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陀螺仪:如何将数据转换成智能手机上的世界协调系统?
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相关问题是关于加速度计的数据,而不是陀螺仪。我想知道能否将陀螺仪数据从设备协调系统转换成世界协调系统? 有人认为我们可以使用欧拉角或四元数,但他们没有给出一个关于陀螺仪的好例子。有谁可以帮我?提前谢谢。
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提问于2017-06-23
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当app处于后台时,是否可以获得陀螺仪数据更新?
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我的应用程序使用蓝牙附件,所以我打开相应的背景模式。能否在后台连续接收CoreMotion陀螺仪数据? 场景是扫描和连接一个BLE外围设备时,应用程序在后台。并在应用程序处于后台时检测手机的旋转,并在检测到某种运动时向BLE设备发送一些信息。 陀螺仪数据更新使用了我创建的NSOperationQueue。一旦加载了第一个视图,它就会启动。 当我在前台用app测试它时,BLE外设连接,然后放到后台。陀螺仪数据更新很快就停止了。当我走出BLE范围,陀螺仪数据再次启动,然后很快就停止了。我走进了BLE外围区域,陀螺仪的数据又显示了出来。(我正在用iPhone连接到膝上型电脑走路,XCode正在运行,
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提问于2015-05-11
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不含全球定位系统iOS的室内路由
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嘿,我需要导航用户在室内的地方,如购物中心,我不想使用GPS。有没有用陀螺仪或加速度传感器这样做?或者你还有别的主意吗?假设我们知道用户的第一个位置
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提问于2016-10-20
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使用android罗盘、加速度计和陀螺仪获得当前位置。
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我对android程序很陌生。我知道如何利用GPS在室外环境中获得用户的位置。 但我面临一个问题,要找到一个人的位置,在一个建筑物里,你没有全球定位系统。 我可以处理编码部分,但我需要知道如何使用罗盘、加速度计和陀螺仪数据或除GPS以外的任何其他传感器数据,以便在您将罗盘、加速度计和陀螺仪数据传递到服务器后获取建筑物内用户的当前位置。在这里,考虑建筑物的内部是映射的。 抱歉,如果这是个愚蠢的问题。
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提问于2014-02-10
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统一3D中加速度计与陀螺仪的传感器融合
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我正试图用电话作为瞄准陀螺仪的枪。我在一定的方向上用手机或平板电脑校准。这个会直射的。然后根据手机的转动方向(左/右/上/下),枪朝那个方向射击。 我在用陀螺仪。这一切都奏效了。除了拍摄了大约30秒后,陀螺仪开始缓慢地向左或向右漂移。所以当我回到我校准的方向时,它就不再直接射击了。有没有人有任何经验,编写一个互补或卡尔曼滤波融合陀螺和加速度计数据,以提供更好的结果,在统一3D? 我在网上找到了这个- 。它似乎做了我想做的事。但我用错了。有时我会变得更好,有时结果也会更糟。有人对此有经验吗?
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提问于2014-11-07
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在Android浏览器中使用陀螺仪/加速器?
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我知道从4.2.1开始就有了针对iOS的应用编程接口,那安卓呢?有人知道我们什么时候可以在Android浏览器中访问陀螺仪数据吗?
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提问于2011-03-28
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有可能把加速度计和数字罗盘结合起来得到一个精密的陀螺仪吗?
