AVR是一种微控制器架构,它是Atmel公司开发的一种低功耗、高性能的8位微控制器系列。AVR微控制器广泛应用于嵌入式系统中,包括家电、汽车电子、工业自动化等领域。
在AVR中,main()和ISR(Interrupt Service Routine,中断服务程序)是两种不同的程序执行方式。
main()是主程序入口,它是程序的起点,负责执行主要的任务逻辑。在main()中,可以编写各种功能模块、算法、业务逻辑等代码,以实现特定的功能。
ISR是一种特殊的程序,用于响应硬件中断事件。当硬件触发了一个中断事件时,系统会自动跳转到ISR中执行相应的代码。ISR通常用于处理实时性要求较高的任务,如定时器中断、外部中断等。
在AVR中,main()和ISR之间可能存在干扰的情况。干扰可能导致程序执行的不确定性和错误。主要的干扰情况包括:
为了避免main()/ISR干扰,可以采取以下措施:
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