ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...使用后置摄像头增强现实感 最常见的AR体验类型显示来自iOS设备的后置摄像头的视图，并通过其他可视内容进行扩充，为用户提供了一种查看周围世界并与之交互的新方式。...QLPreview Controller 使用前置摄像头增强现实感 在iPhone X上，ARFace Tracking Configuration使用前置TrueDepth相机提供有关用户脸部姿势和表情的实时信息...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置，跟踪设备的方向和位置，并检测真实世界的表面，以及已知的图像或对象。...AR世界分享和坚持 创建多用户AR体验 使用MultipeerConnectivity框架在附近设备之间传输ARKit世界地图数据，为AR体验创建共享基础。
在启动 ARSession 时需要传入一个 ARSessionConfiguration 的子类对象，以区别三种追踪模式： ARFaceTrackingConfiguration ARWorldTrackingConfiguration...ARFaceTrackingConfiguration 需要调用支持 TrueDepth 的前置摄像头进行追踪，显然不能满足我们的需求，这里就不做过多的介绍。...下面只针对使用后置摄像头的另外两种类型进行对比。...从追踪的维度和准确度来看，ARWorldTrackingConfiguration 非常强悍。...摄像头轻微的角度变化，都会引起卡片之间出现部分重合。与有厚度的物体不同，卡片之间的深度关系变化很快，很容易出现多个卡片在屏幕同一个位置渲染的情况。所以经常会出现闪烁的现象： ?
，并且因为不喜欢使用故事板，所以应用程序以编程方式完成，这意味着没有按钮或开关切换，只需要纯粹的代码。...会话 现在需要开始一个会话ARFaceTrackingConfiguration，这个配置让可以访问仅适用于iPhone X，Xs和Xr的前置TrueDepth摄像头。...以下是Apple文档中的更详细说明： 面部跟踪配置会根据设备的前置摄像头检测用户的脸部。...运行此配置时，AR会话将检测用户的面部（如果在前置摄像头图像中可见），并在其锚点列表中添加表示面部的ARFaceAnchor对象。...如果考虑一下，配置就不如ARWorldTrackingConfiguration能够访问众多方法和类的功能那样强大。使用的是前置摄像头，可以实现的功能很少。
ARKit还使用设备摄像头，因此您需要配置iOS隐私控件，以便用户可以允许您的应用访问摄像头。...如何处理设备兼容性支持取决于您的应用程序如何使用ARKit： 如果您的应用程序的基本功能需要AR（使用后置摄像头）：arkit在应用程序Info.plist文件的UIRequiredDeviceCapabilities...如果您的应用使用面部跟踪AR：面部跟踪需要iPhone X上的前置TrueDepth相机。...如果您的应用使用ARFaceTrackingConfiguration，ARKit会为您的应用提供个人面部信息。...也可以看看 第一步 class ARSession 一个共享对象，用于管理增强现实体验所需的设备摄像头和运动处理。 class ARConfiguration AR会话配置的抽象基类。
iPhone X前置深度摄像头识别人脸视频 新增接口 ARFaceTrackingConfiguration ARFaceTrackingConfiguration利用iPhone X前置深度摄像头识别用户的人脸...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...其结构和iPhone7P后置双摄采集的深度信息一样为AVDepthData。当设置其它AR模式时该属性为nil。...在iPhone X上实测效果比7P后置的深度信息更为准确，已经可以很好的区分人像和背景区域。...ARKit Face Tracking的场景，此时前置摄像头已经开启并实时检测/追踪人脸信息。
iPhone X前置深度摄像头带来了Animoji和face ID，同时也将3D Face Tracking的接口开放给了开发者。...新增接口 ARFaceTrackingConfiguration ARFaceTrackingConfiguration利用iPhone X前置深度摄像头识别用户的人脸。...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...在iPhone X上实测效果比7P后置的深度信息更为准确，已经可以很好的区分人像和背景区域。...ARKit Face Tracking的场景，此时前置摄像头已经开启并实时检测/追踪人脸信息。
1、前置刀架和后置刀架G02和G03的问题: 操作人员站在数控车床前面，刀架位于主轴和操作人员之间的属于前置刀架，如果主轴位于刀架和操作人员之间的属于后置刀架。...前置刀架和后置刀架编程是一样，顺时针圆弧插补G02和逆时针圆弧插补G03的方向都是根据右手笛卡尔坐标系，先确定出Y轴的正方向，再从Y的正方向朝负方向看来判定X轴的正方向，然后在XZ平面内判断G02和G03...的方向就可以了，前置刀架Y轴正方向朝下，后置刀架Y轴正方向朝上。...不论什么系统都是一样，如果你从正确的方向根据右手笛卡尔坐标系去看就可以判定G02和G03在前置和后置刀架中是一样的，Y轴只是一个虚拟轴，车床实际上是不存在Y轴的。...无论X轴朝上或朝下，G02和G03编程是一样的。 2、前置刀架和后置刀架刀补的问题: 我们知道G41,G42是刀尖圆弧补偿的调用指令。G41是刀尖圆弧左补偿、 G42 是刀尖圆弧右补偿。