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我想制作一个需要使用陀螺传感器的应用程序。 然而,由于便宜的android手机没有提供这种传感器,但它本身仍然有加速度计和数字指南针。 据我所知..。因为,加速度计可以检测我们手机的三轴。与陀螺仪相比,他们所缺少的只是无法检测用户是否在不改变姿势的情况下旋转手机。这就是为什么我需要用数字指南针来解决这个问题。 那么,我想知道,仅仅使用这两个传感器就可以使陀螺仪传感器工作起来吗?有人试过吗?真的有用吗? 谢谢
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提问于2012-07-17
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空间加速度计或陀螺仪中物体的操纵
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我的任务是创建一个演示程序,使用Phidget Spatial 3/3/3在太空中操作3d对象。这个设备可以从加速计、陀螺仪和指南针返回数值。问题是,对象应该与phidget具有完全相同的旋转(这是用户应该操作的)。 有了加速度计,我可以跟踪2个轴,但如果设备垂直于地球,我就无法跟踪第三个轴(逻辑上),这意味着我无法跟踪围绕Y轴的所有旋转。 我用陀螺仪的尝试失败了。Phidget声称漂移为4°/min,但如果我将设备旋转几秒钟,这些值就会混乱得离谱,绝对无法使用。我必须每10秒将设备调零一次(当然我不能这样做,因为它需要在短时间内保持在相同的位置)。 我的问题是:有没有办法从加速度计/陀螺仪(
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提问于2014-03-05
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陀螺仪传感器:设备绕其旋转的轴是什么?
我正在编码1个应用程序,这是相同的应用程序"iHandy级别免费“在谷歌播放。我使用的是陀螺仪传感器,但我不知道设备绕什么轴旋转?因为当我旋转,倾斜装置时,3个值x,y,z也会改变。谢谢
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提问于2013-10-01
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陀螺与加速度计读数的集成
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可能重复: 我读过许多关于Kalman filters的论文,但似乎很少有公开访问的好示例可以从数学论文获得实际工作代码。 我有一个系统,包含一个三轴加速度计和一个测量加速度计轴旋转的陀螺。该系统设计为由人类持有,大部分时间陀螺仪将测量围绕重力矢量的旋转或接近重力矢量。(在同一行业工作的人很可能会意识到我在说什么;)我意识到这方面的限制不足。 陀螺仪似乎有一个几乎恒定的偏差,这是轻微不同的每一个实例的系统。当系统倾斜时,当系统倾斜时,当陀螺仪轴与重力不共线,并围绕陀螺轴旋转时,我将如何编码滤波器来使用加速度计读数来校准陀螺仪?似乎应该有足够的信息来做这件事,但是被告知没有,为什么也会
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提问于2008-09-21
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苹果的M7处理器支持低功耗的全球定位系统跟踪吗?
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据说,苹果新推出的M7协处理器能够在不耗尽电池的情况下提供对运动的持续监控,从而为新一代的健康和健身应用提供支持。 在iPhone 5S的声明中,苹果列出了对这些传感器的支持: 加速计 陀螺仪 指南针 它没有提到GPS硬件,但因为这对我来说很有意义,我想知道M7处理器是否也可以用于低功耗的地理位置跟踪?
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提问于2013-11-09
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用遥控陀螺仪控制单位三维立方体
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这可能也会涉及到概念上的东西,但我想做的是拿一个Raspberry Pi (有感觉的帽子),将陀螺仪的值传递给Unity,并且有效地有一个1-1的真实的方向变化的表示。 我没有问题,从Pi传递值到团结(虽然学习隐藏防火墙规则很有趣),但我缺乏一些了解如何将原始陀螺仪的值转换为某种具有代表性的统一。 我最近还没有校准过这顶帽子,但我知道这是应该做的事情。 例如,我从Pi传输俯仰/滚转/偏航值(通常情况下,这些值是:100.30272132022793, 351.3885231076573 354.9306950697191)。 我有一个立方体游戏对象,我已经扁平并设置为原点。 我的问题基本上是,
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提问于2020-04-13
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陀螺、运动和加速度之间的物理区别是什么?
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我试图理解不同的运动/位置陀螺仪、运动和加速度的含义。(startGyroUpdates、startDeviceMotionUpdates等)。 然而,经过一些研究后,我很难看出陀螺和运动之间的区别。陀螺仪有x,y,z的旋转,而运动有rotation...Same的滚动,俯仰,偏航? 我需要一些东西,它可以检测到用户实际将手机从其原始位置移动了多远(就像轴是你的手臂一样!)...I希望这就是运动。有人能帮我弄清楚这一点,并指导我找到我想要用来做这件事的正确工具吗? 干杯。
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提问于2016-09-03
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监视操作系统-可以从所有传感器收集数据吗?
