目前主流的轻量化路面平整度检测技术方案为：使用车载加速度传感器采集车辆在路面上行驶时的竖向振动数据，并按照每100米计算竖向振动数据统计指标：均方根值RMS，并建立RMS与路面平整度指标：IRI之间的回归模型。检测前需要将车辆行驶至标准路段（即已知IRI真值的路段）上来回行驶对传感器进行标定，完成标定后驾驶车辆前往待检测路段进行平整度检测。
Python是世界上最好的语言。 import random import math a0 = 6 # 车的正常加速度m/s^2 MAX_SPEED = 36 # 最大行驶速度m/s L = 1
本章的代码位于chap10.ipynb中，它是本书仓库中的 Jupyter 笔记本。使用此代码的更多信息，请参见第？节。
（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一）
智慧工地监控系统可以借助工地上已经有的传统监控摄像头，智慧工地监控系统可以对分布在工地现场的其他摄像头回传的视频流信息进行实时解析识别。包括工地施工人员的着装、行为、状态等，还有现场的工地企业财产，以及外来车辆信息、载重、车速等，还有外来人员的行为工牌穿戴，以及在工地现场的状态，都可以进行实时监控分析。
这里，s是状态，a是行为/动作，θ是策略网络的模型参数，π是常见的表示策略的符号。我们可以设想策略是我们行为的代理人，即一个从状态到动作的映射函数。
继去年1月我们推出首款关注行车安全及绿色出行的驾驶伴侣腾讯路宝后，受到广大用户的厚爱，为了让我们的“宝粉”们对自身和小伙伴们有更加清晰的认识，此次腾讯路宝联合腾讯汽车共同发布《2014年度车主行为报告》，绘制最清晰的车主用户画像，路宝比你自己更了解自己！ 购车年轻化 90后车主接近1/4 本次数据来源为覆盖全国60个重点城市的路宝车主，随机抽取100万条有效行驶记录。我们发现，路宝车主已然成为高学历、年轻有活力的新一代车主的代名词。 首先，路宝车主有24.5%是90后，平均年龄30岁，男女比例为4:1，本科
大数据文摘出品 作者：Caleb 随着生活节奏加快的，是不是还有跑高速的车速？ 俗话说，常在高速跑，哪有没罚单。 为了让大家更认真地对待超速问题，英国一群有着硅谷工作经历、毕业于顶尖大学的AI科学家们开发了一款软件，让居民、行人和骑自行车的人能够记录他们所在地区的交通犯罪。 他们的本意是想帮助交警管理超速问题，以及提醒司机们安全驾驶，但自3月份上线以来，这款软件受到了不少司机和公民的谩骂和抵制。 “如果要管制超速行为，首先得要遵守法律。这么说也不是在针对谁，但是要如何有效地让道路更加安全呢？每年有2
作为Java程序员，你有没有被JVM伤害过？面试的时候是否碰到过对JVM的灵魂拷问？
本次分享一个交通行业实战项目，这个项目是对出租车GPS数据进行分析，具体内容包括了数据理解、业务场景、数据处理、可视化等。
卡口的实时拥堵情况，其实就是通过卡口的车辆平均车速和通过的车辆的数量，为了统计实时的平均车速，我设定一个滑动窗口，窗口长度是为5分钟，滑动步长为1分钟。
公共交通支撑着全球数亿人的日常通勤，其中一半以上都跟公共汽车有关。随着全球范围内城市的不断发展，通勤者们开始希望知道公共交通的延误情况，尤其是极易因堵车而晚点的公交车。尽管已经有很多交通机构在向谷歌地图提供实时数据，但由于技术和资源的限制，很多机构是没办法提供这些信息的。
摘要：为进一步整合开放医疗数据和社会其他资源，本文提出了一套数据利用方案。以无锡市局部路网为原型，构建了一基于互联网+医疗的用户终端应用模型。该模型包括路径寻优与数据分析，本模型将交通数据应用于智慧医疗终端，采用Dijkstra最优路径算法与多层级TOPSIS归一化法评价方案为患者规划最优就诊医院与相应路径。该模型能实现医院就诊数据的拟合分析，为用户择日就医提供参考。本文据此搭建了智慧医疗终端仿真系统。 关键词：智慧医疗终端；数据利用；TOPSIS评价模型；Dijkstra最优路径算法 一、引言 大城市路
其实按照面向对象封装的思想，功能应该是模块化的。我们不应该暴露车速判断的具体细节，优化后的编码可以这样写：
mph是米/小时的意思 miters per hour 也可写成m/hA km/h= A*1000 m/h
作者 Taskiller 简介 “汽车黑客”（car hacking） 的话题正越来越多地在媒体和安全公司之间讨论。曾几何时，黑客利用手中的工具黑掉一辆汽车的画面还只是出现在电影中，现如今已经在现实中成为可能，且成为了人们开始担忧的问题，这正是本文要讨论的话题。 对车辆进行大规模技术引进的影响之一就是汽车黑客的出现。汽车黑客（car hacking）这一术语特指可以破坏汽车中的某些高科技组件（technological components）的黑客。 现代汽车（译者注：这里的现代指当今的、现在这个时代的，不
