原文：OpenCV - 计算相机和视频的帧速率FPS[译] - AIUAI 原文：How to find frame rate or frames per second (fps) in OpenCV...- 2015.11.12 OpenCV 库中的 VideoCapture 类主要处理视频读取以及从连接的相机中获取图像帧....基于VideoCapture 中的 get(PROPERTY_NAME) 方法可以获取到视频文件的很多信息....计算相机的帧速率FPS OpenCV 并不能很直接的得到所连接的相机(camera/webcam) 的帧速率....可以从视频中读取一定量的视频帧，然后根据所耗时间，计算得到每秒帧数. 1.1. Python 实现 #!/usr/bin/env python #!
但是在实际应用中，并不是每一帧都是完整的画面，因为如果每一帧画面都是完整的图片，那么一个视频的体积就会很大。...由于压缩处理的方式不同，视频中的画面帧就分为了不同的类别，其中包括：I 帧、P 帧、B 帧。I 帧是内部编码帧（也称为关键帧），P 帧是前向预测帧（前向参考帧），B 帧是双向内插帧（双向参考帧）。...由于 I 帧不依赖其它帧，所以是随机存取的入点，同时是解码的基准帧。 I 帧主要用于视频播放的初始化，I 帧图像的压缩倍数相对较低。I 帧图像是周期性出现在图像序列中的，出现频率可由编码器选择。...在视频画面播放过程中，如果 I 帧丢失了，则后面的 P 帧也就随着解不出来，就会出现视频画面黑屏或卡顿的现象。...值得注意的是，由于 B 帧图像采用了未来帧作为参考，因此 MPEG-2 编码码流中图像帧的传输顺序和显示顺序是不同的。
Silverlight是基于时间线的，不象Flash是基于帧的，所以在Silverlight中，很少看到有文档专门介绍SL中的帧。...但是我们从动画原理知道，动画只不过是一幅幅静态图片连续播放，利用人眼的视觉暂留形成的，因此任何动画从原理上讲，至少还是有每秒播放多少帧这个概念的。...Silverlight的sdk文档中，有一段话： ... maxFramerate 值可通过 Silverlight 插件对象的 maxframerate 参数进行配置。...maxframerate 参数的默认值为 60。currentFramerate 和 maxFramerate 是报告每秒帧数 (fps) 的值。实际显示的帧速率设置为较低的数字。...即sl每秒种默认最多播放60帧，当然我们也能用代码来改变该值（比如设置到100），但最终sl的当前播放速度与硬件有关，并不是你想设多高就能达到多高。
作者：万宇 团队：腾讯移动品质中心TMQ 项目背景 浏览器测试组一直将录像分帧作为速度测试的重要手段之一。录像分帧具有结果简单直观，证据保存完好等优点。...同时，深圳浏览器一直用摄像头视频分帧来进行网页速度测试，随着网页的变化，以前的自动化程序识别率逐步降低，也到了该更新的时候了。...项目现状 深圳网页速度测试，共2个关键帧，场景如下： 1、开始关键帧，通过查看屏幕上的白点来判断； 2、首屏完成关键帧, 通过查看下部网页是否铺满来判断。...成都feeds速度测试, 共3个关键帧, 场景如下： 1、开始，通过查看屏幕顶部的红蓝块变化，判断开始； 2、文字加载完成； 3、全部加载完成。...项目痛点 老方案的录像分帧速度测试，是由人工确定的”饱和度”算法，当页面铺满一定阈值的时候，确定为不同的状态。但这个方法也有明显的痛点。 1、饱和度阈值算法，必须针对具体的场景，由人工调试确定。
很多人视觉算法处理慢找我，真头秃，我能给的方案都有限。而且最后都是想让我给写。。。 众所周知1秒24帧图像，如果你的单帧分辨率小点还好，大了肯定卡顿。...那解决方案其实比较固定的： 增加机器算力，以前1帧时间1，现在0.1，那就是提升了10倍 或者使用ROI，就是分辨率变小，也相对的算起来轻松 或者抽帧，也就是我用的方法，我一秒处理4帧，这个效率最高的...首先回忆一下深度图，它是灰度图像，该图像的每一个像素值都是摄像头到物体表面之间距离的估计值。 因为我也没带相机，这里就使用预先下载的图像集处理一下。...通用单目相机模型 通用相机模型中，X,Y,Z为世界坐标系，（x,y,z）为相机坐标系，根据x三角形相似性： 2 双目测距原理 双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且依赖图像本身的特征.../depth' # i为储存图片的序号；j记录视频流中图片数量，到20清空一次 i = 0 j = 0 if __name__ == "__main__": pipeline = rs.pipeline