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我需要构建一个Watch OS应用程序,它收集并发送从系列2手表的所有传感器收集的数据: 加速计 陀螺仪 全球定位系统/全球轨道导航系统 光传感器 心率 是否有可能以编程方式收集这些数据?
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提问于2017-08-15
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基于陀螺和加速度计的室内定位系统
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我正在开发一个Android应用程序来跟踪室内位置。我的手机是使用两个传感器的Google,第一个是加速度计,第二个是陀螺仪。 我的想法是,从一个起点(一个已知的GPS位置),使用两个传感器(加速度计的运动和陀螺的方向)跟踪手机的移动。并在地图上显示用户正在使用的内容。 但问题是,我不知道如何将这两个传感器组合起来,给我一个实际的位置? 我在互联网上读过一些关于"kalman滤波器“的文章,经过进一步的研究,我发现这个过滤器对我来说非常复杂,尤其是在java for Android (cpu杀手)的代码中。 有没有人可以和我分享一些关于使用陀螺仪和加速度计的室内定位系统的经验?
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提问于2011-09-21
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配备陀螺仪和指南针的Android平板电脑
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有没有一款基于安卓系统的平板电脑,既有三轴陀螺仪,也有指南针? 这可能是一个愚蠢的问题,但市面上有太多不同的基于android的设备,我真的不知道从哪里开始寻找。 谢谢
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提问于2010-11-07
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iOS:感知小型设备振动-例如睡眠监控应用程序
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我想让我的设备感知微小的振动,比如一个小震动,或者有人在呼吸。我假设这是可能的,因为应用程序商店有许多“睡眠模式监视器”应用程序,它们都有很好的评价。 有谁知道使用加速度计或陀螺仪(或其他方法)的方法吗?来感知这些微小的运动或振动?如果有,有没有示例代码?
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提问于2012-08-25
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iPhone - CMMotionManager属性和iPhone硬件
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有人知道,对于CMMotionmanager.deviceMotion的每一个属性及其子属性,它们基于哪种硬件(磁强计、加速度计、陀螺仪、.)? 我的问题是关于硬件,而不是软件。 我需要知道CMMotionManager从哪一块硬件中获得它的值,以知道我的CMMotionManager调用将在哪种iPhone上工作。在我的网站上写相应的文字。 那么,使用什么硬件来构建: deviceMotion.attitude.roll deviceMotion.attitude.pitch deviceMotion.attitude.yaw deviceMotion.rotationRate (唯一陀螺仪
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提问于2011-10-26
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opengl ios俯仰偏航滚轮防止万向节锁定
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我在stackoverflow上发现了这个。 “你可能需要使用四元数来合成旋转,如果你还没有这样做的话。这避免了通过围绕3个轴旋转来定位相机时可能出现的万向节锁定问题。” 但是如何在opengl中使用motionmanager中的四元数呢?该代码最初仅基于俯仰和偏航。现在我也想用滚筒,这样你就可以用陀螺仪四处看看了。有人能帮我这个忙吗? 谢谢。
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提问于2013-11-12
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从欧拉角度确定透视失真
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我有一个陀螺仪的读数连接到相机描述相机的方向在3D (比方说与3个欧拉角)。 我从这个姿势拍了一张照片(比方说平面)。在此之后,我想将图像转换为另一张图像,就好像它是在相机垂直于平面本身的情况下拍摄的。 我该如何在OpenCV中做这样的事情呢?有人能给我指个方向吗?
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提问于2017-11-09
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带有iOS5的iPhone 4增强现实应该使用哪些传感器?
