选择网格的所有顶点以分别访问每个顶点

，可以通过广度优先搜索（BFS）算法实现。BFS算法是一种图遍历算法，从起始顶点开始，逐层遍历，直到访问到目标顶点。

在云计算领域中，BFS算法可以用于网络通信、云原生应用的部署和调度、物联网设备的管理等方面。以下是BFS算法的一般步骤：

创建一个队列，并将起始顶点入队。
创建一个集合，用于记录已经访问过的顶点。
当队列不为空时，执行以下操作：
- 出队一个顶点，并将其标记为已访问。
- 访问该顶点或执行其他相关操作。
- 获取该顶点的所有相邻顶点，并将未访问过的相邻顶点入队。

重复步骤3，直到队列为空。

BFS算法的优势在于能够按层次逐个访问顶点，适用于需要逐层处理的场景，例如广告推荐系统中的用户关系分析、社交网络中的好友推荐、地图导航中的路径规划等。

在腾讯云中，相关的产品和服务可以推荐使用腾讯云弹性MapReduce（EMR）。腾讯云EMR是一种大数据处理和分析的托管服务，可以在云上快速搭建、部署和管理Hadoop、Spark等大数据框架，支持分布式计算和存储，适用于各种复杂的数据处理场景。

更多关于腾讯云EMR的信息和产品介绍可以访问以下链接：腾讯云EMR官方网址：https://cloud.tencent.com/product/emr EMR产品文档：https://cloud.tencent.com/document/product/589

请注意，以上答案仅针对题目所描述的问题，如有其他问题或需求，请另行提问。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

Unity Mesh基础系列（四）mesh变形（制作一个弹力球）

而现在正在使用我们的程序生成的立方体球，但其实它可以是任何网格。 2.1 准备要进行任何的变形，我们都需要访问Mesh。一旦我们有了Mesh，就可以提取到原始的顶点位置。...2.2 顶点速度当网格变形是由顶点移动造成的。所以我们还必须存储每个顶点的速度。 ? 这样我们就有了支持网格变形的基本成分了。...而是画一条调试线从主摄像机到点，以便以可视化的力的情况。 3.3 力偏移我们想要实现的效果是网格被用户按压和凹陷。这就需要将接触点附近的所有顶点推进表面里。然而，变形的力并没有指定内在的方向。...MeshDeformer .AddDeformingForce 必须要循环遍历所有当前移位的顶点，并将变形力分别应用到每个顶点才可以。 ?...是的，每个update 所有的顶点都被移位，然后分配给网格，然后法线被重新计算。即使没有施加力，因为这个函数就是每帧执行的。但是如果用户没有让网格变形，这个方法可以被认为是浪费性能。

3.7K3 0

基于GAN的单目图像3D物体重建（纹理和形状）

当渲染一个3D多边形网格的图像时，首先，顶点着色器将场景中的每个3D顶点投射到定义的二维图像平面上。然后使用栅格化来确定由这些顶点定义的基元覆盖哪些像素以及以何种方式覆盖像素。...每个像素都是由这个面单独影响的。 ? 可微的光栅化说明: 一个位于Pi位置的像素被三个顶点V0、V1、V2的面Fi覆盖，每个顶点分别具有自己的属性:U0、U1、U2。...像素值分别通过顶点颜色或投影纹理坐标的双线性插值来确定。 2.照明模型：为了统一所有不同的照明模型，将图像颜色I分解为网格的组合颜色Ic和照明因素Il和Is: ?...Ic表示插值顶点颜色或纹理映射值从顶点属性没有任何照明效果的直接提取,Il和Is表示照明因素由特定照明模式选择决定,Il将与网格合并颜色，Is是额外的灯光效果,并且不依赖于Ic。...接下来分别介绍了三种照明模型，分别是冯氏、朗伯模型和球面谐波模型。可微分渲染器的设计允许对所有定义的顶点属性和各种渲染模型进行优化，下图显示了一个完整的检查。 ?

