在R中做数据处理时，数据导入导出是常见操作，对于导入而言，如果源数据保存在多个文件中，那么导入后首先就需要进行合并操作。 这个读取及合并操作可以使用lapply和do.call来完成。...先模拟几个数据文件，以用于导入### # 创建6个文件，每个文件有一个数据框，为一行三列数据，列名a,b,c dir.create("test") lapply(1:6, function(x){...- data.frame(a=x,b=x,c=x) write.table(df, file=paste0("test/",x,".txt"), row.names = F) }) ###2. lapply...= T)%>%lapply(function(x){ read.table(x, header = T) }) # 使用rbind合并 do.call(rbind, file_list) #结果如下...： # a b c #1 1 1 1 #2 2 2 2 #3 3 3 3 #4 4 4 4 #5 5 5 5 #6 6 6 6 这个方法很好用，有一个小问题：当数据的列名不一样时，rbind会报错，比如
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...当然也可以采用别的方法来解决此问题，如A发送请求温度帧的ID号改成别的，当然B的过滤器也要做相应的设置。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
这篇笔记对 LoRaWAN 常见的 ABP 设备帧计数问题进行了追踪分析，介绍了帧计数禁用的调试办法，以及一个不大常见却又隐蔽的细节问题。...一个是朋友A发来的，他的问题很典型，很多初学者都会遇到，就是 LoRaWAN 设备莫名其妙就不上报数据了，提示帧计数异常。 我们先从这个问题来说起。...ABP设备帧计数问题分析 回到开头的问题上。 OTAA设备一般很少遇到FCnt的问题，因为每次设备重启可能都会进行Join，这样FCnt直接都置为0了。...：禁用帧计数校验也不灵 问题描述 照理来说这个帧计数校验挺好用的，至少小能手使用起来还挺方便。...但最近一个伙伴在进行NS迁移(将一些设备从旧的NS迁到新的NS)时就遇到了一个问题， 明明在新的NS上禁用掉了帧计数校验，设备数据也从网关上报到了NS，但NS却拦截了这个设备的数据，迟迟无法正常传输。
前言 一个新的项目不管在什么情况下，画面都只能维持30帧左右，不能达到60帧。 一般这种问题首先是转给性能组分析，那就让我开始分析吧。...一、最简单的demo 首先我写了一个最简单的demo，看看能不能达到60帧，结果无法只能达到30帧。...三、PLL_CLK值有问题 好在驱动工程师突然告诉我说PLL_CLK有问题，从475改成了560问题就解决了。 当时我就一面懵逼，PLL_CLK是什么东西，这个数值代表什么意思。...1秒内60hz的手机需要传递的数据是多少。 屏幕的宽x屏幕的高x每个像素点的数据量x每秒的帧率。...vsync周期内将屏幕的数据传输给屏幕，导致这一帧的presentFence等待signal时间过久，然后sf主动丢了一帧，从而导致屏幕从60fps降为了30fps。
---------------------------------------- 打印结果 打印后 打印中 打印前 ---------------------------------------- 多个
LoRaWAN 帧计数机制及典型问题分析 这篇笔记对 LoRaWAN 常见的 ABP 设备帧计数问题进行了追踪分析，介绍了帧计数禁用的调试办法，以及一个不大常见却又隐蔽的细节问题。...一个是朋友A发来的，他的问题很典型，很多初学者都会遇到，就是 LoRaWAN 设备莫名其妙就不上报数据了，提示帧计数异常。...[lrwan_specification_max_fcnt_gap.png] ABP设备帧计数问题分析 回到开头的问题上。...：禁用帧计数校验也不灵 问题描述 照理来说这个帧计数校验挺好用的，至少小能手使用起来还挺方便。...但最近一个伙伴在进行NS迁移(将一些设备从旧的NS迁到新的NS)时就遇到了一个问题， 明明在新的NS上禁用掉了帧计数校验，设备数据也从网关上报到了NS，但NS却拦截了这个设备的数据，迟迟无法正常传输。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器，在MODBUS中可读可写 根据对象的不同，modbus的功能码有： 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈 0x0F 写多个线圈...0x02 读离散量输入 0x04 读输入寄存器 0x03 读保持寄存器 0x06 写单个保持寄存器 0x10 写多个保持寄存器 PDU详细结构 0x01：读线圈 在从站中读1~2000个连续线圈状态...0x0003的线圈设为ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回：写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F：写多个线圈...输出值H 输出值L 响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如：写入器1号从站多个线圈的值，线圈地址为0x0013=19，对应地址为00020，线圈数为0x0A=10，
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器，0105表示起始地址，0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节，11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
遇到问题如何去分析呢？ 今天介绍的分析方法（多维度拆解）可以帮助我们从多个角度分析问题。 1.什么是多维度拆解 分析方法？ 要理解两个关键词：维度、拆解。我们通过一个案例来说明。...在数据分析中，我们通过不同的维度（角度）去观察同一组数据，从而洞察数据波动背后的原因。...面对这个问题，我们就可以从业务流程来拆解。...根据这个问题，小红书的分析团队从指标构成、业务流程拆解出三个分析的维度，来查找问题产生的原因。 1）从指标构成拆解 分析维度1：不同的低龄用户表现是否有差异？...小红书分析团队将问题拆解出这三个分析的维度来查找原因。 5.总结 1）什么是多维度拆解分析方法？ 在数据分析中，我们通过不同的维度（角度）去观察同一组数据，从而洞察数据波动背后的原因。
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
item_editText.removeTextChangedListener((TextWatcher) item_editText.getTag()); } // 必须在判断tag后给editText赋值，否则会数据错乱
到目前为止，我们只使用了一个参数的函数，并将它们应用于数据。apply家族最棒的部分是，它们也处理具有多个参数的函数！...因此，在处理具有不同数据类型特性的数据帧时，最好使用vapply()。 tapply() 简单地说，tapply()允许我们将数据分组，并对每个分组执行操作。...因此，mapply函数用于对通常不接受多个列表/向量作为参数的数据执行函数。当你要创建新列时，它也很有用。...让我们首先从最初定义的矩阵创建一个数据帧： df <- as.data.frame(data) ?...因此，在处理数据帧时，mapply是一个非常方便的函数。 现在，让我们看看如何在实际数据集上使用这些函数。
/repository/maven-public/ central 我们知道，默认情况下配置多个
maven 中使用jar包的多个版本容易造成依赖问题，解决问题的方式可以将使用jar包的版本排除掉，比如dubbo使用netty 4.0.33版本可以将dubbo排除掉netty依赖，这样其他jar...2、通过去掉父依赖后，看idea左下工程依赖无相应jar后即解决了传递依赖问题。
因为所有的对象都是Object的子类对象，而所欲的对象都可以当做锁对象 jdk1.5版本之前多个线程通信用synchronized和唤醒全部线程notifyAll等逻辑来控制执行顺序问题。 ...notify方法需要定义在Object * 因为所有的对象都是Object的子类对象，而所欲的对象都可以当做锁对象 */ /** * * @author lcy * jdk1.5版本之前多个线程通信都是这种办法
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