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我正在考虑创建一款使用全球定位系统、摄像头和iPhone传感器的增强现实游戏。游戏的主要目标是能够在广告牌周围走动,这些广告牌是根据它们的gps坐标放置的。玩家必须能够在距离用户30-50英尺的增强现实广告牌周围走动。比赛是在户外进行的。 我正在尝试理解在计算空间中的位置和方向时需要使用的最佳传感器是什么。 它是加速度计+陀螺仪在某个参考系中,以及gps的核心位置吗?或者这样做是多余的? 或者,如果我希望能够达到足够的精确度,能够在点周围走动,那就太好了。 更新:我发现了一款名为QuickDistance的应用程序,它使用已知的视线高度来估计用户脚下物体的距离。有些东西告诉我,同样的概念可以用
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提问于2012-03-01
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如何在Android模拟器中模拟陀螺仪
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我正在努力研究与陀螺仪有关的东西。我的手机没有内置陀螺仪。有没有一种方法可以在仿真器中包含陀螺仪功能,至少让仿真器集像拥有真正的陀螺仪一样工作? 附注:我不需要从陀螺仪读取任何值,我只想让仿真器认为它有一个。 我彻底地搜索过了,我找到的只有这个: 但这并没有让仿真器感觉到它有一个内置的陀螺仪,相反,它在仿真器中运行一个应用程序,并从"SensorSimulator“中模拟的传感器获取读数。 任何信息都会有帮助
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提问于2012-07-24
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苹果陀螺仪样本代码
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我计划开发一个基于陀螺仪的项目,如使用陀螺仪数据旋转一个openGL纹理,有没有从苹果发布的关于陀螺仪的示例代码,或者关于将陀螺仪与openGL集成的教程……我搜索了谷歌,除了和什么都没找到。 更新:请告诉我是否有可用的样本..
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提问于2010-07-14
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iPhone SDK到底给出了什么动作?
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我对iPhone的加速计和陀螺仪数据感到有点困惑。我曾经在iOS 3.x上使用过SDK,就我记忆所及,它只提供了围绕轴的旋转。但在iPhone 4中,我看到它有一个陀螺仪;这个陀螺仪再次用于旋转。如果陀螺仪是一个新功能,那么加速度计提供了什么信息?我想捕捉iPhone/iPod的位移(不旋转),有什么方法可以捕捉到这些特性吗?
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提问于2011-09-30
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Galaxy模拟器上的传感器
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我试图通过读取来自不同传感器的信息来获取Galaxy Tab的定位。 应该有可能通过以下方式获得这种指导: 加速度计和罗盘(磁场)陀螺仪 模拟器在config.ini中启用了加速度计和陀螺仪,但它使用的是API8(Android2.2)。陀螺仪似乎在2.3中得到了支持。 当我列出可用的传感器时,我只得到加速度计,没有陀螺仪或指南针。 我能想到的唯一解决方案是将模拟器切换到API 9 (2.3)。这是唯一的解决办法吗? 来自Gameloft的NOVA如何使用陀螺仪?
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提问于2011-01-05
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Android陀螺仪的例子?
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我相信这个问题在这里已经被问了很多次了,但是,在互联网上有任何关于陀螺仪Android开发的例子吗?因为陀螺仪引起了我的兴趣,我认为它可以成为一件很好的工作。我只是猜测三星Galaxy S有一个陀螺仪,对吧?要是那样就好了。不过,我主要还是需要一本教程,甚至可能是一本好的android编程教程/书(不仅仅是与陀螺仪相关的)。我学习Java只是为了开发Android。我已经知道C和一些OBJ-C,所以学习Java花了几个星期。那么,再问一次,有没有人知道一些非常好的Android开发教程/书籍(我在you-tube上找到了一些教程,但它们的质量太差了,我无法跟上),也许还有一个很好的Androi
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提问于2011-04-25
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陀螺仪刻度250,500,2000对陀螺仪意味着什么:代码中的L3G4200D。
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陀螺仪刻度250,500,2000对陀螺仪意味着什么:当设置陀螺仪时,下面代码中的L3G4200D表示什么? void gyroSetup() { Wire.begin(); GyroRotation.init(); GyroRotation.setupL3G4200D(250); //250,500,2000 }
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提问于2016-01-25
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我如何通过我的单轴陀螺仪得到一个四元数?