mpeg4的每一帧开头是固定的：00 00 01 b6，那么我们如何判断当前帧属于什么帧呢？在接下来的2bit，将会告诉我们答案。...注意：是2bit，不是byte，下面是各类型帧与2bit的对应关系： 00: I Frame 01: P Frame 10: B Frame 为了更好地说明，我们举几个例子，以下是16...进制显示的视频编码： 00 00 01 b6 10 34 78 97 09 87 06 57 87 …… I帧 00 00 01 b6...98 …… B帧 下面我们来分析一下为什么他们分别是I、P、B帧 0x10 = 0001 0000 0x50 = 0101 0000... 0x96 = 1001 0100 大家看红色的2bit，再对照开头说的帧与2bit的对应关系，是不是符合了呢？
本文来自IBC 2019（International Broadcasting Convention）中的演讲，主要内容是FFmepg编码的子帧延时。...演讲内容来自EBU（European Broadcasting Union）的Kieran Kunhya。 Kieran Kunhya首先比较了基于整帧图像的编码和子帧编码之间的延时。...基于整帧图像的编码需要在接收到整帧图像后才开始编码，这样在编码阶段会引入至少一帧的延时，同样在解码阶段也会引入一帧的延时。...而子帧编码却不需要在接收完整幅帧图像就可以开始，它将一帧图像的连续N行看作为一个子帧（通常是连续16行或者32行），也称为一个切片（slice），在接收完一个切片后就可以开始编码，这样编解码阶段只会各自引入一个切片的延时...，一个切片的延时大约为40us，所以子帧编码会大大降低编解码过程引入的延时。
通过以上框架学习，已经可以实现基于样例和关键帧的相机控制了，为了让用户对生成轨迹有更多的控制，我们给模型增加了速度控制的能力，这样用户不仅可以控制关键帧，还可以控制关键帧附近的相机运动速度。...下面给出一个用 hidden state 映射控制相机运动速度的例子，相机从右边开始，给定相同的样例和关键帧（两端的红色相机），通过给出不同的初速度，可以得到蓝色和绿色两条轨迹，然后在中间的时候，黄色是蓝色轨迹正常运动下去的效果...相机速度控制 3 实验结果 首先展示我们的方法能将不同的运镜手法拟合到相同的关键帧上，并表现出各自的风格，下图中红色相机是预先定义的关键帧，不同颜色的视频和相机表示给定不同样例视频得到的相机轨迹。...相同关键帧不同运镜手法 同样，我们也观察了，对于同一个样例视频，给定不同关键帧时，生成相机轨迹的表现。我们的方法在满足不同关键帧的过程中，仍然较好地满足了相机的运动风格。...相同运镜手法不同关键帧 我们还观察了生成轨迹中包含的相机运镜与关键帧之间的关系，当关键帧与要求的运镜规则发生“冲突”时，很难同时保证两个约束都得到满足。
相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...相机的选择 相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。...线阵相机的选择 线阵相机适合于高速运动的物体，一般建议40km/h运动的物体可以采用线阵相机拍摄。...1、确定成像物体的尺寸：例如 AxB（单位：mm）； 2、工作距离暂定为C(单位：mm)； 3、精度D(单位：mm/pixel)； 4、速度为V(单位：mm/s)； 5、景深E(单位：mm)； 那么相机必须具有的采集速度为...同样需要下面这些参数： 1、确定成像物体的尺寸：例如 AxB（单位：mm）; 2、工作距离暂定为C(单位：mm) 3、精度D(单位：mm/pixel) 4、物体运动速度为V(单位：mm/s) 5、景深E
在视频压缩编码中，所有的帧被分成了三个种类，I帧，B帧和P帧，其实就是Intra-Prediction帧，Bi-prediction帧和Prediction帧。...顾名思义，就是帧内预测帧，双向预测帧以及（单向）预测帧。...每一帧，都是一张静止的图片，在HEVC或者以前的标准中，会采用各种各样的算法去压缩每一帧，而压缩算法中的很重要的一个部分就是预测编码，在预测编码中，分帧内预测（intra prediction）与帧间预测...（inter prediction），帧内预测的话就是在找参照块的时候，只在当前帧内寻找；而帧间预测的话，找参照块的时候会在相邻的帧之间去找相似块。...因此，基于上述所说， 如果说当前帧是只在当前帧内寻找参照块的话，那么该帧就是I帧 如果在已经编码的帧里面寻找参照块的话，那么它是P帧 如果既在已编码的帧里去寻找参照块，又在未来将要被编码的帧里去寻找参照块的话
所有的3D编程中都有一个避免不了的话题就是相机，相机就是这样一个抽象，它定义了三维空间到二维屏幕的投影方式，用“照相机”这样一个类比，可以使我们直观地理解这一投影方式。...而针对投影方式的不同，照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机。 PerspectiveCamera(透视相机) 这种投影模式是被设计用来模拟人类眼睛观察事物的方式。...另一种常用的相机就是正交相机， OrthographicCamera(正交相机) 使用这种投影模式，无论物体离照相机的距离是多少，物体的大小始终保持不变。...除了这两种常用的相机，还有一类特殊的相机 CubeCamera(立方体相机或全景相机) CubeCamera( near : Number, far : Number, cubeResolution...StereoCamera(3D相机) 双相机，被用于需要3d立体效果，视差栅栏的场景 其实本质就是左右两个透视相机。 ? 程序你好 程序你好，代码改变世界。
