在拟合、插值、模拟预测等计算中,往往需要采用实际值与计算值之间差异来表征计算方法的可行性。常用的表征指标有残差平方和(SSE)、均方差(MSE)、均方根差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和决定系数R方(R-Squared)等等。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
因为工作,需要研究CAN总线。博主的CAN学习参考正点原子和野火的教程。虽然没有买板子,不过对于博主现在来说,感觉开发板都差不多吧!毕竟工作中开发板肯定是不一样的!
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升,需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽,但受制程及功耗影响,总线频率不能持续提升,这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论,对于400G以太网的数据处理,意味着数据总线位宽超过1024bit,时钟频率超过724MHz,传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
一组数据按大小顺序排列,位于最中间的一个数据 (当有偶数个数据时,为最中间两个数据的平均数) 叫做这组数据的中位数。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
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期望也就是平均值,是一个数值,反应的是随机变量平均取值的情况,期望也叫做加权平均。在信号中代表直流分量。
在计算机网络中,IP地址和MAC地址是两个最基本的概念。IP地址在互联网中是用于标识主机的逻辑地址,而MAC地址则是用于标识网卡的物理地址。虽然它们都是用于标识一个设备的地址,但是它们的作用和使用场景是不同的。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说,上货。
配置神经网络十分困难,因为并没有关于如何进行配置的好理论。 你必须用系统化的思维从动态结果和客观结果这两个角度探讨不同配置,设法理解给定预测建模问题。 在本教程中,您将学会探讨如何配置LSTM网络解决
任何参与过机器学习比赛的人,都能深深体会特征工程在构建机器学习模型中的重要性,它决定了你在比赛排行榜中的位置。
不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),在链路层叫做帧(frame)。数据封装成帧后发到传输介质上,到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部,最后将应用层数据交给应用程序处理。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
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解决方案:当数据中存在标记字节时,在标记前添加转义字符(这种方式解决了一部分问题,但同时也带来了一些特殊情况,当数据中包含转义字符时,又必须在转义字符前添加转义字符避免混淆)
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
标题:Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
Spark无疑是当今数据科学和大数据领域最流行的技术之一。尽管它是用Scala开发的,并在Java虚拟机(JVM)中运行,但它附带了Python绑定,也称为PySpark,其API深受panda的影响。在功能方面,现代PySpark在典型的ETL和数据处理方面具有与Pandas相同的功能,例如groupby、聚合等等。
2) 步骤6)中网络测试仪测试口2无法收到数据,测试口3接收到数据且不丢失数据帧。
最初的以太网是将许多计算机都连接到一根总线上。当初认为这样的连接方法既简单又可靠,因为总线上没有有源器件。
同步定位和建图(SLAM)是实现机器人在未知环境下的定位和移动的重要技术方法[1]。定位精度是井下巡检的核心指标,高精度的定位算法是巡检过程中导航和避障的基础。但井下环境复杂,具有低照度、弱纹理、图像特征难以识别的特点[2],给基于视觉的SLAM算法带来了极大的困难。而激光SLAM算法测量距离远、精度高,利用环境的结构特征进行定位[3],在井下环境中更具应用前景[4-5]。
使用 GNU Radio Companion 驱动 USRP N320 实现 OFDM 自收自发测试。(Ubuntu20.04LTS + GNURadio 3.8 + UHD 3.15)
CSMA/CD协议已成功应用于使用有线连接的局域网,但在无线局域网环境下,却不能简单地搬用CSMA/CD协议,特别是碰撞检测部分。主要有两个原因:
链路层主要有三个目的:(1)为I P模块发送和 接收I P数据报;(2)为A R P模块发送A R P请求和接收A R P应答;(3)为R A R P发送R A R P请 求和接收R A R P应答。T C P / I P支持多种不同的链路层协议,这取决于网络所使用的硬件,如以 太网、令牌环网、F D D I(光纤分布式数据接口)及 R S-2 3 2串行线路等
这里来讲一个比较有趣的内容,相信大家都有设置过家用路由器的经历,不知道有没有发现一个事情,在设置拨号的时候,里面有一个MTU,值通常是1492或者1480,如果接入方式改为DHCP的情况下,MTU就变成了1500,为什么呢?
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下:
作者:程序猿小卡 https://segmentfault.com/a/1190000012709475 一、内容概览 WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术,属于应用层协议。它基于TCP传输协议,并复用HTTP的握手通道。
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
各层间传输数据的时候,把第n+1层收到的PDU作为第n层的SDU,加上PCI后进行发送。
论文题目: HIFISINGER: TOWARDS HIGH-FIDELITY NEURAL SINGING VOICE SYNTHESIS 摘要 高保真的歌声需要高的采样频率。高采样必定导致更宽的频率带和更长的波形序列,给歌声合成模型带来困难。 hifisinger是采用48kHZ的采样频率。它包括基于自然语音的fastSpeech和并行的声码器WaveGAN,在声学模型和声码器中引入了多尺度对抗训练,以改善歌唱建模。 sub-frequency GAN 来生成梅尔声谱图,并将80维的mel频率分成多个
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
iris以鸢尾花的特征作为数据来源,数据集包含150个数据集,分为3类(setosa,versicolor, virginica),每类50个数据,每个数据包含4个属性。每一个数据包含4个独立的属性,这些属性变量测量植物的花朵(比如萼片和花瓣的长度等)信息。要求以iris数据为对象,来进行不可测信息(样本类别)的估计。数据随机打乱,然后训练集:测试集=7:3进行训练,并和实际结果作比较
论文:GIF2Video: Color Dequantization and Temporal Interpolation of GIF images
NumPy是Python中用于数据分析、机器学习、科学计算的重要软件包。它极大地简化了向量和矩阵的操作及处理。python的不少数据处理软件包依赖于NumPy作为其基础架构的核心部分(例如scikit-learn、SciPy、pandas和tensorflow)。除了数据切片和数据切块的功能之外,掌握numpy也使得开发者在使用各数据处理库调试和处理复杂用例时更具优势。
笔者寄语:机器学习中交叉验证的方式是主要的模型评价方法,交叉验证中用到了哪些指标呢?
一个房价预测的任务,老板说你看看这个模型咋样? 我们先绘制一个坐标轴: Y 轴为房价,X 轴为年份。将过去房价数据绘制为绿色,回归模型绘制为蓝色。 关键问题是,怎么知道这个模型的好坏呢?
本文选自《Python用KShape对时间序列进行聚类和肘方法确定最优聚类数k可视化》。
在处理时间序列问题时,人们通常使用跟随算法(将前一个时间单位的观测值作为当前时间的预测值)预测的结果作为预测性能的基准。
在本文中,将介绍NumPy的主要用法,以及它如何呈现不同类型的数据(表格,图像,文本等),这些经Numpy处理后的数据将成为机器学习模型的输入。
NumPy是Python中用于数据分析、机器学习、科学计算的重要软件包。它极大地简化了向量和矩阵的操作及处理。python的不少数据处理软件包依赖于NumPy作为其基础架构的核心部分(例如scikit-learn、SciPy、pandas和tensorflow)。除了数据切片和数据切块的功能之外,掌握numpy也使得开发者在使用各数据处理库调试 和 处理 复杂用例时更具优势。
1 . x264 编码操作 : 调用 x264 库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ;
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