数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 数控车床有2个可控坐标轴，径向为X，轴向为Z；配置为后置刀架时，X轴正向指向后方，Z轴正向指向右方...，Y轴的正方向应该垂直向上；配置为前置刀架时，X轴正向指向前方，Z轴正向指向右方，Y轴的正方向应该垂直指向地面。...如图所示为数控车床的坐标系。...后置刀架：正装刀具即刀面朝上，主轴反转M04，加工右旋螺纹时，向+Z方向即由左向右走刀；加工左旋螺纹时向-Z方向即由右向左走刀 前置刀架：加工右旋螺纹时，正装刀具主轴正转M03，向-Z方向即由右向左走刀
在sql语句中经常遇到处理前置和后置数据的问题 1、首先使用convert转化函数对预处理的数据进行转化，CONVERT()函数可以将制定的数据类型转换为另一种数据类型 MySQL 的CAST()和CONVERT...()函数可用来获取一个类型的值，并产生另一个类型的值。...可以转换的类型是有限制的。...: DATETIME 浮点数 : DECIMAL 整数 : SIGNED 无符号整数 : UNSIGNED 2、需要把前置或者后置的数据用一个特定的字符替代，或者用空字符代替然后去除空格...例如：数据10和00010进行匹配判断 解决方法：先把00010中所有的0转化成" "空字符，然后再去掉左边的" "空字符，最后把右边的" "空字符转化成0。
ARWorldTrackingConfiguration提供高精度的运动跟踪，并支持您将虚拟内容与真实世界的表面相关联的功能。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...ARKit还在平面锚点中提供了更简单的extent和center估计，并且它们一起描述了矩形边界（使用SCNPlane易于可视化）。...不断更新其对每个检测到的平面形状和范围的估计。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置，跟踪设备的方向和位置，并检测真实世界的表面，以及已知的图像或对象。
当调用一个方法时，在其执行之前期望其处于特定状态； 也需要完成一些工作之后验证结果的状态。 这些假设被称为前置条件（pre-conditions ）和 后置条件（post-conditions）。...开源项目CuttingEdge.Conditions 是一个提供一个 fluent 接口用于指定预生成和 post-conditions的库 。...(fluent 接口是通过使用的描述性的名称和方法链的可读性会最大化一个 API 设计样式）。...不过无法在使用验证程序类中使用，这时有两种方法来做：可以验证程序类上创建扩展方法，也可以使用哪些可用于指定布尔值或 lambda 表达式计算的评估方法。...具体的使用方法参考作者的blog：.NET Junkie's blog - Introducing CuttingEdge.Conditions 和codepoject的文章http://www.codeproject.com
开发语言选择Swift，Swift天然亲和ARKit，很多网上的Demo都是用Swift写的，这样也方便移植和借鉴。 然后连接你的测试设备并运行，app就可以运行了。...该模版APP会在实施摄像头镜头中展示一架飞机的3D模型。如下图所示： ? 3D飞机 实际项目中，你也可以不使用该模版来创建项目，直接引入相关库也可以进行开发。...在项目中可以看到viewWillAppear方法中已经初始化了ARWorldTrackingConfiguration实例。...]; // 调整摄像头属性 当前摄像头有效直径在10m范围内 if let camera = sceneView.pointOfView?....在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...快速移动 通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片，如果摄像头移动太快图片就会糊，从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。...除了上面这几个概念外，我们还需要知道ARKit提供的一些基本知识。 ARSession ARSession 是 ARkit 的核心。它是连接ARCamera与ARACNView之间的桥梁。
我们知道，Ubantu系统会自带python，当你在terminal窗口中输入python，就会显示默认安装的python的信息。...比如我的16.04就自带了python2.7和3.5，但是安装了Anaconda之后，再输入python就变成了Anaconda带的了： ? 那么如何切换回系统自带的python呢？ 如图所示： ?...我指定目录 /usr/bin/下的python和python3就是系统自带的 也就是输入 /usr/bin/python 或者是 /usr/bin/python3 让我们来分析一下这是个什么原理：当你输入...红线的环境变量是我在安装Anaconda时添加的，后添加的环境变量顺序排在前面，所以系统搜寻python这个命令时首先去红线那个路径寻找，然后的确就找到了嘛，就是调用的Anaconda的python咯。...而之前我没有安装Anaconda，就没有红色的那个环境变量，就会去后面每个路径里面找，然后由于系统自带的python是安装在路径/usr/bin/下的，也就是黄线位置，就能在那里面找到咯。