概述 在网上查阅了一下three.js关于帧缓存的使用，感觉很多都是关于three.js中后处理通道的使用的。...// position and point the camera to the center of the scene camera.position.set(0, 0, 60); //相机的位置...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...通过同一个相机，也绘制了一个面，这个面的材质颜色是灰色的： // create the ground plane var fboGeometry = new THREE.PlaneGeometry
相机主要技术点为3A算法。 而3A算法主要指的是自动对焦(AF)、自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB)。 自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度。...有手机/便携式相机3A算法实现/应用经验 6....而据我所知，绝大多数的相机采用的基础算法便是灰度世界算法,然后在这算法的基础上再改进。 贴一下《基于灰度世界、完美反射、动态阈值等图像自动白平衡算法的原理、实现及效果》灰度世界法的大概内容。 ...算法的第二步是分别计算各通道的增益： Kr=K/Raver; Kg=K/Gaver; Kb=K/Baver; 算法第三步为根据Von Kries 对角模型,对于图像中的每个像素R、G、B，计算其结果值：...不过我也只是大概点一下这个思路而已，有所积累的人，看到这，应该可以发散出更多的想法。 接下来我要说的是具体相机中的钨丝灯等手动白平衡是如何实现的。 简单的说就是色温调节。
然而，根据全息图像的产生方法，将多光谱技术的优点运用到全息成像中，仍然面临挑战。 图1：The Imaging Source的黑白工业相机DMK 72BUC02，作为记录干涉条纹系统装置的一部分。...近日，研究人员发表了一篇关于数字全息成像实验方案的文章，这套实验装置中包括一个带有声光可调谐滤波器的干涉仪和The Imaging Source公司的DMK 72BUC02单色工业相机。...在数字全息照相的情况下，由工业相机传感器记录物光束和参考光束所产生的干涉图样，并以数字方式进行存储。...在实验中，物光波前和参考光波前通过分束器在空间上对齐，以形成干扰图样，然后由DMK 72BUCO2相机记录图像。相机前面安装一个长通滤波器，用于消除背景光的干扰。...03 数字全息成像的应用 数字全息成像的非接触成像能力，使其特别适合于一些精细应用，如生物医疗应用中细胞和结构（尤其是活体标本）的研究；无损材料测试，如金属或复合材料中的内部缺陷检测；透明介质中的折射率场
相关工作 摄像机运动估计方法的三类分类：微分方法、离散方法和直接方法。微分方法模型化两帧之间的像素位移为瞬时的3D速度，离散方法则将像素位移建模为3D平移和旋转。...当然，这突显了我们方法的一个重要假设：我们假设帧之间的摄像机平移相对于场景中的远点很小，这确保了远场点的流能够由旋转很好地建模。...该数据集的目标是评估在密集且动态的场景中，具有许多移动对象和复杂相机运动的相机旋转估计算法的稳健性。...BUSS数据集，来自我们BUSS数据集的示例帧，这些序列在不同的场景中录制，并具有多样化的相机运动。 BUSS数据集上的结果：在BUSS数据集上，我们方法的优势清晰可见。...IRSTV数据集的结果如表3所示。我们在图6中展示了旋转误差与运行时间的关系图。我们的方法在准确性和速度方面与其他方法相当。我们的方法在每帧0.15秒的速度下旋转误差为0.14°。
事实已经表明，基于深度学习的现代目标检测器能以相当高的准确度和合理的速度检测多个一般目标 [22, 26]。这样的进展让目标检测被应用在了多种行业应用中，比如监控、自动驾驶和机器人。...比如，有 50 个摄像头和 30 帧/秒速率的安保系统即使使用最快速的检测器 SSD（512 分辨率时速度为 22 FPS），也将需要带有 60 个 GPU 的专用服务器 [22]。...在本研究中，我们试图填补这一漏洞，我们的研究重点是开发出一种高效的目标检测器，其有较低的内存需求且能在单个 GPU 上高速处理多个数据流。 ?...我们的结果表明，这种 distillation 是一种在保持复杂度较低的同时提升表现的有效方法。 最后，我们在目标检测语境中调查研究了「数据的有效性」[8]。...论文：每秒 200 帧的目标检测（Object detection at 200 Frames Per Second） ?
