ARKit使用激光雷达网格平滑估计平面
ARKit是苹果公司推出的增强现实（Augmented Reality）开发框架，用于在iOS设备上创建沉浸式的增强现实体验。它结合了摄像头和传感器数据，使开发者能够在现实世界中叠加虚拟对象。
激光雷达（Lidar）是一种传感器技术，通过发射激光束并测量其返回时间来获取环境中物体的距离和形状信息。在ARKit中，激光雷达用于进行环境感知和深度感知，以提供更准确的虚拟对象定位和交互。
网格平滑是指对激光雷达获取的点云数据进行处理，以消除噪声和不规则性，使得平面表面更加平滑和连续。通过对点云数据进行滤波和插值等算法处理，可以得到更精确的平面估计结果。
平面估计是ARKit中的一个重要功能，它能够识别和跟踪现实世界中的平面，如地面、桌面、墙壁等。通过激光雷达的数据和算法处理，ARKit可以实时检测平面的位置、大小和姿态，并将虚拟对象与平面进行交互。
ARKit使用激光雷达网格平滑估计平面的优势在于提供更准确和稳定的平面检测和跟踪能力。激光雷达可以提供高精度的深度信息，使得平面估计更加准确，而网格平滑算法可以消除噪声和不规则性，使得平面表面更加平滑和真实。
ARKit的应用场景非常广泛，包括游戏、教育、商业、医疗等领域。例如，在游戏中，ARKit可以将虚拟角色和道具与现实世界进行融合，创造出沉浸式的游戏体验。在教育领域，ARKit可以用于创造交互式的学习内容，使学生更加直观地理解抽象概念。在商业领域，ARKit可以用于虚拟试衣、室内设计等场景，提供更真实的购物和体验方式。在医疗领域，ARKit可以用于医学教育、手术模拟等方面，提供更精确和安全的医疗服务。
腾讯云相关产品中，与ARKit相关的产品包括腾讯云AR开放平台和腾讯云AR SDK。腾讯云AR开放平台提供了丰富的AR技术和服务，包括平面检测、虚拟物体跟踪、人脸识别等功能，开发者可以通过API接口进行调用。腾讯云AR SDK是一套用于iOS开发的软件开发工具包，提供了ARKit的封装和扩展，简化了AR应用的开发过程。
腾讯云AR开放平台介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/ar 腾讯云AR SDK介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/ar-sdk
相关·内容
1回答
我正在尝试使用ARKit的网格场景重建(使用激光雷达)数据来改进检测到的平面/几何图形检测。 现在，当指向一个表面时，ARKit给了我一个非常粗糙的矩形(远离实际表面的尺寸)。它几乎是立即发生的，但仍然离实际形状很远。 我正在尝试使用这个平面信息，命中检测和网格数据，在检测到的表面周围实际绘制一个平滑的矩形。我并不期望完整的代码，而只是一些关于如何做的提示。 注意:我使用的是SceneKit (不是RealityKit)。 这是我到目前为止在可视化方面所做的： ? ? 基本上，我希望通过使用已有的网格数据更好地调整蓝色矩形以适应现实世界的形状。
浏览 31提问于2021-03-18得票数 0
1回答
如何在重建网格上加锚以获得精度
、、、、
我正在探索激光雷达及其在ARKit中的特性。我在考虑激光雷达网格上的光线投射位置(x，y)。这意味着我想在激光雷达的网格上放置一个锚，用于光线投射的位置。其目标是保持锚定物体在表面/网格上的粘性和精确性。下图给出了更好的理解
如何在光线投射中获得网格位置而不是默认的ARWorld位置。也就是说，如何将锚或盒子放在网格/ARMeshAnchor的特定位置上？
浏览 1提问于2021-07-15得票数 1
回答已采纳
我希望能够从iPad专业激光雷达导出网格和纹理。 这里有如何导出网格的示例，但我也希望能够导出环境纹理 ARKit 3.5 – How to export OBJ from new iPad Pro with LiDAR? ARMeshGeometry存储网格的顶点，是否需要在扫描环境时“记录”纹理，并手动应用它们？ 这篇文章似乎展示了一种获得纹理坐标的方法，但我看不到使用ARMeshGeometry：Save ARFaceGeometry to OBJ file实现这一点的方法 任何方向正确的点，或者值得期待的东西，非常感谢！ 克里斯