按照规定，在高速公路上行使的机动车，达到或超出本车道限速的10%则处200元罚款；若达到或超出50%，就要吊销驾驶证。请编写程序根据车速和限速自动判别对该机动车的处理。
作者：Corentin Tallec、Léonard Blier、Diviyan Kalainathan
动力性是汽车的立身之本，汽车如果动力性太差，通俗的讲就是汽车没有劲，那么汽车也就跑不起来，跑的不够快，汽车的功能就不能得到很好地体现，那汽车的操纵性，制动性和平顺性也就没有什么参考的必要了。
在强化学习的发展中，游戏领域无疑是最好的研究环境，而最近强化学习在无人驾驶等决策等相关领域也有了广泛的研究。本文讲述则用深度强化学算法（DRL）在unity环境中制作完全基于物理引擎的无人驾驶自行车学习以及相关流程。文章主要面向研究强化学习的人，而不是unity开发者。因此无人驾驶自行车的环境会贴出gym环境的形式而不是unity工程的形式供大家把玩。
雷达信息包含了三个变量：Range范围(与路人的距离); Bearing方位(从x轴开始逆时针转向路人方向的角度); Radial Velocity是车速在行人方向上的速度分量，也叫range rate
上一篇《学习|Unity3d的导航实现循环线路移动》讲了一下定制循环行驶路线的方法，在视频中还有一个就是非会员的车辆需要人工收费，所以就要有一个减速停车等待的动画效果，本篇就来讲讲怎么用Unity3d的协程来实现的这一效果。
上一篇文章已经介绍了网站系统最需要关注的5大质量属性，接下来对这些特性进行详细介绍（这部分有部分内容会显得有些陈旧，之后会进行更新）。 高性能架构 网站性能测试 性能测试时性能优化的前提和基础，
上海强生出租车公司的出租车每隔10秒钟会自动向总部的服务器发送一条数据，记录自己所在的经纬度、车速、车内是否有人、行驶方向等信息。2015年上海政府公开了4月一整月的出租车数据，足足有300多亿条，占空间300多G。这些数据被导入了我们的Hadoop平台，以便后续研究。以下是我们初步探究发现的秘密。
Hetero-ConvLSTM: A Deep Learning Approach to Traffic
摘 要：本文对汽车自动变速器电子控制系统进行了探讨，主要介绍了电子控制技术的发展历史和发展现状，工作原理，性能特点，给出了其在车辆上的应用情况，并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用。
很多人第一次听到空气动力学这个词时，或许会比较头痛，感觉进入到了一个玄之又玄的领域。毕竟在大家印象中，空气动力学大多与飞行器有关，比如飞机、火箭、战斗机等等。但其实，空气动力学其实距离我们日常生活很近。
Matlab在振动分析中的应用刘迪辉2011-10-20大家学了游泳理论，现在我们借助MATLAB软件，来练习一下游泳！实际问题：客车的振动分析• 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题 ,主要表现为 : (1) 汽车起动时发动机抖动厉害 ; (2) 当车速在 40 km/ h 左右时 ,整车有共振现象 ; (3) 当车速在 85 km/ h 左右时 ,整车有明显振动 ; (4) 当车速超过 118 km/ h 时 ,驾驶区及方向盘有强烈振感。• 由于上述振动的存在 ,一方面大大降低了该车驾乘的舒适性和运行中的安全性 ;另一方面 ,造成一些主要总成件 (如发动机、变速器、后桥等 ) 的早期损坏 ;同时 ,也使得汽车上很多结构件出现疲劳断裂 ,从而进一步加剧了整车或局部振动。• 选自王卫鸿 《 YBL6850C24aH》 型客车振动问题及解决方案，客车技术与研究， 2005.5Simulink Demo• This demo describes a simplified half-car model that includes an independent front and rear vertical suspension. 振动问题• 多自由度• 二自由度• 单自由度• 实际问题• ( 1)理论方法• ( 2) Matlab(实现理论算法)• (3) 有限元方法 Ansys, Abaqus, Natran等• ( 4) 试验方法难易• 建立力学模型、微分方程• 求解微分方程，得到响应特性振动方程时间 t响应函数 x(t)质量 m刚度 k阻尼 c时间 t激励函数 f(t)( 1) 已知激励函数和响应函数，求系统固有特性( 2) 已知固有特性，求在一定激励条件下的响应函数汽车悬架单自由度分析• 例 2.15 质量 m=2450kg的汽车，悬架总的刚度为 160000N/m, 减振器阻尼系数为 7135.6Ns/m,求该车辆受到 100 kg的简谐加载时的，车身的上下运动方程 .• 简谐激励首先得设定参数 F0, w, 和时间向量 t, 求每个时间的 f(t)理论公式该函数由普通微分方程求解方法其中提问：为什么要如此参数化？方便求解和定义联系起来固有频率 系统阻尼