1.8K1 0

学习PCL库：PCL库中的geometry模块介绍

这个类有一个构造函数和一个析构函数，主要的操作是 operator++() 和 operator*()，它们用于遍历以某个顶点为起点的所有半边。...通过这两个操作，可以方便地获取以一个顶点为起点的所有半边。...（Half-Edge Data Structure）中遍历以一个顶点为起点的所有三角形面片。...该类通过存储一个起始面片和当前面片的指针来实现遍历一个顶点相邻的所有面片。在遍历过程中，它通过查询当前面片的相邻面片和相邻顶点的方法，从而访问到顶点相邻的所有面片。...在 PCL 中，该类主要被用于遍历三角网格的拓扑结构，如寻找某个顶点的所有相邻顶点、某个面周围的所有三角形等。

7763 0

进阶渲染系列（一）——平坦和线框着色（导数和几何体）

这样就可以创建看似平滑表面的网格。但是，有时你可能想显示实际上的平面三角形，以用于样式或更好地查看网格的拓扑。为了使三角形看起来像它们实际一样平坦，我们必须使用实际三角形的表面法线。...因此，为三角形渲染的每个片段应使用相同的法线向量。但是我们目前不知道这个向量是什么。在顶点程序中，我们只能访问单独的存储在网格中的顶点数据。...它通过比较相邻片段的坐标来解决这一问题。屏幕空间导数指令是对它的扩展，使此功能可用于所有片段程序及其使用的任何数据。为了能够比较片段，GPU以2×2的块进行处理。...（逐三角形处理顶点）几何着色器的附加价值是每个图元都将顶点反馈给它，因此在本例中每个三角形三个。网格三角形是否共享顶点无关紧要，因为几何程序会输出新的顶点数据。...（三角形内的重心坐标）向三角形添加重心坐标的一种方法是使用网格的顶点颜色存储它们。每个三角形的第一个顶点变为红色，第二个顶点变为绿色，第三个顶点变为蓝色。

2.4K2 1

南洋理工 & 清华 & 伦敦帝国 & 西湖大学开源 MeshAnything V2 | AMT 技术提升网格生成性能和效率！

如图2所示，所有这些方法都将网格处理成面序列，并使用三个顶点表示单个面，导致高度冗余的表示。...网格然后被视为一个有序的面的序列：其中表示网格中的第i个面，是中的面数。然后，每个被表示为一个有序的三点序列：在这个网格中，以及分别构成第 i 个面的顶点。...显然，包含大量冗余信息，因为每个顶点都出现在与它属于的脸相等的次数中。为了解决这个问题，作者提出了相邻网格标记化（AMT）方法，以获得比先前方法更紧凑且结构良好的。...作者的关键观察是，的主要冗余来自用三个顶点表示每个面，如等式 2 所示，这导致已经访问过的顶点在中冗余出现。因此，AMT 的目标是尽可能只用一个顶点表示每个面。...此外，由于这种设计，AMT处理过的标记序列对每个网格都是独特的。此外，AMT尽可能优先访问相邻的面。

1261 0

使用PolyGen和PyTorch生成3D模型

这些缺点促使DeepMind的研究人员创建了PolyGen，这是一种用于网格的神经生成模型，可以共同估计模型的面和顶点以直接生成网格。官方实现可在DeepMind GitHub上获得。...组合模型将网格p（M）上的分布表示为两个模型之间的联合分布：代表顶点的顶点模型p（V）和代表以顶点为条件的面的模型p（F | V）。 ?...该指针网络一次有效地“选择”一个顶点以添加到当前面序列并构建模型的面。此模型均以先前的面序列和整个顶点序列为条件。由于PolyGen架构非常复杂，并且依赖于各种概念，因此本文仅限于顶点模型。...预处理顶点流行的ShapeNetCore数据集中的每个模型都可以表示为顶点和面的集合。每个顶点都包含一个（x，y，z）坐标，该坐标描述了3D网格中的一个点。每个面都是指向组成该面角的顶点的索引列表。...核采样像许多序列预测模型一样，该模型是自回归的，这意味着给定时间步长的输出是下一时间步长可能值的分布。整个序列一次被预测为一个令牌，模型在每个步骤中都会浏览先前时间步中的所有令牌，以选择下一个令牌。