浏览 60提问于2020-05-01得票数 8
我想知道从计算机视觉的角度如何检测平面表面，以及为什么Arkit不能检测垂直表面。
浏览 0提问于2018-01-10得票数 0
因此，在使用激光雷达相机的新iPad上进行了大量的RealityKit开发后，我注意到符合HasCollision协议的实体是多么繁重。如果你仔细想想，这是完全有道理的。ARKit核心必须继续跟踪这些实体网格，以便在与虚拟世界发生冲突时进行代理，虚拟世界不断从周围的物理环境中构建。 因此，使用符合HasCollision的实体对我来说是不可用的。现在，它产生了光线投射的问题，因为它只对可碰撞的实体起作用。 尽管有其他方法可以简单地对ModelEntitys进行光线投射吗？
浏览 23提问于2020-08-20得票数 0
1回答
现在，用ios 11.3和苹果arkit 1.5 (一个很好的例子： )可以检测垂直平面。
但是有一个条件:你需要在你的墙上有一些颜色差异或结构，才能被检测到。
是否也可以检测到有1种颜色的空白墙壁或墙壁？
浏览 0提问于2018-04-22得票数 4
1回答
我是金属和ARkit的新手。我开始学习激光雷达和场景的深度数据来可视化形状。下面是Apple开发人员提供的点云示例代码的链接。 https://developer.apple.com/documentation/arkit/visualizing 有没有人可以帮助我如何导出点云的3D文件或一些指导，如何实现或有任何方法转换为MDLMesh的点云数据，以便我可以从它导出文件。
浏览 96提问于2020-07-28得票数 5
只是想知道如何扭转平滑阴影在搅拌机。
当网格是平滑的阴影时，由于硬件开销，编辑速度要慢得多。
是什么组合的设置/选项，以撤消平滑阴影，以便我可以回到一个硬/‘锯齿’多边形模型，以加快编辑？
浏览 10提问于2016-01-31得票数 6
1回答
ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真(distort/undistort操作)？ 众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。 如果ARKit中的Lens Distortion's math可以在API中找到，在哪里可以找到？
浏览 39提问于2018-08-26得票数 11
回答已采纳
1回答
我一直在使用ARkit，我很喜欢它，但我注意到在负载跟踪过程中可能会有一点跳动(突然物体从他们的位置跳了一点，比如1-3厘米)。我一直在想，是否有一种方法可以平滑这些跳跃，这样就不会让人分心了。这是一段演示它的短片。
浏览 1提问于2017-09-19得票数 0
我在ARSCNView中使用ARKit扫描垂直平面。我想稍后把它们画成二维线(从上面平行投影)。ARPlaneAnchor没有起点和终点，只有中心点和宽度(ARPlaneAnchor.extent)。 我也尝试了SCNNode和它的boundingBox对象，但那里的直接坐标与扫描的平面不同。 如何将ARPlaneAnchor或SCNNode转换为2d线(2d辅助线)？
浏览 31提问于2020-12-17得票数 0
我想从技术上回答这个问题：
ARkit中的“真实世界物体”、“表面”、“AR锚”之间有什么区别？
我相信，正如我所知道的: 1) ARkit提供了3种不同的方法来搜索“真实世界的物体”，表面，AR锚。
ARSCNView hitTest(_:types:)
ARSKView hitTest(_:types:)
ARFrame hitTest(_:types:)
我理解如何查找显示在视图中的SceneKit /SpriteKit内容，您需要使用不同的hitTest方法。
我只是不明白什么是“真实世界的物体”是相对于表面与AR锚？
我最好的猜测是：
现实世界的对象：-我不
浏览 0提问于2018-02-11得票数 2
回答已采纳
1回答