ARKit解决了模型定位难的问题，结合CoreMotion运动数据与图像处理数据，来建立一个非常准确的SLAM系统，构建虚拟世界和现实世界之间的映射。...这两个类会自动开启摄像头并建立虚拟空间与现实空间之间的映射。...光照有许多模型，只有带方向的光才会产生阴影，如果想用ARKit做出阴影，可以看我的回答。） 4 . AVFoudation与ARSession之间的切换会有问题吗？...（我自己试了一下，切换时确实有轻微的卡顿，切换后ARSession就停止摄像头采集了，但3D渲染会继续，只是丧失了空间定位与检测识别的能力。） 5 . ARKit是否支持前置摄像头？ 答：不支持。...ARKit并不是一个用于前置摄像头环境的技术，因为空间有限，能提供的信息也非常有限。
首先介绍几个经常出现的类 #ARSCNView #ARSession #ARWorldTrackingConfiguration #SCNScene #SCNNode *** ARSCNView 用于显示虚拟...里面有不少代理方法 比如检测平面的代理回调 *** #ARWorldTrackingConfiguration 继承ARConfiguration，但其更加专业 他可以设置一些场景的灯光效果、扑抓平面功能等...现在水平平面和竖直平面都可以检测了 *** #SCNScene 它相当于一个容器，容器里有很多的节点，其实每个节点可以存放一个3D模型。...*** #SCNNode 节点，它可以是在美工拿过来的模型（不规则），也可以是你自己用代码创建的模型（常常是规则的） *** #ARKit 这个框架主要是管理相机和相机铺抓到的画面 给SceneKit提供坐标和角度...All rights reserved. // #import "ViewController.h" //导入框架 #import #import <SceneKit
苹果方面，AR 自拍的核心在于 iPhone X 的“刘海”部分，在这个被很多人诟病的小“刘海”上，苹果塞进了 8 颗传感器，除了麦克风、扬声器、前置摄像头、环境光传感器、距离感应器等我们熟知的部分，还集成了红外镜头...苹果高级副总裁 Phil Schiller 在发布会上解释称，“我们用神经网络处理图像和点阵模式，来建立人脸数学模型。” ARKit 里仅对人脸部分进行 3D 建模，实现类似脸谱的功能会比较方便。...有了 3D 人脸信息，我们甚至可以给脸部直接虚拟打光，添加眼镜帽子等动态道具，都是非常好玩的体验，而且不止前置摄像头，我们后置摄像头这里也有丰富的玩法，欢迎大家去下载天天P图打开自拍相机体验。...目前 ARKit 人脸 3D 只能用在 iPhone X 上。未来应该会扩展到其它硬件，但需要前置摄像头带深度信息。天天 P 图目前只支持单人识别，这里有待 Apple API 扩展。...对于其它想利用苹果接口打造 AR 体验的开发者，团队建议将 ARKit 和 sceneKit 结合起来会比较容易实现一些。
您可以通过添加标签，按钮和其他对象等对象来自定义此视图，并轻松编辑其属性而无需触及代码。您还可以添加其他视图并管理它们之间的链接。基本上，故事板是设计师最好的朋友。...导入它以使其功能和类受益。 ARKIT 我们需要ARKit来让我们体验增强现实。没有它，我们将无法跟踪我们的设备在世界上的位置，将我们的虚拟对象放在桌子上，甚至放在房间里。...世界跟踪配置 在ViewWillAppear中，设置了ARKit的重要配置。 该ARWorldTrackingConfiguration通过使用其照相机赠送设备的位置和方向，以及它的运动，并将此。...默认情况下，已在模板中写入的显示消息为此应用程序将使用摄像头进行增强现实。如果您想从头开始AR应用程序，这是必须的步骤。 ?...这些是特征点，它们是相机感知的物体的显着特征。例如，如果你看看我的桌子，你会发现它们很少。但是如果你切换到我的键盘，你可以真正看到键和它上面的字符之间的区别。
背景 前几天在Python交流群里边，有人就遇到了Pyecharts库版本的问题，目前来看，Pyecharts分为V1和V0.5两个大版本，而且两个版本之间不兼容。...基于此，这里给出一个笨方法，用来切换Pyecharts V1和V0.5，这样也是给大家一点启发。...这样就轻松实现了升级切换： 2、V1-->V0.5 假设你当前的版本是V1，如果想回退到版本V0.5，那就稍微复杂一些，需要你直接输入安装命令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn...本文基于Python中的可视化库Pyecharts两个不兼容的版本，盘点了Pyecharts V1和V0.5之间的切换方法。...总的来说，针对pyecharts v1.0安装，可以直接由v0.5进行升级即可；如果想切换为v0.5，直接进行安装即可，关于升级和安装的命令详情请见内文。文中提供的方法虽然笨重了一些，但是亲测可行。
演示代码 ARKit和CoreLocation：第一部分 ARKit和CoreLocation：第二部分 ARKit和CoreLocation：第三部分 背景 自从我写了一篇新的博客帖子以来，已经有一段时间了...在第二部分将讨论计算两个位置，以及如何利用位置数据，并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”，跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...定义 视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...image.png ARWorldTrackingConfiguration：用于跟踪设备方向，位置和检测相机记录的特征点（如相机记录的表面）的配置。...MKRoute：请求的起点和终点之间的单一路线。MKRoute对象定义路线的几何形状 - 即，它包含与特定地图坐标相关联的线段。路线对象还可以包括其他信息，例如路线的名称，距离和预期的行驶时间。
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