1.6K1 0

MCFS：任意形状环境中的多机器人路径规划

基于STC的MCPP方法（Hazon和Kaminka 2005；Tang和Ma 2023年）通过找到一组树共同访问所有顶点，并为每个机器人分配在树上环绕的路径来工作。...在DFS遍历中，或中较早到达的顶点，其由选择的拼接元组将在之前访问（第3行）。假设首先被访问，并且已选择了拼接元组，然后检查中的，其中。...o=(p,q)最小曲率拼接（MCS）选择器：MCS选择器遍历以确定在拼接前后最小化曲率差的拼接元组，其定义为：I_u其中和分别表示在使用形成的新拼接路径上任意点...MMRTC问题与MCPP类似，其目标是找到一组根树，使得每个图顶点至少被一棵树覆盖，以最小化时间度。...解集必须满足以确保所有都被覆盖。由于CFS将每个的等高线拼接到构建覆盖路径，我们有。

3971 0

ECCV 2022 | VisDB：基于学习的密集人体鲁棒估计

作者没有直接回归 SMPL 参数，而是训练了一个神经网络来预测每个人体关节和网格顶点的三个维度的坐标热图。基于密集热图的表示可以保留图像域中的空间关系并对预测的不确定性进行建模。...， n_f 为 f 的单位法向量， v_i, v_j 分别为顶点i、j的坐标。...对于每个人体像素 p ，找到对应的网格顶点 v ，其 UV 坐标最接近该像素。...顶点像素对应关系和可见性标记模型训练与推理作者首先在带有网格注释的 3D 数据上训练 VisDB 网络，然后通过添加深度排序和 UV 对应损失在所有训练数据上对其进行微调。...回归器网络经过训练，可以根据关节和顶点的估计坐标和可见性来估计 SMPL 参数。在推理过程中，对回归的 SMPL 参数选择性地进行优化，以最好地与 VisDB 预测网格对齐。

1.5K2 0

基于图像的单目三维网格重建

该框架的关键是一个新的公式，它将渲染视为一个聚合函数，将所有网格三角形关于渲染像素的概率贡献融合在一起并且使得框架能够将梯度流到被遮挡的和远距离的顶点，这是以前的技术所无法实现的。...作者提出了一个真正可微的渲染框架，它能够在前向过程中渲染彩色网格，如下图所示： ? 该框架（上）将渲染描述为一个可微的聚合过程A(·)，以“软”概率的方式融合每个三角形贡献Di。...与标准光栅化器只选择观察方向上最接近的三角形的颜色不同，作者提出所有三角形对每个渲染像素都有概率贡献，这可以在屏幕空间上建模为概率图。...(a)像素到三角形距离的定义；(b)-(d)不同σ生成的概率图 3.聚合函数:对于每个网格三角形fj，通过使用重心坐标插值顶点颜色，在图像平面上的像素Pi处定义其颜色映射Cj。...作者的方法同时处理了这些问题。这篇文章定义的聚合函数融合了所有三角形的概率图，使得梯度流到所有顶点，包括被遮挡的顶点，基于概率分布的软近似允许梯度传播到远端，同时可以很好地控制接收场的大小。