在RealityKit中，类似于ARKit，物体只有在相机检测到某种平面后才会显示出来。一旦相机检测到该表面，物体就会显示并固定在它上面。 我如何知道(通过代码)摄像机是否检测到平面？实际上，我想突出显示可选区域，但我不确定RealityKit是否真的允许这样做，我知道SceneKit是这样做的。
浏览 36提问于2020-04-19得票数 3
1回答
我正在探索关于人类脚的尺寸和测量的AR和AI库。
在探索的过程中，我看到了下面这篇文章。
然而，这篇文章已经有一年多的时间了，我在耐克应用程序本身(检查过安卓和iPhone)中看不到这种功能。我之所以感兴趣，是因为鞋子所需的精度是毫米，而手机中的AR库和传感器却不够精确，无法支持这种功能。
有没有人有使用类似技术的经验，以及他们会使用哪些库来创建这样的应用程序？我已经研究过ARKit和ARCore库了，但是它们还不够精确。
我相信这将是AR，AI和ML的结合。但这是一个太广泛的领域，无法探索。
浏览 1提问于2020-09-26得票数 1
2回答
我在ARWorld中有点A (x，y，z)和点B (x，y，z)。我想让点A水平平行于B，或者说两者都在表面上。请参阅图像以获得更好的想法。
我计划从A到B得到Y方向的高度或垂直高度，然后我会按高度向下推A。而是如何找到高度。
我想让A的x和z保持不变。
不确定如何表达这个问题，但是aY - By不起作用。注意:A和B在ARKit中是不同的锚。长方体/网格在锚点上。看起来我需要全球绝对的世界位置。有没有其他方法可以在图像中获得四舍五入的位置？
浏览 16提问于2021-06-18得票数 2
我正在开发一个可以自动校准激光雷达的应用程序。激光雷达有四个参数( a、b、c、d )，每个参数的范围为-5.0至5.0，步长为0.1。激光雷达可以输出一个名为error.In general，f(a, b, c, d) = error的值。误差值越小，激光雷达的标定效果越好。程序应该找到a、b、c、d，这样error就可以尽可能地最小化。我不知道函数的表达式，所以不能应用梯度下降函数。然而，函数应该是凸的。我可以用有限差分近似梯度，但是得到激光雷达的输出是昂贵的；在线上有很多无梯度优化，但是我应该选择哪种算法。有什么想法吗？
浏览 4提问于2022-07-08得票数 0
回答已采纳
1回答
iOS -表面检测
、、、、
我想用实时相机视图检测墙壁/天花板等表面，以便用所需的颜色绘制它们。除了使用opencv之外，还有其他方法吗？这是一个相当大的库，我更喜欢使用平台原生的东西，比如ARKit或Vision。不幸的是，ARKit是非常不精确的，视觉有一个有限的特征检测列表。
浏览 15提问于2018-09-04得票数 0
2回答
iOS；不支持的像素格式
、、、、
“我的团结”应用程序将相机馈送用于应用程序使用的多个系统，例如Vuforia、ARKit和普通摄像头提要输入。
我遇到的问题是，这些请求中的每一个都有不同的像素格式，这似乎会给ARKit带来问题。这需要YUV，我不知道如何将相机像素格式切换回这个。因此，当我尝试在其他人之后启动ARKit时，我会得到这个错误；
2017-08-21 08:51:38.749452+0100 ar_app399:105849不支持的像素格式: 875704438
08:51:38.749876+0100 ar_app399:105849会话失败了:错误Domain=com.apple.arkit.error C
浏览 5提问于2017-08-21得票数 11
我有这本书，但我目前正在混合AR/VR周上免费的视频教程中的家具应用程序。 我希望有一个3D墙画布与检测到的墙/垂直平面对齐。 事实证明，这比我想象的要难。定位不是问题。与家具放置应用程序非常类似，您只需获取hittest.worldtransform的column3并为position提供此vector3的新几何图形即可。 但我不知道我必须做什么才能让我的3D对象旋转到在对齐的检测平面上朝前。因为我有一个画布对象，所以照片在画布的一侧。在放置时，照片总是背对着的。 我想过对画布进行任意旋转以面向前方，但只有当我向北看，并将画布放在我右边的墙上时，这才是正确的。 我已经尝试了相当多的在线解决
