求所有点与直线距离,并找出最大距离值dmax,用dmax与限差D相比;若dmax <...(pointsTab,A,Threshold) [r,~] = size(pointsTab); % 获取扫描线片段上点个数 if r > 2 % 如果这条扫描线片段上点数大于2则执行操作 Q1...= [pointsTab(1,1);pointsTab(1,2)]; % 起点坐标对列向量表示(为了便于点到直线距离计算表示方法) Q2 = [pointsTab(r,1);pointsTab...pointsTab(i,1);pointsTab(i,2)]; % 当前点坐标的列向量表示 d(i,1) = abs(det([Q2-Q1,P-Q1]))/norm(Q2-Q1); % 计算点到直线距离...end % 计算完毕,每个点到直线距离存入列向量d中================================ if max(d) > Threshold % 如果距离列向量中最大值大于阈值则进行下述操作

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CAD常用基本操作

))有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报:奉献教育(店铺) 21 绘图中平行四边形法则(利用绘制四边形绘制某些图形) A两条直线一条直线绘制一个边直线后,通过平移获取另一边直线 B 在绘制相应长度弦...,可以选择相切相切之后在直线上选择垂足命令绘制(经验,无理论证明) d 如何绘制上具有一定角度直线:先在圆心绘制相同角度直线,再偏移半径值 3....3~1024,1024以上默认为 B 边(E):通过指定一条长度绘制正多边形 C 多边形绘制中默认边与x轴平行,要进行改变使多边形尖角向上,输入半径时应为有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报...(倒圆角默认体积减少) K 执行倒圆角命令后,选择一条直线后,按住Shift再选择另一条边可以快速在两条直线之间生成角点(即生成一个角,修剪突出直线部分) 30 倒角命令 chamfer(CHA) A...程序将按逆时针方向删除上第一个打断点到第二个打断点之间部分,从而将转换成圆弧。

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二值图几何性质 —— 转动惯量

在当前图像为二维情况下,转动惯量是物体针对某条直线,将物体上每个点到直线距离平方按照密度计算积分,即得到了图像关于该轴向转动惯量值。...转动惯量计算方法: E=\iint_{I} r^{2} b(x, y) d x d y \tag{4} \label{4} 其中 r 表示二值图上点到直线距离,虽然还没有这条直线 直线建模...为我们目标直线建模,取2个参数 原点到直线距离 \rho 直线和 x 轴之间(沿逆时针方向)夹角 \theta 这种建模方式有一些方便之处: 当坐标系平移或旋转时,这两个参数变化是连续...,在给定直线方程情况下,二值图上一点(x,y),直线上距离其最近点(x_0,y_0),二者距离显然可以表示为: image.png 将直线上点公式\eqref{6}代入,得到: image.png...对于直线,这个比值是0对于,这个比值是1。

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推导svm约束条件为等式求极值下面看看不等式约束,求极值,可行域变大了推导svmSVM—线性不可分—核函数

z=f(x,y)等高线,以点(2,2)为圆形同心 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d...= 10) plt.plot(x, 1-x) plt.ylim(-5,10) plt.xlim(-5,10) plt.show() 图形含义来说,f(x,y)表示是点(2,2)点到可行域点{(x...,y)|h(x,y)=0}距离,可以看出最大值是无穷大,最小值就是点(2,2)到直线h(x,y)=0垂直距离 另一方面来说,极值点(x,y),存在\lambda满足 可以从上式求极小值点,可以通过判断二阶偏导数矩阵局部正定性...假设H1是分界线,距离两个类别距离相同,边界上点满足 实际来说边界上点不一定正好等与1或者-1,这里可以将等式右边化为1,例如边界点wx+b=c, 两边同时除以c,w/cX+b/c=1,边界变为...对应X就是边界点, 利用上面等式就可求出 还有一个非常美的性质 下面看一个简单例子 适合红绿两个类分类直线很多,但是只有图中直线能都将两类之间距离达到最大,很明显直线方程为

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08: 绘图功能

参数说明 绘制形状函数有一些共同参数,提前在此说明一下: img:要绘制形状图片 color:绘制颜色 彩色图就传入BGR一组值,如蓝色就是(255,0,0) 灰度图,传入一个灰度值就行 thickness...:线宽,默认为1;对于矩形/之类封闭形状而言,传入-1表示填充形状 需要导入模块和显示图片通用代码: import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot...画直线只需指定起点和终点坐标就行: # 创建一副黑色图片 img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8) # 画一条线宽为5蓝色直线,参数2:起点,参数3:终点...画多边形 画多边形需要指定一系列多边形顶点坐标,相当于第一个点到第二个点画直线,再从第二个点到第三个点画直线.......经验之谈:如果需要绘制多条直线,使用cv2.polylines()要比cv2.line()高效很多,例如: # 使用cv2.polylines()画多条直线 line1 = np.array([[100