1.2K1 0

【笔记】《计算机图形学》(12)——图形学的数据结构

这就总结出了新的流形条件，一个表面要称为有边界的流形需要满足：每个边都被一个或两个三角形使用每个顶点都被一个单独的边互相连通的三角形集连接(不需要包围了) 除了流形定义外，图形学中还对三角网格定义了额外的属性...：三角面顶点按照逆时针顺序定义的那面被认为是三角形的正面(少数标准中是反过来的) 一个所有网格三角面的顶点都是相同顺序的时候称为一致朝向(consistently oriented) 其中第二个属性比较特别...因此一种更实际的数据结构是索引网格存储，将顶点的共享性利用起来，一口气储存所有顶点的坐标后再对每个三角面片储存对应的索引，通过面片的索引来得到确切的三维网格。...三角扇形是指优化下图形式中，所有三角形都共享一个顶点的特殊三角网格的储存。方法非常简单，所有顶点按照[共享顶点，起点，第二个点，第三个点...]的顺序存储即可，在使用的时候才将这种组织解开读入。...在实际使用中这两种形式的出现机会不会太多，因此比较常见的压缩方法是按照某种算法将面片拆分为这样的三角扇的条带的形式，拆分后再按照索引表的方法储存网格，不过此时我们不用再储存各个面片的分别顶点索引而是可以以条带或扇形的顺序来储存

5.6K8 3

CVPR 2021 深度三维形变模型的特征聚合学习

在将深度学习应用到三维网格数据的尝试中，现有方法分别提出了各向同性和各向异性的卷积操作以适配网格数据的拓扑结构。这些卷积操作与特征聚合操作一通构成了三维变形模型的自编码器。...另一方面，在我们所考虑的三维网格数据中，所有的数据都是经过配准的，也就是说每个顶点是有固定的对应语义含义的。因此，这些查询向量和键向量就可以建模成无需任何输入的独立变量。...我们将这个先验知识通过一个可选的掩膜操作来实现。该掩膜操作通过使用top-k选择将上述顶点集合的大小限制为一个固定的值k。该集合中的每个元素的值从训练形状中自动学习。...4.1 数据集 COMA数据集由Ranjan等人在2018年提出，包含了12个人的12个不同表情序列，总共包括20K+已经配准过的人脸形状，每个三维网格形状包含5023个顶点。...DFAUST数据集是一个包含40K+人体形状的数据集，其中每个人体的三维网格包含6890个顶点。整个数据集有超过100段运动序列，覆盖了10个不同身份。

8964 0

基础渲染系列（二）——着色器

（正确的位置）如果你检查OpenGLCore顶点程序，你会注意到许多uniform 变量突然出现。即使未使用它们，它们也将被忽略，但访问矩阵会触发编译器以包含全部代码。...uniform表示变量对网格的所有顶点和片段具有相同的值。因此，它在所有顶点和片段上都是统一的。你可以在自己的着色器程序中将变量显式标记为统一变量，但这不是必需的。...每个人都只对插入的所有内容（而不是顶点位置）使用纹理坐标语义。TEXCOORD0，TEXCOORD1，TEXCOORD2等。出于兼容性原因完成了此操作。...4.1 使用UV坐标 Unity的默认网格物体具有适合纹理贴图的UV坐标。顶点程序可以通过具有TEXCOORD0语义的参数访问它们。 ? 我们的顶点程序现在使用多个输入参数。...但这足以进行测试，如果使用自定义球体网格则可以获得更好的结果。 ? （不同的纹理预览形状）最后，我们可以考虑色调以调整球体的纹理外观。 ? ?

3.9K2 0

单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

渲染的近似梯度 1.渲染通道及其派生：一个3D网格由一组顶点和面组成，每个顶点No是一个三维向量，表示这个顶点在3D物体空间中的坐标，每个面F是由三个顶点所围成的三角形。...神经渲染器的应用 1.单图像三维重建：基于体素的方法能够直接生成一个3D模型，但是对于网格来说比较困难。因此，在这项工作中，作者不是从头生成网格，而是将预定义网格变形以生成新网格。...具体地说，使用一个有642个顶点的各向同性球体，并使用局部偏置向量Bi和全局偏置向量C将每个顶点Vi变成Vi+Bi+C的形式。分别定义轮廓损失Lsl和平滑度损失Lsm如下所示： ?...轮廓损失中的S表示的是二进制mask，平滑度损失中的θ表示相邻两个面的夹角度数，两个损失函数分别保证了渲染后的效果和模型的光滑。...同时使用正则化器来降低噪声，设P表示图像R中所有相邻像素对的一组颜色： ? 3D DeepDream：设f(x)为输出图像x特征图的函数。