浏览 17提问于2019-05-22得票数 0
我目前正在研究基于轮子的机器人姿态的编码传感器融合，来自GPS，激光雷达，视觉和车辆测量。它的模型是使用EKF的基本运动学，并且不区分传感器，即数据是基于时间戳输入的。
由于以下问题，我很难融合这些传感器；有时，当最新传入的数据来自不同于先前状态的传感器时，机器人的最新姿态会落后于先前的姿态。因此，数据融合不会因此变得如此平滑和曲折。
我希望丢弃绘制在先前数据之后/向后的数据，并且即使传感器提供的数据在时间戳t和时间戳t+1之间发生变化，也要采用总是位于先前状态之前/之前的数据。由于数据帧是全局帧，因此不可能依靠其x坐标的负值来实现这一点。
如果你对此有一些想法，请让我知道。非常感谢你提前这么
浏览 4提问于2017-03-08得票数 0
1回答
我有一个ARKit视图(第一个视图)，在这个视图中我将节点设置到特定的位置。然后，我希望允许用户转到第二个视图，但也可以通过单击return按钮返回到ARKit视图。该按钮会展开到ARKit视图，但当它执行此操作时，节点的位置会根据电话的位置而改变。我可以省略这一点吗？我希望节点位于与第一次相同的位置，而不考虑电话的新位置
浏览 0提问于2018-06-29得票数 0
在我使用Xcode为项目创建的.scn文件中，透视图中的文件看起来如下(附件中包含的导弹文件)。但是，在苹果在.scn示例项目中提供的ARKit模型中，平面和文件看起来要大得多。它有一个阴影平面，而且看起来也完全不同。所以我的问题是，1。如何在我的文件中添加一个阴影平面，它的用途是什么。2.这两个档案有何不同？一个苹果提供给我和我创造的那个。3.创建AR应用程序的最佳实践。
1.苹果提供的图像
2.我创建的文件(源代码: turbosquid.com)
谢谢
浏览 7提问于2018-01-04得票数 1
回答已采纳
我正在寻找最有效的方式存储法线在gltf文件，我们想使用他们的webgl 1平和平滑阴影。是否支持不同的正常精度？我们不喜欢复制所有的顶点，以便有法线，因为或者网格是巨大的。
我刚找到这个KhronosGroup/glTF/blob/master/specification/2.0/README.md#meshes
普通"VEC3“5126 (浮点)正规化XYZ顶点法线
所以我想只有一条路？
谢谢你的帮忙
浏览 3提问于2020-05-28得票数 1
回答已采纳
我用RealityKit在10米外的墙上放置了一个虚拟模型。虽然我能清楚地看到墙壁，但我看不到虚拟模型。当我在debugoption.showSceneUnderstanding中启用RealityKit时，虚拟模型就会出现。或者当我走近墙的时候，虚拟模型也会出现。ARView的配置如下。调试选项由showMesh控制。
func makeUIView(context: Context) -> ARView {
let config = ARWorldTrackingConfiguration()
// Plane Detection
conf
浏览 3提问于2021-11-08得票数 3
回答已采纳
1回答
基于点云的船体曲面生成
、、、
我是CGAL或任何曲面网格生成理论的新手。问题是，我想做一个工具，从点云中生成一艘船的表面网格。这艘船是由自由水面组成的。也有一些平坦的侧面(例如，上层甲板，平底，平坦的侧面和横梁)。
我从CGAL的一个例子开始，从点集重建曲面。我猜这个例子可以很好地处理平滑的表面。我想知道示例中提供的方法是否可以处理具有尖锐边缘的表面。或者，我不确定是否有更简单的方法从点云创建曲面网格。
如果有人给我任何关于在船体上生成曲面网格的提示或建议，我将不胜感激。
提前谢谢。
浏览 2提问于2015-07-13得票数 0
1回答
OpenCV具有补偿模式失真的能力，例如：
我在这个过程中看到的每一个例子都是用网格或方格来实现的。我想知道一个圆是否存在类似的东西。我的实际情况是，我检测到一个椭圆，我需要计算这个椭圆的平面和投影平面之间的角度，其中椭圆被投影成一个圆。我设法在我自己的代码中实现了这一点，但我想知道库中是否有为此目的构建的东西。