我的问题是,我的设备中有一个1轴陀螺仪和一个3轴测角仪。我设法让四元数通过加速度计,但我想不出怎么用陀螺仪。 我希望能够通过我的陀螺仪(角速率信息)得到一个四元数。
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提问于2010-03-28
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陀螺仪包含在getOrientation中吗?
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我正在尝试理解Android传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向,当我调用getOrientation(..)时会自动完成,对吗?手机有陀螺仪传感器吗? 因此,如果手机有加速度和陀螺仪传感器,可能会有更好的定位结果,而不是只有加速度传感器的情况? 谢谢!
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提问于2011-11-11
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deviceMotion rotationRate在iOS 13.4上为空
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自iOS 11. 以来,我使用devicemotion事件访问Safari上的陀螺仪。 历史: 在iOS 11 / 12上,陀螺仪访问是开放的,只需要监听设备情感事件。 从iOS 12.2开始,苹果阻止了陀螺仪的访问,您需要激活一个safari设置选项 从iOS 13开始,苹果就实施了"DeviceOrientationEvent.requestPermission“来询问陀螺仪的访问,当用户同意时,devicemotion事件就有了带有alpha / beta / gamma值的关键"rotationRate”(在约定之前,值为null)。 问题: 在i
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提问于2020-04-21
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是否提供android detect陀螺仪
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如何检测android设备是否有陀螺仪?目前我正在使用以下方法来检测陀螺仪是否可用。如果陀螺仪不可用,则使用加速度计。 SensorManager mgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); List<Sensor> sensors = mgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); for (Sensor sensor : sensors) { Log.i("sensors",sensor.getName());
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提问于2013-07-01
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如何实现低通滤波器以降低陀螺仪的噪声?
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我是labview的新手,需要帮助。 我使用的是无数的陀螺仪,当我显示陀螺仪的值时,我会得到噪音。 我的问题是:如何实现lowpass滤波器以降低陀螺仪的X、Y和Z速率中的噪声? 我找了很多,但我不知道我怎么知道什么是采样频率,低和高截止频率。 非常感谢。
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提问于2014-11-15
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基于随时间变化的加速计/陀螺仪读数可视化/绘制位置
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根据一段时间内获取的加速度计/陀螺仪/指南针传感器的一系列读数,绘制位置轨迹的最简单方法是什么?假设我每秒都有以下数据: ElapsedTime(s) xMag(uT) yMag(uT) zMag(uT) xAccel(g) yAccel(g) zAccel(g) xRate(rad/sec) yRate(rad/sec) zRate(rad/sec)滚动(Rad)俯仰(Rad)偏航(Rad) ... 有没有一种简单的方法来绘制任意给定时间的位置图?我正在使用带有xSensor应用程序的GPS4来捕获数据,但不能只使用iPhone。如果有任何提示,我将不胜感激。独立的应用程序和Java库都很好
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提问于2010-11-03
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陀螺仪的精度与Android系统中的传感器延迟有关吗?
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我需要非常准确的陀螺仪旋转测量,至少50赫兹的采样率(越多越好)。 这就是为什么我想知道,改变陀螺仪的采样率是否会增加/降低测量的精度。例如,如果将陀螺仪的更新速率设置低于,这是否提高了旋转测量的精度? 谢谢!
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提问于2014-12-15
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离子6根本找不到提到陀螺仪的东西。
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我刚刚安装并创建了一个关于Ionic 6/角的空白项目。 接下来我想试试陀螺仪。 看一下最新的文献,我发现陀螺仪是离子4的: ionic cordova plugin add cordova-plugin-gyroscope npm install @ionic-native/gyroscope 我试过上面的,它不会安装。 那么,我该如何使用Ionic 6上的陀螺仪,或者它已经被移除了呢?
