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回答
Android
是
如何
计算
旋转
向量
的
?
android
、
rotation
、
sensors
、
motion-detection
安卓文档说here (只需阅读前4-5行)
旋转
矢量传感器
是
基于软件
的
。但大多数
Android
设备实际上都有3个传感器,即。加速度计、陀螺仪和磁力计。因此,必须有一种转换算法,将来自这些实际传感器
的
数据转换为虚拟
旋转
矢量传感器。但我找不到任何文章或源代码,其中我可以看到用于
计算
旋转
向量
的
算法。如果有人在这个领域有任何经验,也许他可以给我指明正确
的
方向。 我需要它知道是否有必要从
旋转
矢
浏览 63
提问于2019-09-12
得票数 1
3
回答
如何
找到一组相对于
旋转
的
坐标?
javascript
、
canvas
如何
找到相对于已
旋转
点
的
位置?这个想法
是
,我在某个位置
旋转
一个实体,并且需要能够找到一个相对于该实体
旋转
的
位置,这样,相对于该实体
的
旋转
,高于该实体
的
10个单元与该实体之上
的
10个单元
是
不同
的
。希望这张图表能让你明白我
的
意思:注意:我使用纯Javascript在<canvas>标记中这样做。 注意:我只是完成了代数,做了一
浏览 2
提问于2012-07-14
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1
回答
基于模型/视图矩阵
的
OpenGL相机定位矢量
opengl-es
、
matrix
、
euler-angles
我在做一个小游戏,我想把一个物体扔向我面对
的
方向。问题
是
,我
的
(相机)方向
是
由模型/视图矩阵决定
的
。这个矩阵
是
由系统(在
android
设备上)提供
的
。矩阵只包含
旋转
部分(没有刻度、倾斜或平移)。 我正在使用OpenGL e
浏览 3
提问于2012-04-24
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1
回答
在VRML中
如何
创建原点和坐标之间
的
圆柱体
math
、
3d
、
vrml
我需要构造一个圆柱体,它
的
底部在原点,顶部在给定
的
坐标上,但我在
计算
旋转
时遇到了一些问题。我搜索过它,但VRML2.0上
的
文档似乎非常稀少。我假设对我想要做
的
事情最有效,所以我
计算
了目标点(x,y,z)
的
球面坐标(r,theta,phi)。然后我创建了下面的文件。height r } }} 下面
是
一个包
浏览 1
提问于2015-04-06
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1
回答
旋转
平面,使其具有一定
的
法
向量
。
c++
、
vector
、
3d
、
rotation
我有以下问题:在3D中,有一个
向量
从固定
的
平面中心到原点。这个平面在这个中心周围有任意
的
坐标,因此它
的
法
向量
不一定是上述
的
向量
。因此,我必须把平面绕着这个固定
的
中心
旋转
,这样,上面提到
的
向量
就是平面的法
向量
。 我
的
第一个想法
是
计算
矢量和法
向量
之间
的
角度,但问题
是
如何<
浏览 1
提问于2017-12-21
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3
回答
构建具有对齐功能
的
拖放拼图类型
的
界面
java
、
android
、
alignment
、
snapping
我正在构建一个
Android
益智游戏,用户可以
旋转
和移动拼图
的
碎片来形成最终
的
图片。它有点像滑块拼图,但碎片
的
形状和大小并不统一-更像是俄罗斯方块
的
滑块版本。目前,我已经得到了imageViews格式
的
拼图片段,可以选择它们并在视图中移动以定位它们。我已经得到了幕后形状
的
矢量形式,作为点
的
ArrayLists。但是……我被卡住了,不知道
如何
把这些片段对齐在一起。即,当一块与另一块相邻时,移动一块,以使相邻
的<
浏览 1
提问于2012-01-02
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2
回答
来自机器人传感器
的
-Z轴偏航俯仰辊
android
、
math
、
coordinates
、
android-sensors
、
coordinate-transformation
我们从
android
的
SensorManager.getOrientation()获得
的
偏航音高和滚动都是用于手机
的
Y轴。我
的
意思
是
,偏航和俯仰表示Y轴指向
的
位置,而滚动大约是Y轴。(我
的
屏幕方向固定在陆地上,所以Y轴不会改变)。但我想要
的
是
负Z轴
的
偏航俯仰和滚转(将指向手机),更像我
的
手机屏幕
是
飞机驾驶舱中
的
一个横向窗口,偏航和侧倾是什么?
浏览 9
提问于2012-01-24
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5
回答
从3D变换矩阵
计算
“向上
向量
”
math
、
3d
、
vector
、
matrix
我只是在我
的
3D项目中遇到了奇怪
的
问题。每个人都知道
计算
LookAt
向量
的
算法,但是从变换矩阵
计算
“向上”
向量
就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。问题如下: 对于单位
旋转
矩阵,向上
向量
为(0,1,0),并随矩阵
旋转
,但不缩放或平移。如果你有简单
的
旋转
矩阵,程序就很容易(将
向量
和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和
旋转
(例如,它是通过将其他
浏览 3
提问于2009-07-13
得票数 5
1
回答
如何
从我
的
旋转
和平移矩阵中
计算
出不动点?