浏览 4提问于2015-10-01得票数 3
回答已采纳
2回答
嘿我在想办法。如何保持一个简单的节点就位。当我在ARKit到处走的时候
代码：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {
if planeDetected == false { // Bool only allows 1 plane to be added
planeDetected = true
se
浏览 1提问于2017-07-10得票数 26
回答已采纳
能够使用ARKit更新3(Mar18)成功加载3D模型，但不能使用最新的ARKit版本
ARKit包-ForgeARKit-update-6-2018.1.unitypack统一版本- 2018.2.0f2
例如，对于网格请求，ARKit内部会多次调用此接口。仅对于第一组dbIds，我将获得结果(dbids来自1..128)
对于第二个请求(来自129..258的dbIds)，我得到了空数组作为api响应。
网格请求：
/网格/129,130,131…258
请求响应：
获取值为0的array4形式的参数
我是不是错过了什么。请分享你的意见！
同样的模型，我尝试用ARKit update 3加
浏览 1提问于2019-04-03得票数 0
我正在寻找我创建的网格的质量指标，我想检查的东西，如形状的平滑度和纵横比(质量的三角剖分)。我一直在寻找类似的东西在过滤器>质量度量和计算>每一张脸...和每个顶点，但我不确定它们中的哪一个最适合我正在寻找的东西。
提前感谢！
浏览 9提问于2020-06-13得票数 1
我目前正在尝试在Away3d 4中创建一个“扁平的”着色的ColorMaterial，作为加载的.obj文件的网格。
这是我想要实现的目标的截图。平面着色模型在左侧。
我将正在使用的同一个.obj文件加载到一个名为MeshLab的程序中。MeshLab有两个渲染模式设置:平面或平滑。
平面渲染模式位于左侧，而平滑模式位于右侧。当我将我的.obj加载到Away3D中时，结果看起来与MeshLab的平滑渲染模式完全一样。
为了获得平滑的结果，我尝试将ColorMaterial上的平滑标志设置为false，但这似乎并没有改变任何事情。
我现在开始研究shadowMethod的材料，因为我能够在
浏览 3提问于2012-03-16得票数 1
回答已采纳
我是ARKit和SceneKit框架的新手，我想知道是否有可能检测到真实世界中的物体，如门、墙或其他东西。
例如，有可能检测到物体与门或任何其他现实世界物体的碰撞吗？
浏览 7提问于2017-07-05得票数 1
回答已采纳
我正在研究车速传感器。我想知道是否有一些技术或软件算法可以在不使用GPS的情况下确定车辆本身的速度。
我已经被吸引到使用雷达或激光雷达传感器以及一些计算算法来估计移动车辆本身的速度。这怎么可能呢？
浏览 7提问于2021-03-25得票数 0
我正在绘制横跨经纬度坐标网格的实体的存在/不存在。我想将其从1/0点地图转换为在给定半径范围内为每个点提供密度的东西。我想，将其概念化的一种方式是空间平滑问题。有没有人有关于如何在Python/Geopandas中有效地做到这一点的建议？提前谢谢你！
浏览 0提问于2019-01-30得票数 0
同样，是否有可能禁用重建场景的网格更新？我刚接触过Arkit，还没有启动一个应用程序。我在寻找尽可能多的信息。当我们想要用一个网格重建一个场景时，ARKit是在事实之后继续更新这个网格，还是它是“只读的”并且保持它原来的样子。
浏览 2提问于2022-04-25得票数 0
2回答
三角形网格平滑
、、
我有两个数组的网格：
points：包含点的三维坐标。
triangles：包含网格中每个三角形的每行3个索引。
我想插值网格，使其更平滑，即增加额外的点和三角形，使网格比现在的平滑。但我发现，只有在xy点是规则的情况下，scipy.interpolate才能工作，这里的情况并非如此。有什么建议吗？
浏览 0提问于2017-04-11得票数 0
3回答
我有一个问题，从一个给定的网格(形状)获得主曲率。