近日，研究机构Upstream发布了《2023年全球汽车行业网络安全报告》，报告数据显示：在过去5年中，全球汽车行业因为网络化攻击造成的损失超过5000亿美元，而近70%的汽车安全威胁由远距离的网络攻击引发。攻击者不需要在车辆附近，只要能够连接到车辆的网络系统，就可以发起攻击。
【新智元导读】上周GeoHot开源代码那篇文章一发，反响还是很强烈的，好多兄弟问我这事儿靠谱么，代码怎么样，论文怎么样，索性上周末抽时间找了赵李二位无人车老司机，跟GeoHot和他实习生勾兑了一下细节，然后我们仨复现了一下，然而今天才腾出空来整合一下分析。本文做了三件事：具体怎么复现、论文有啥看点以及代码核心在哪。这代码离实际路上能用还差很多，所以不用担心一波人拿这个唬投资人。 【特约编辑】小猴机器人，人工智能博士，自动驾驶技术爱好者，参与多个自动驾驶项目研发，有丰富的行业经验，尤其对决策规划控制方面了解深
离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。 如图 7.1 所示，离散动作和连续动作有几个例子。在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上、下、左、右4个动作。在雅达利的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。但在实际情况中，我们经常会遇到连续动作空间的情况，也就是输出的动作是不可数的。比如：推小车推力的大小、选择下一时刻方向盘转动的具体角度、给四轴飞行器的4个螺旋桨给的电压的大小。
本题要求编写程序，输入10个字符，统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。
扦样是粮食质检不可或缺的环节，其扦取样品的检验结果直接决定整车粮食的等级、价格，因此取样是否均匀且具备代表性至关重要。随着工业革命带来的科技进化，扦样设备在一代代的升级更迭。
O’Reilly和Intel人工智能2018北京大会售票系统已经上线，现在是Best Price票价阶段。目前已经公布部分讲师及议题，详情请登录官网：https://ai.oreilly.com.cn/ai-cn。 原文摘要： 学习速率是随着时间的推移神经网络里信息积累的速度。学习速率决定了神经网络达到（以及是否能达到）所需特定输出的最佳、最有利位置的速度。在原始随机梯度下降（SGD）中，学习速率与误差梯度的形状无关，因为它使用了一个与误差梯度无关的全局学习速率。 然而可以对原始SGD的更新规则进行许多
gym是openAI下的一个开发和对比强化学习算法的工具包，内部提供了强化学习需要的环境。
引入 guava 库中的Lists类，创建一个可变的包含给定元素的ArrayList示例
Dapr 是微软主导的云原生开源项目，2019年10月首次发布，到正式发布 V1.0 版本的不到一年的时间内，github star 数达到了 1.2万（现在已经超过1.7万星），超过同期的 kubernetes、istio、knative 等，发展势头迅猛，业界关注度非常高。 Dapr 这个词是是 「Distributed Application runtime」的首字母缩写，非常精炼的解释了 dapr 是什么：dapr 是一个为应用提供分布式能力的运行时。 Dapr官网 https://dapr.io
自己的专业方向是机器学习、数据挖掘，就业意向是互联网行业与本专业相关的工作岗位。各个企业对这类岗位的命名可能有所不同，比如数据挖掘/自然语言处理/机器学习算法工程师，或简称算法工程师，还有的称为搜索/推荐算法工程师，甚至有的并入后台工程师的范畴，视岗位具体要求而定。 机器学习、大数据相关岗位的职责 自己参与面试的提供算法岗位的公司有 BAT、小米、360、飞维美地、宜信、猿题库 等，根据业务的不同，岗位职责大概分为： 平台搭建类 数据计算平台搭建，基础算法实现，当然，要求支持大样本量、高维度数据，所以可能