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好看图表怎么画,看完这几个 API 你就会了

CGFloat, startAngle: Angle, endAngle: Angle, clockwise: Bool, transform: CGAffineTransform = .identity) 当前点到指定点追加一条直线段...饼状图其实就是一个,只不过是它是由几大块同一个圆心,同样半径扇形所组成,所以通过这一个特征,我们就可以依次绘制不同面积扇形,最后将这些扇形拼成一个饼状图了。...addLine 函数定义为: public mutating func addLine(to p: CGPoint) 这个函数作用是当前点到给定绘制一条直线。...提供 Path 结构体里方法来将这些点串起来,绘制一条折线啦!...但是为了美观,我们效果图上绘制折线用到了贝塞尔曲线,我们原本是在俩个点之间绘制一条直线,但加入了贝塞尔曲线后,它会在我们俩点之间加入一个锚点,然后通过这个锚点可以弯曲我们直线,达到让原本尖锐波浪线呈现一种缓和效果

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贝塞尔Loading——化学风暴

,简单来看,该效果可以分成以下几个部分: 1.水滴水面弹出和融入; 2.水面的波动; 3.瓶身绘制; 接下来,咱们一起以上三个内容逐个处理: 一、水滴水面弹出和融入 正式分析之前...看上面这张图,其中L3为水面上点w1和w2连接线,L4为经过圆心并且和L3垂直直线,wd为L3与L4交点,,Ct为最顶端数据点,C1、C2为垂直于L4L5与圆环交点; 咱们将辅助线都去掉...—— GAStudio哥 三、瓶身绘制 瓶身绘制就是一个字——“扣”,扣细节,然后达到各个接触点比较完美的连接; ? 让我们左半部分上方开始讲起。...然而这样做效果不是很好,所以GA哥采用四分之一环(90度),然后连接45度直线,最后连接垂直瓶嘴直线,效果如下图: ? 路人甲:纳尼?怎么有这么明显棱角?...接着瓶身采用圆弧绘制多少到多少角度都需要进行计算; 最后底部采用直线直接连接; GA哥: 恩,你们是不是觉得GA哥会说,右半部分和左半部分采用一样思路? 路人甲: 难道不是吗?

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OpenGL 学习系列---基本形状绘制

绘制直线 两点确定一条直线,显然绘制一条直线是需要两个顶点数据。...定义如下顶点数据,绘制一条屏幕对角线直线: float[] lineVertex = { -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f...}; 而我们顶点着色器和片段着色器也会发生一些变化,最终还是绘制一条单一颜色直线。...绘制三角形 绘制三角形和绘制直线基本差不多,两个点直线变成了三个点三角形。 顶点数据也发生了相应改动,假设如下数据,注意要以逆时针定义数据。...圆形顶点数据也分为了三部分了,以心作为我们中心点,中间 360 个点用来绘制三角形,最后一个点使得我们图形闭合。 在绘制时依旧使用三角形扇形式来绘制

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你知道吗?圆弧有3种表达方式

圆弧是一条平面曲线,它是上两点间一段,包含两个端点。 在做图形渲染时候,我们需要设计好对应数据结构,目前观测常见有三种表达。 这篇文章会对它们一一讲解分析。...圆弧可以视作一个只绘制了部分线段。 所以我们在原来圆形圆心、半径参数基础上,加上极坐标弧度表示起点和终点,就能表达一段圆弧。...(起点到终点)。...已知起点、终点、半径,我们可以确定圆弧落在这两个路径上。 起点和终点把分成两部分,接着我们需要看看是大弧还是小弧,确定走哪一部分。...然后正弦函数在 (-PI/2, PI/2) 区间是单调递增,所以我们有: 凸度绝对值小于 1 时,圆弧为劣弧;绝对值大于 1 时,圆弧为优弧;特别的,凸度为 0 时,表示直线

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R语言高级绘图命令(标题-颜色等)

”) stripchart(x)把x值画在一条线段上,样本量较小时可作为盒形图替代 coplot(x~y|z)关于z每个数值(或数值区间)绘制x与y二元图 interaction.plot(f1...y0,x1, y1)(x0,y0)各点到(x1,y1)各点画线段 arrows(x0, y0,x1, y1, angle= 30,code=2)同上但加画箭头,如果code=2则在各(x0,y0)处画箭头...,如 果code=1则在各(x1,y1)处画箭头,如果code=3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边角度 abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a直线 abline(h=y)在纵坐标...y0,x1, y1)(x0,y0)各点到(x1,y1)各点画线段 arrows(x0, y0,x1, y1, angle= 30,code=2)同上但加画箭头,如果code=2则在各(x0,y0)处画箭头...,如 果code=1则在各(x1,y1)处画箭头,如果code=3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边角度 abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a直线 abline(h=y)在纵坐标

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