我试图使用‘拼贴曲率’的方法，从Matlab文件交换。然而，该方法总是给出正曲率。我认为这可能是因为该方法将网格看作单独的块，并计算每个补丁的主曲率。~，~，Dir1，Dir2，PrincipalCurvature1，PrincipalCurvature1
我还尝试使用Matlab文件交换中的另一种方法，称为“表面”；然而，它计算由表面上三个二维点组成的二维阵列定义的“曲面”的主曲率。我不知道如何从一个由顶点和面定义的现有网格中创建一个二维点数组的“曲面”。有一些方法把表面转换成网格，但不是相反的方法。
任何想法都将不胜感激。
浏览 2提问于2013-01-09得票数 3
回答已采纳
1回答
有时ARKit会在现有平面上创建平面。它不会合并它们。我在封闭空间中用iPhone 7测试ARKit。放置在该平面上的对象似乎漂浮在空间中。这种情况并不经常发生，我也不能一直重复。有人能告诉我如何防止重叠和浮动平面出现吗？或者如何在底面上放置3D对象？
这是绘制平面的代码。
func createPlaneNode(center: vector_float3, extent: vector_float3) -> SCNNode {
let plane = SCNPlane(width: CGFloat(extent.x), height: CGFloat(extent.z))
浏览 9提问于2017-12-26得票数 1
2回答
关于通过多边化进行飞机跟踪，我有以下问题:我们设法实现了一些算法，使用3或4个接收器来计算基于多边化的飞机位置。问题是，这首曲目看起来相当“摇摇欲坠”(请看链接中的图片，很抱歉我不能在这里添加它，因为声誉。)
绿色的线是地面上飞机的真实GPS轨迹，橙色是通过多边形法计算的轨迹(到达的时间差，大约每秒一到两个位置)。GPS跟踪只是为了比较，它可能不会在未来提供。
什么是平滑赛道的好方法？我偶然发现了卡尔曼滤波器。我不是一个数学家，也没有任何机器人或类似的经验。这个级别的数学对我来说是非常难理解的(我很高兴我很好地处理了多边化)。航迹的计算采用闭式算法。也许切换到迭代算法也会有所帮助？
那么，在
浏览 2提问于2013-02-06得票数 3
回答已采纳
1回答
ARKit摄影测量
、、、、
在过去的一个月里，我一直在研究从现场视频中重建3D的方法。在我看来，唯一的选择是使用第三方服务，比如Agisoft或Autodesk Capture。但是，在ARKit 2.0发布之后，我看到了这个。在这条推文中，Tim声称他使用ARKit摄影测量技术创建了三维模型。据我所知这是不可能的。我只使用ARKit扫描三维物体和创建点云。实际上，这正是所做的：
只包含ARKit识别现实世界对象所需的空间特征信息，而不是该对象的可显示的三维重建。
如果Tim所说的是真的，我如何使用ARKit创建三维模型使用摄影测量？
浏览 2提问于2018-07-11得票数 3
4回答
我是为iOS和安卓开发AR游戏的初学者。我有以下问题：
ARKit for iOS和ARCore分别支持什么类型的3D模型格式？(我尝试过.dae和.obj是由ARkit支持的，还没有测试ARCore。)
我们的3D模型供应商只能提供我们的FBX格式。如何将其转换为ARKit和ARCore支持的格式？我试过使用3D模型转换器，但转换后的模型没有纹理。
浏览 28提问于2017-10-04得票数 10
回答已采纳
1回答
我正在使用ARKit +核心位置开发iOS AR应用程序。当我走的时候，地图上使用坐标显示的点会从一个地方移动到另一个地方。但我需要它们显示在相同的位置。在这里，您可以看到我所指的示例：https://drive.google.com/file/d/1DQkTJFc9aChtGrgPJSziZVMgJYXyH9Da/view?usp=sharing 你能帮我解决这个问题吗？如何使用坐标为点指定固定位置？有什么想法吗？ 谢谢。
浏览 9提问于2019-02-10得票数 0
2回答
ARKit -如何让对象跟随用户
、、、、