《A novel fuzzy observer-based steering control approach for path tracking in autonomous vehicles》是期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》在2019年第27卷第2期上刊载的一篇论文。《IEEETransactions on Fuzzy Systems》的中科院大类分区（工程技术）是1区，小类分区（工程：电子与电气）是1区，2019年影响因子为9.518。
IN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机，控制如下：
编译|王婧 丁一 校对|丁雪 姚佳灵 前言 让我们以一个小练习开始本文。请拿出笔和纸，一有答案就写下来。不要反复思考，应该在15秒内完成。 请在纸上写下对于“一个成功的数据科学家需要哪些技能？”的问题的答案。 很多读者可能已经写过代码，有着关于分析工具、统计学等等的知识。要成为一个成功的数据科学家，这些当然是必须的，但还远远不够。 区分一名分析学家/数据科学家好坏与否的最重要的技能之一是：面对复杂问题，确定分析框架，简化假设，分析问题，然后找到解决方案。至于那些分析工具只是用来解决问题的手段和方法而已。 在
前言 研究决策问题就一定听说过马尔可夫过程（Markov Process），这是一类非常重要的方法。现在非常热门的强化学习都是基于马尔可夫过程方法建立的。马尔可夫决策过程是研究随机序贯决策问题的理论基础，属于概率论和运筹学的交叉学科，同时，作为作为最优控制理论，也属于随机系统最优控制的范畴，具有广阔的应用范围和前景。
用户视角的网站性能 在实践中，使用一些前端架构优化时段，通过优化页面 HTML 样式、利用浏览器端的并发和异步特性、调整浏览器缓存策略、使用 CDN 服务、反向代理等手段，使浏览器尽快地显示用户感兴趣的内容、尽可能近地获取页面内容，即使不优化应用程序和架构，也可以很大程度地改善用户视角下的网站性能。
作者：@太极儒 自己的专业方向是机器学习、数据挖掘，就业意向是互联网行业与本专业相关的工作岗位。各个企业对这类岗位的命名可能有所不同，比如数据挖掘/自然语言处理/机器学习算法工程师，或简称算法工程师，还有的称为搜索/推荐算法工程师，甚至有的并入后台工程师的范畴，视岗位具体要求而定。 机器学习、大数据相关岗位的职责 自己参与面试的提供算法岗位的公司有 BAT、小米、360、飞维美地、宜信、猿题库 等，根据业务的不同，岗位职责大概分为： 平台搭建类 数据计算平台搭建，基础算法实现，当然，要求支持大样本量、高维
3) 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；
据世界卫生组织最新数据显示，每年约有 135 万人由于道路交通事故而死亡，其中超过 90% 的交通事故是人为因素造成的[1]。而无人驾驶从不醉酒、分心或是疲劳，这些因素分别占所有致命事故起因的 41%、10% 和 2.5%。生命可贵，是任何其它社会利益都无法交换的，这也是 Vision Zero（无人伤亡的全球性道路交通安全项目）的核心原则[2]，而无人驾驶是实现 Vision Zero 的重要途径。
【导读】地图公司给地图“上色”主要靠数据，数据够则地图生。数据是地图的生命，车速是路况的根本，地图获取数据主要有两种方式：自给自足、仰给于人
自己的专业方向是机器学习、数据挖掘，就业意向是互联网行业与本专业相关的工作岗位。各个企业对这类岗位的命名可能有所不同，比如数据挖掘/自然语言处理/机器学习算法工程师，或简称算法工程师，还有的称为搜索/推荐算法工程师，甚至有的并入后台工程师的范畴，视岗位具体要求而定。 机器学习、大数据相关岗位的职责 自己参与面试的提供算法岗位的公司有 BAT、小米、360、飞维美地、宜信、猿题库 等，根据业务的不同，岗位职责大概分为： 平台搭建类 数据计算平台搭建，基础算法实现，当然，要求支持大样本量、高维度数据，所以可能还
作者：@太极儒 出处：@太极儒的博客 自己的专业方向是机器学习、数据挖掘，就业意向是互联网行业与本专业相关的工作岗位。各个企业对这类岗位的命名可能有所不同，比如数据挖掘/自然语言处理/机器学习算法工程师，或简称算法工程师，还有的称为搜索/推荐算法工程师，甚至有的并入后台工程师的范畴，视岗位具体要求而定。 机器学习、大数据相关岗位的职责 自己参与面试的提供算法岗位的公司有 BAT、小米、360、飞维美地、宜信、猿题库 等，根据业务的不同，岗位职责大概分为： 平台搭建类 数据计算平台搭建，基础算法实现，当
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