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提问于2022-03-30
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有没有任何方法来校准陀螺仪/罗盘/加速度计在Windows设备中?
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我试图在Windows项目上使用GART (),它需要使用陀螺仪。 大多数情况下,我觉得陀螺仪没有校准,而且显示出错误的结果。 是否有一种方法来校准陀螺仪/罗盘/加速度计在Windows手机上?是否有一种方法(编程地)知道这些传感器没有被校准? 提前谢谢你。
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提问于2014-02-27
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运动加速度计与陀螺仪标度
在Movesense传感器文档中,它展示了加速度计和陀螺仪的下列规格: 加速度±2/±4/±8/±16g 全尺度陀螺仪±125/±245/±500/±1000/±2000°/s 我怎么知道我用的是哪一个?+-2G还是+-16G?还是1000还是2000在陀螺仪里? 哪一个是默认值?我怎么才能改变呢? 谢谢
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提问于2019-07-08
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利用陀螺仪改进iPhone AR (工具)工具包
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我使用的是和它的叉子,但是当陀螺仪可用时,我试图通过使用它来改善用户体验。 对于那些使用这些工具包的人来说,你们对如何做到这一点有什么想法吗?我的第一个想法是让陀螺仪yaw得到一个更精确的azimuth值。 所以我不得不问: 是否有人使用了上面链接的AR工具包,并对其中包括陀螺仪有想法? 是一个好主意,将陀螺仪和罗盘数据混合,以获得更精确的方位值吗?
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提问于2011-01-25
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Android:使用陀螺仪改变布局、风景和肖像
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我已经为大学设置了一个需要使用Android陀螺仪功能的项目,问题是,我的应用程序非常简单,它只向用户显示有关体育赛事的信息(例如,当前比赛,体育场信息,球队统计数据等)。 我最初认为我可以利用陀螺仪来改变我的布局,根据屏幕的方向(纵向和横向),但根据我现在所知,这似乎不是陀螺仪的真正用途?如果我说错了请纠正我? 我的问题是,像我之前提到的那样,我可以用陀螺仪做什么?
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提问于2016-04-05
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如何在A框架中强制禁用陀螺仪
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我想知道我们能用最少的代码在移动设备中禁用陀螺仪吗?我尝试禁用此属性的https://aframe.io/docs/1.0.0/components/look-controls.html,但没有一个是禁用陀螺仪。我真的需要创建自己的look-Contros.js吗?如果这是真的,我到底需要更改什么才能禁用陀螺仪。
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提问于2020-11-10
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如何在iframe中启用陀螺仪
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我有一个playcanvas经验,并在一个链接上托管。它使用陀螺仪进行vr体验。如果我直接在android设备中打开链接。它可以和陀螺仪一起工作。但是当我将链接嵌入到iframe中并在移动设备中打开该页面时。陀螺仪不工作了。我用来嵌入iframe的代码是: <iframe id="the_iframe" class="bg" allowvr="yes" allow="vr; xr; accelerometer; magnetometer; gyroscope; autoplay;" allowfullscreen m
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提问于2021-04-05
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安卓权限-陀螺仪-支持OpenGL ES2
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我在我的Android清单中添加了一个必需的陀螺仪和OpenGL ES2支持,现在市场上似乎有更多的设备被淘汰了。 有人知道为什么摩托罗拉的ICS Droid4不支持陀螺仪吗?制造商列出它支持它,并且ICS的高度足以支持陀螺仪,而不是需要通过磁场和加速度计进行插值的Froyo 陀螺仪android市场过滤到底是怎么做的?
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提问于2012-12-23
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在Xcode中,如何模拟用于iPhone4的陀螺仪?