因此，我正在与ARKit合作，试图学习一些基础知识，我想知道是否有可能在ARKit中创建一个跟随用户的3d对象。例如，如果我站在对象的前面，经过一段距离后，我开始离开它，对象就会向用户移动/滑行。我还希望能够在空间中移动物体，所以如果物体在我面前，我可以绕着物体做一个完整的圆圈，并从各个角度观察它。
任何文章或示例ARKit项目的参考资料都将不胜感激！
浏览 1提问于2018-08-23得票数 2
3回答
我正在尝试使用苹果在演示ARKit应用程序中提供的代码来检测飞机，但它的工作不稳定，在某些情况下，它可以完美地检测表面，但在某些情况下，它不能检测到飞机。然后，我还注意到在演示ARKit应用程序中，飞机检测也发生了同样的事情。当它检测到平面时，黄色方块会关闭，但并非每次都是这样。有没有人遇到过同样的问题？如何使这种飞机检测行为保持一致？
浏览 3提问于2017-08-07得票数 0
我想在arkit的scnview中添加'UIview'。如何创建UIView节点以将uiview添加到addchildnode() of scnview中
浏览 0提问于2017-10-28得票数 1
1回答
我是iOS swift编程的新手，也是用ARKIT构建AR应用的新手。我发现ARKIT比我想象的更强大，我能够实现我所有的业务案例，除了在AR 3d空间中放置数据仪表板或图表。我在谷歌上找到了ARCharts，但它似乎毫无用处。 我的业务案例实际上是扫描对象或产品并识别它，并在AR世界中显示与它相关的数据，这也应该显示产品销售趋势的一些数据分析仪表板。 如何实现这一点..请提供一些输入
浏览 18提问于2019-07-01得票数 0
2回答
在几乎所有的ARKit教程中，我们似乎总是使用ARPlane作为地板。
let planeGeometry = SCNPlane(width:CGFloat(planeAnchor.extent.x), height:CGFloat(planeAnchor.extent.z))
let planeNode = SCNNode(geometry:planeGeometry)
planeNode.position = SCNVector3(x:planeAnchor.center.x, y:0, z:planeAnchor.center.y)
planeNode.transform = SCNMa
浏览 19提问于2017-08-29得票数 7
1回答
我想把代码分成两部分，一部分在我的PC上运行，另一部分在英特尔主板(机器人的计算机)上同时运行，并使用WiFi连接它们。我的问题是:我正在运行代码，以便使用激光雷达数据进行基于视觉的跟踪和地图。因此，每秒的帧数很低，机器人的移动不平滑。所以，我想在我的PC上运行基于视觉的跟踪代码，而在机器人的计算机上运行另一部分基于激光雷达数据的代码。
如果可能的话。请帮助我或有什么建议，它的缺点是什么？
浏览 12提问于2019-11-18得票数 3
回答已采纳
3回答
重建Blender的边缘分割算法
、、、、
我现在正在做一个OpenGL项目。我使用逐顶点法线进行光照计算，这会使它们自动平滑(我认为这被称为gara-某种着色)。这开始在一些使用硬编码模型的低多边形设计上发挥作用-但由于自动平滑，它们看起来很奇怪。
Blender有一个网格边缘分割选项，它做的正是我正在寻找的。它改变了模型
我想知道是否有人知道Blender的边分割算法是如何工作的，这样我就可以在我的硬编码模型中重新创建它，而不是重写我的渲染系统以允许每个顶点的法线平滑照明和每个面的法线硬照明。
使用Blender时，我比较了正常导出的.obj和边缘分割的对应文件，我没有办法完全理解其中的区别。
非常感谢。
浏览 0提问于2016-06-20得票数 0
我使用ForgeViewer来显示IFC模型和自定义几何图形(直接使用THREE.js的点云和网格)，并且我使用截面工具来剪切模型的一部分。
有没有我可以在UI中设置平面大小的方法。我希望箭头和平面围绕特定的模型居中，使它们更易于使用。另外，如果能够设置剪切框的默认大小和位置，那就更好了。
浏览 0提问于2019-01-07得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