解码后的 一系列 画面帧 质量 ; I 帧 在 图像序列 中 周期性 出现 , 出现的频率 由 编码器 选择 ; I 帧 没有 " 运动矢量 " 概念 , 不需要考虑 运动矢量 情况 ; 2、I 帧...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 帧类型 , P 帧 采用 前向预测编码方式 , 根据 本帧 ( P 帧 ) 与 相邻的 前一帧 ( I 帧 或 P 帧 ) 的 不同点来压缩本帧数据..., 不能参考 B 帧 ; 只记录 不同点 , 这样可以 充分去除 图像序列 中 前面已编码帧 的 时间冗余信息 来压缩传输数据量的编码图像 P 帧 又被称为 " 预测帧 " ; P 帧 中的 图像数据并不是完整的...将 I 帧 与 P 帧 合并 , 才能得到完整的 P 帧 ; 3、P 帧顺序不能颠倒 P 帧 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考帧 I 帧 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于...P 帧 依赖于前面的 I 帧 或 P 帧 , 因此在视频流中 , P帧必须按照正确的顺序进行传输和解码 , 否则会导致图像出现错误 ; 下图中 , P1 帧 解码 依赖于 I 帧 , P2 帧解码 依赖于
此外，在 OpenMMLab 的 MMCV 中，实现了 Correlation，DCN 等高性能 CUDA 算子，因此 OpenMMLab 的 MMFlow 真正是史上最全、最统一的光流算法框架。...高效、强大的基准模型 在 MMFlow 中，我们复现了光流领域的经典深度学习算法，部分模型，例如 FlowNet PWC-Net 等，超过官方公布精度。...encoder 的主要作用是提取输入图像的特征信息；decoder 的功能包括计算图像之间的相关性、计算 loss，预测输出的光流等。在 apis 中，我们为模型训练、测试和推理提供一键启动的接口。...core 中实现了用于模型训练的评估工具和定制的 hooks 。...相比于更接近产品应用的视觉任务，光流估计这一任务更类似计算机视觉中的“基础学科”，尽管不能直接被应用，但是对它的研究能促进多个领域的发展。
目录 作者 介绍 代码 GOP长度变量 记录GOP长度 设置QP 作者 Hank FU hankf@xilinx.com 2021-09-30 介绍 在有些应用中，发现I帧不够大。...MPSoC VCU CtrlSW可以设置每一帧的QP大小。因此，可以通过设置I帧的QP，提高I帧的大小，从而提高I帧的质量。 代码 下面是设置I帧的QP的示例代码。...函数设置GOP的变量的值。...函数里，根据GOP长度，确定每个GOP开始的I帧。...然后再设置QP的值。可以试试20-35之间的QP值。QP值是20时，能带来很好的图像质量。
上篇文章带读者完成了一个3d弹弹球的加强版，读者顺便了解了下灯光和阴影的基本用法，关于相机的位置参数问题，我们在前文只是简单提过，本篇文章，想和读者分享下相机的位置参数问题。...本文是threejs系列的第五篇，阅读前面的文章有助于更好的理解本文： ---- 1.一个简单的案例，理解threejs中几个基本概念 2.三维世界中的坐标系 3.3d弹弹球 4.3d弹弹球(加强版)...在3d弹弹球一文中，我们创建了一个plane平面，平面上有一个球弹来弹去，本文因为只考虑相机问题，因此我将页面模型简化，只留下坐标系和弹弹球，去掉plane，代码如下： var scene = new...position 首先position表示相机的位置，相机位于不同位置可以看到不同的场景，这个因该很容易理解,例如在上文的案例中，将相机沿x轴水平移动，移动后，就能看到z轴了，添加如下代码： camera.position.x...up up用来指定相机快门的位置，相机的快门一般在相机的上方，指定了快门的位置，相当于相机就不能旋转了，这样相机的位置就算彻底固定死了，默认情况下，相机的快门位置为(0,1,0)，即相机是垂直摆放的（就是本文图一中读者看到的效果
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