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我想测试一个需要陀螺仪的web应用程序URL。 我安装了xcode并模拟了一个iphone4,但是如果我尝试访问任何启用陀螺仪的web应用程序,它就无法工作。我搜索了一下,发现我必须为它添加一些硬件功能。有人能告诉我使用Xcode?模拟启用陀螺仪的iPhone的过程吗? 目前我没有带陀螺仪的iphone,也不想买一个只是为了测试。 我正在运行: Xcode版本4.3.1 (4E1019)和mini与MacOSXLion10.7.3 (11D50d)
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提问于2012-03-19
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如何在网络浏览器中检测设备是否有陀螺仪?
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我正在使用THREE.js,并创建一个网络应用程序,用户可以旋转设备,场景将相应移动。类似于。 我在区分有陀螺仪的设备和没有陀螺仪的设备时遇到了问题。 检测那些根本没有定位传感器的设备是很容易的。所有的α,β,DeviceOrientationEvent的伽玛值都是空的。但是,如果移动设备没有陀螺仪,它仍然给出DeviceOrientationEvent.中的α、β、gamma值。问题是这些值非常嘈杂,并在场景中引起大量的抖动。因此,我想禁用这些设备的设备方向。但是,到目前为止,我还没有找到如何判断数据是来自陀螺仪还是加速度计(这是我对数据来源的猜测)。 我不知道这是否有帮助,但是可以看到是如
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提问于2015-11-20
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从陀螺仪数据求出旋转角度
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如何使用陀螺仪的数据计算x,y和z的旋转角度。我使用的是WiiMotion +和Brian的Wiimotelib1.8β库中的陀螺仪。 任何帮助都是非常感谢的。
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提问于2010-06-28
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科特林: SensorManager在android工作室工作,但不在电话上工作。
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我需要帮助。陀螺仪在android演播室模拟器中工作,但是当我试图在我的手机上使用apk时,陀螺仪就不能工作了。定义SensorLisner的主类由片段()调用。我试着用MainActivity类编写一个简单的陀螺仪应用程序,它同时工作在模拟器和phone.Maybe上,我在上下文 的导入/导出中做了一些错误的事情。
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提问于2021-12-11
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是否存在陀螺仪和手指滑动模式之间的组件切换?
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有没有可以切换陀螺仪的部件?我想做一个按钮来启用或禁用陀螺仪的使用。我已经阅读了官方文档,但没有找到任何关于这方面的信息。 我不想在WebVR模式下关闭它。我想设置一个按钮拨动陀螺仪。当我关闭移动传感器时,我可以使用手指滑动屏幕来改变视角。
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提问于2017-05-04
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Atmel ATTINY84可以在不添加任何程序或模块的情况下读取I2C吗?
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我最近正在将一个陀螺仪(L3G4200D)连接到ATTINY84,但是,陀螺仪使用的是I2C,而ATTINY84使用的是超大规模集成电路,因此,我在进行编程时遇到了一些问题。我正在使用Arduino Uno作为ISP,我已经将陀螺仪的两根线连接到Attiny84上的SDA和SCL引脚,但它仍然不能工作。有人有什么解决方案吗?
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提问于2014-10-06
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陀螺数据的自适应滤波算法
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有没有一种自适应的陀螺噪声滤波算法? 我的应用程序目前有一个启动对话框来校准陀螺仪,它要求用户将手机放在桌面上5秒,并记录在这5秒内收集到的陀螺仪数据的min/max值,然后应用程序丢弃这个min/max之间的所有值,这在技术上是一个高通过滤器。 自适应算法将自动确定这些min/max值,不需要任何对话框。 比如存储最后100个值,并找到这些值的最小/最大值,但是我如何知道哪些值代表运动,哪些值是零运动+噪声? 我研究过卡尔曼滤波器,但它是用于组合陀螺仪+加速度传感器的。 我的手机中的陀螺仪不仅噪音大,而且还移动了零坐标,所以当手机完全静止时,陀螺仪会报告恒定的小旋转。
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提问于2015-11-05
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