1.7K3 1

ECCV | Pixel2Mesh：单目彩色相机重建三维模型

我们采用由粗到精的策略使整个变形过程稳定，并定义各种网格相关的损耗来捕获不同层次的属性，以保证视觉上的吸引力和物理上准确的3D几何。...f(p,l), f(p,l+1)分别表示顶点p在卷积操作前后的特征向量； N(p)指顶点p的邻居节点； W1,W2表示待学习的参数；整个公式就是表达了图卷积神经网络的节点是根据其自身的特征和邻居节点的特征来进行更新的...5_3（512维）的特征进行连接，那么每个顶点就有1280维的特征。...前面为每个顶点都得到了1408维的特征（除了第一个block）通过G-ResNet就能得到新的位置坐标C和每个顶点的形状特征F；这就需要节点之间有效的信息交换，但每次图卷积网络只能交换邻居节点的信息，很影响新的交换效率...我们也连接三个顶点，如果它们被添加到同一个三角形(虚线)图 4a。 ? 2.loss损失本文定义了四种损失来约束输出形状的性质和变形过程，以获得满意的结果。

2K1 0

基于深度学习的视觉三维重建研究总结

三角网格需要存储三类信息：顶点：每个三角形都有三个顶点，各顶点都有可能和其他三角形共享。. 边：连接两个顶点的边，每个三角形有三条边。面：每个三角形对应一个面，我们可以用顶点或边列表表示面。 ?...f(p,l), f(p,l+1)分别表示顶点p在卷积操作前后的特征向量； N(p)指顶点p的邻居节点； W1,W2表示待学习的参数；四、用三角网格来做单张RGB图像的三维重建 ?...基本的pipeline 模型目标：输入一个图像，检测图像中的所有对象，并输出所有对象的类别标签，边界框、分割掩码以及三维三角形网格。...每个精化阶段都是输入一个三角形网格)，然后经过三个步骤获得更精细的网格结构：顶点对齐（获得顶点位置对应的图像特征）；图卷积（沿着网格边缘传播信息）；顶点细化（更新顶点位置）。...网络的每一层都为网格的每个顶点维护一个三维坐标以及特征向量。 ? 网格细化分支 1、顶点对齐：利用摄像机的内在矩阵将每个顶点的三维坐标投影到图像平面上。

3.8K4 1

第5章-着色基础-5.3-实现着色模型

公式5.19中示例着色模型的逐像素和逐顶点计算的比较，显示在三个不同顶点密度的模型上。左列显示逐像素计算的结果，中列显示逐顶点计算，右列显示每个模型的线框渲染以显示顶点密度。...禁用插值（可以分别为每个顶点值完成）导致来自第一个顶点的值传递给图元中的所有像素。 5.3.2 实现示例我们现在将展示一个示例着色模型实现。...将可单独选择的材质特征相互组合、选择逻辑和着色器的其余部分。这使得分别编写每个功能的实现成为可能。组合着色模型并计算其参数与光源计算：计算每个光源的着色点的和值。...在较旧的硬件上，动态分支通常是不可能的或极其缓慢，因此运行时选择不是一个选项。然后在编译时处理所有变体，包括不同光类型计数的所有可能组合 [1193]。...另一个例子是Destiny中使用的范围系统，用于区分以不同频率更新的常量（例如，每帧一次、每个光源一次、每个对象一次），并在适当的时间更新每组常量以减少API开销。

