在R中做数据处理时,数据导入导出是常见操作,对于导入而言,如果源数据保存在多个文件中,那么导入后首先就需要进行合并操作。 这个读取及合并操作可以使用lapply和do.call来完成。...先模拟几个数据文件,以用于导入### # 创建6个文件,每个文件有一个数据框,为一行三列数据,列名a,b,c dir.create("test") lapply(1:6, function(x){...- data.frame(a=x,b=x,c=x) write.table(df, file=paste0("test/",x,".txt"), row.names = F) }) ###2. lapply...= T)%>%lapply(function(x){ read.table(x, header = T) }) # 使用rbind合并 do.call(rbind, file_list) #结果如下...: # a b c #1 1 1 1 #2 2 2 2 #3 3 3 3 #4 4 4 4 #5 5 5 5 #6 6 6 6 这个方法很好用,有一个小问题:当数据的列名不一样时,rbind会报错,比如
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...当然也可以采用别的方法来解决此问题,如A发送请求温度帧的ID号改成别的,当然B的过滤器也要做相应的设置。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
前言 一个新的项目不管在什么情况下,画面都只能维持30帧左右,不能达到60帧。 一般这种问题首先是转给性能组分析,那就让我开始分析吧。...一、最简单的demo 首先我写了一个最简单的demo,看看能不能达到60帧,结果无法只能达到30帧。...三、PLL_CLK值有问题 好在驱动工程师突然告诉我说PLL_CLK有问题,从475改成了560问题就解决了。 当时我就一面懵逼,PLL_CLK是什么东西,这个数值代表什么意思。...1秒内60hz的手机需要传递的数据是多少。 屏幕的宽x屏幕的高x每个像素点的数据量x每秒的帧率。...vsync周期内将屏幕的数据传输给屏幕,导致这一帧的presentFence等待signal时间过久,然后sf主动丢了一帧,从而导致屏幕从60fps降为了30fps。
这篇笔记对 LoRaWAN 常见的 ABP 设备帧计数问题进行了追踪分析,介绍了帧计数禁用的调试办法,以及一个不大常见却又隐蔽的细节问题。...一个是朋友A发来的,他的问题很典型,很多初学者都会遇到,就是 LoRaWAN 设备莫名其妙就不上报数据了,提示帧计数异常。 我们先从这个问题来说起。...ABP设备帧计数问题分析 回到开头的问题上。 OTAA设备一般很少遇到FCnt的问题,因为每次设备重启可能都会进行Join,这样FCnt直接都置为0了。...:禁用帧计数校验也不灵 问题描述 照理来说这个帧计数校验挺好用的,至少小能手使用起来还挺方便。...但最近一个伙伴在进行NS迁移(将一些设备从旧的NS迁到新的NS)时就遇到了一个问题, 明明在新的NS上禁用掉了帧计数校验,设备数据也从网关上报到了NS,但NS却拦截了这个设备的数据,迟迟无法正常传输。
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LoRaWAN 帧计数机制及典型问题分析 这篇笔记对 LoRaWAN 常见的 ABP 设备帧计数问题进行了追踪分析,介绍了帧计数禁用的调试办法,以及一个不大常见却又隐蔽的细节问题。...一个是朋友A发来的,他的问题很典型,很多初学者都会遇到,就是 LoRaWAN 设备莫名其妙就不上报数据了,提示帧计数异常。...[lrwan_specification_max_fcnt_gap.png] ABP设备帧计数问题分析 回到开头的问题上。...:禁用帧计数校验也不灵 问题描述 照理来说这个帧计数校验挺好用的,至少小能手使用起来还挺方便。...但最近一个伙伴在进行NS迁移(将一些设备从旧的NS迁到新的NS)时就遇到了一个问题, 明明在新的NS上禁用掉了帧计数校验,设备数据也从网关上报到了NS,但NS却拦截了这个设备的数据,迟迟无法正常传输。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...中只能从模拟量输入端改变的寄存器,在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器,在MODBUS中可读可写 根据对象的不同,modbus的功能码有: 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈 0x0F 写多个线圈...0x02 读离散量输入 0x04 读输入寄存器 0x03 读保持寄存器 0x06 写单个保持寄存器 0x10 写多个保持寄存器 PDU详细结构 0x01:读线圈 在从站中读1~2000个连续线圈状态...0x0003的线圈设为ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F:写多个线圈...输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号从站多个线圈的值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10,
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示,包含七个段:帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?
遇到问题如何去分析呢? 今天介绍的分析方法(多维度拆解)可以帮助我们从多个角度分析问题。 1.什么是多维度拆解 分析方法? 要理解两个关键词:维度、拆解。我们通过一个案例来说明。...在数据分析中,我们通过不同的维度(角度)去观察同一组数据,从而洞察数据波动背后的原因。...面对这个问题,我们就可以从业务流程来拆解。...根据这个问题,小红书的分析团队从指标构成、业务流程拆解出三个分析的维度,来查找问题产生的原因。 1)从指标构成拆解 分析维度1:不同的低龄用户表现是否有差异?...小红书分析团队将问题拆解出这三个分析的维度来查找原因。 5.总结 1)什么是多维度拆解分析方法? 在数据分析中,我们通过不同的维度(角度)去观察同一组数据,从而洞察数据波动背后的原因。
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
item_editText.removeTextChangedListener((TextWatcher) item_editText.getTag()); } // 必须在判断tag后给editText赋值,否则会数据错乱
到目前为止,我们只使用了一个参数的函数,并将它们应用于数据。apply家族最棒的部分是,它们也处理具有多个参数的函数!...因此,在处理具有不同数据类型特性的数据帧时,最好使用vapply()。 tapply() 简单地说,tapply()允许我们将数据分组,并对每个分组执行操作。...因此,mapply函数用于对通常不接受多个列表/向量作为参数的数据执行函数。当你要创建新列时,它也很有用。...让我们首先从最初定义的矩阵创建一个数据帧: df <- as.data.frame(data) ?...因此,在处理数据帧时,mapply是一个非常方便的函数。 现在,让我们看看如何在实际数据集上使用这些函数。
/repository/maven-public/ central 我们知道,默认情况下配置多个
maven 中使用jar包的多个版本容易造成依赖问题,解决问题的方式可以将使用jar包的版本排除掉,比如dubbo使用netty 4.0.33版本可以将dubbo排除掉netty依赖,这样其他jar...2、通过去掉父依赖后,看idea左下工程依赖无相应jar后即解决了传递依赖问题。
因为所有的对象都是Object的子类对象,而所欲的对象都可以当做锁对象 jdk1.5版本之前多个线程通信用synchronized和唤醒全部线程notifyAll等逻辑来控制执行顺序问题。 ...notify方法需要定义在Object * 因为所有的对象都是Object的子类对象,而所欲的对象都可以当做锁对象 */ /** * * @author lcy * jdk1.5版本之前多个线程通信都是这种办法
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