3.8K1 0

（实时）渲染管线（pipeline）

然后，网格和纹理等数据又被加载到显卡上的存储空间——显存（Video Random Access Memory，VRAM）中。显卡对于显存的访问速度更快，而且大多数显卡没有RAM的直接访问权限。...将数据加载到显存中后，RAM的数据就可以删除了。但是对于某些数据来说，CPU仍需要访问它们（例如需要网格数据进行碰撞检测），那么这些数据就不应删除。...设置渲染状态渲染状态可以简单理解为场景中的网格是怎样被渲染的，使用了什么着色器、光源属性、纹理材质等。如果不更改渲染状态，那么所有的网格都将使用同一种渲染状态。...三角形设置几何阶段的顶点都是独立的，而在三角形设置阶段，会将这些顶点组装为三角形；并且计算出三角形的边界框，以确定大概有哪些部分的像素会被三角形所覆盖。...三角形遍历该阶段会根据每个三角形的边界框，检查每个像素是否被一个三角网格所覆盖，如果覆盖的话就生成一个片元（fragment）。

1862 0

Open3d学习计划（4)网格

一个重要的属性是流形性质(manifold property)，可以使用is_edge_manifold去测试网格是不是边缘流形（edge manifold）和is_vertex_manifold去测试是否所有顶点为流形...比如两个或者更多的面可能只有一个顶点连接而不是通过边。另一个属性是自交测试。如果在一个网格中存在以另一个网格相交的三角形，is_self_intersecting这个函数就会返回true。...网格细分网格细分就是把每个三角形划分为更小的三角形。最简单的方式就是，计算三角形每个边的中点，将其划分为四个较小的三角形。这个通过subdivide_midpoint函数实现。...Open3d实现了基于[Loop1987]的附加细分方法。该方法基于四次箱样条，该四边形样条线会在除 C2连续的非凡顶点之外的所有地方生成 C1连续的极限曲面。...顶点聚类顶点聚类的方法是将所有落入给定大小的体素的顶点聚集到单个顶点。函数接口为simplify_vertex_clustering，参数voxel_size设置体素网格大小。

3.4K4 1

Context-Aware Network Embedding for Relation Modeling

文本、标签、其他元数据此处上下文关系更重要当节点 u和v 交互时，相互关联的文本信息分别来自 Su 和 Sv ,对于每个顶点，可使用神经网络构建基于文本的无上下文嵌入引入相互注意方案，将u和v间的相互关注建立在神经模型中...每个边L（e) 包含两部分 ? Ls(e) ，Lt(e) 分别为基于结构、基于文本的目标函数 3.1....Cora 上进行节点分类 6. baseline 仅考虑结构： MMB(Mixed Membership Stochastic Blockmodel) 关系数据的传统图形模型，允许每个顶点形成边缘时随机选择不同...实验设置所有方法设置嵌入维度为200 LINE 负样本数量 5 分别学习100 维一阶和二阶嵌入，连接形成200 维嵌入 node2vec 采用网格搜索选择最佳执行的超参数进行训练 CANE 应用网格搜索设置...顶点分类网络分析任务（顶点分类、聚类）需要全局嵌入，而不是每个顶点的上下文感知嵌入通过简单平均所有上下文感知嵌入生成顶点u 的全局嵌入（N为顶点数） ? ?

9841 0

Unity3D 项目优化-CPU方面DrawCall是什么

undefined（1）批处理动态物体需要在每个顶点上进行一定的开销，所以动态批处理仅支持小于900顶点的网格物体。...比如几乎Unity 3D中所有的着色器在前向渲染中都支持多个光源，并为它们有效地开辟多个通道。undefined（9）预设体的实例会自动地使用相同的网格模型和材质。...undefined不选择mesh collider是因为什么原因呢？这是由于mesh collider实在是太过于复杂了。mesh collider利用一个网格资源并在其上构建碰撞器。...因为访问物体的tag属性会在堆上额外的分配空间。如果在循环中这么处理，留下的垃圾就可想而知了。undefined（4）使用“池”，以实现空间的重复利用。...对代码质量的优化undefined5个方面需要注意：undefined（1）以物体的Transform组件为例，我们应该只访问一次，之后就将它的引用保留，而非每次使用都去访问。

6526 4

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云