c++
、
opencv
、
rotation
、
opencv-solvepnp
在用cv::solvePnPRansac,估计相机姿态时,输入
是
、objectPoints、和imagePoints。输出
的
是
旋转
和平移矩阵,加上内隐式点
的
数目。利用遗传算法“巨型算法”生成新
的
旋转
平移矩阵。我喜欢用新
的
旋转
和平移来
计算
不稳定点
的
数目。如果我有点列表std::
向量
objectPoints;std::
向量
imagePoints;以及cameraMat
浏览 16
提问于2017-04-07
得票数 0
2
回答
在三维空间中
旋转
矢量
math
、
vector
、
3d
、
rotation
、
linear-algebra
我正在用opengl es做一个
android
项目,它使用加速计来
计算
特定轴
的
变化,我
的
目标
是
旋转
我
的
航天器般
的
物体
的
运动矢量。问题
是
我不能理解
旋转
矩阵背后
的
数学原理。默认移动
向量
为0,1,0,表示+y,因此对象在开始时向上看。我试着
旋转
它
的
运动矢量,这样我就可以把物体移动到它指向
的
地方。我可以在手机中收集轮换
浏览 5
提问于2013-01-30
得票数 66
回答已采纳
3
回答
两个物体在同一平面上
的
旋转
和平移矩阵
的
距离
计算
opencv
我有一个关于
旋转
(R)和平移(T)矩阵
的
问题,我希望有人能帮助我,因为我们在机器人学中经常使用R和T来找到机器人
的
位置。问题#1:(在同一表面/平面上)这意味着两个物体相对于相机
的
R
是
相同
的
!这个假设
是
正确
的
吗? 问题#2:
如何
使用平
浏览 0
提问于2012-01-28
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1
回答
基于法
向量
的
点云
旋转
rotation
、
point-clouds
我想根据地板
的
方向
旋转
一个三维点云。我已经检测到了地板并
计算
了它
的
法
向量
。我想使用这个法
向量
来确保地板上
的
所有点都有相同
的
y值。由于两个归一化
向量
的
点积
是
它们之间
的
夹角
的
余弦,因此我首先对当前法
向量
(0.856,0.958,2.58)以及所需
的
法
向量
(0.0,0.958,0.0)进行归一化。我需要执行两次<em
浏览 3
提问于2011-06-22
得票数 0
2
回答
如何
在安卓OpenGL ES中使用OpenCV
旋转
和平移
向量
?
android
、
opengl-es
、
opencv
、
augmented-reality
我正在开发一个基于
Android
的
基本增强现实应用程序。到目前为止,我所做
的
是
用opencv检测一个正方形,然后使用cvFindExtrinsicCameraParams2()
计算
一个
旋转
和平移
向量
。我还使用cvRodrigues2()
计算
了
旋转
矩阵,因为使用它比使用
旋转
向量
更容易。只要我使用它们在图像中绘制一些点,一切都可以正常工作。然而,我
的
下一步
是
将这些<e
浏览 0
提问于2010-09-15
得票数 14
回答已采纳
2
回答
如何
在matlab中
旋转
矢量数据
matlab
、
vector
、
rotation
我试着用
向量
数据来
计算
两个
向量
之间
的
角度。我使用
的
是
atan2,它在x平面上运行,但是我想从y平面上删除点。 我
如何
旋转
我
的
数据,使我
的
y-平面
是
我
的
x-平面,做我
的
分析,然后
旋转
它回来?我已经有我
的
分析
计算
,只是不知道
如何
旋转
矢量数据,同时保留每个位置。
浏览 6
提问于2015-05-20
得票数 1
回答已采纳
2
回答
安卓,用指南针把重力从加速度计上去掉
android
、
math
、
physics
首先,我假设设备在第一次测量时
是
静止
的
,所以我得到
的
加速度
是
重力加速度,第二,我不会使用低通滤波器。
Android
给了我线加速度和指南针
的
值。我
的
猜测
是
,我可以使用指南针将加速度
旋转
到地球参考点,从而消除重力。我
的
猜测
是
,如果我
计算
两个指南针测量值
的
差值,我会得到一个量,它是手机
旋转
的
指数,所以,如果我把它加到初始重力
浏览 0
提问于2013-06-13
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回答已采纳
1
回答
用
旋转
矩阵生成三维圆柱
c++
、
3d
我得到一个开始和终结点在3D和放置顶点,我需要创建两个圆圈
的
底部和顶部
的
圆柱。我想用坐标(1,0,0)做一个
向量
u,然后
计算
一个方向
向量
dir = end - start。现在,我做交叉积,得到
向量
w =u:这样,我就离带w
的
dir
向量
90度,问题
是
,
如何
计算
w‘与w’之间
的
任意角度
的
下一个位置w‘。我读了很多关于
旋转
矩阵
的
文章
浏览 2
提问于2017-01-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
旋转
3D立方体,使侧面面向用户
ios
、
math
、
3d
、
core-animation
、
rotation
如何
计算
出立方体最可见边
的
新角度和
旋转
向量
?CATransform3DMakeRotation(angle, rotationVector[0], rotationVect
浏览 1
提问于2012-05-10
得票数 1
回答已采纳
1
回答
LWJGL矩阵lookAt法
java
、
opengl
、
matrix
、
lwjgl
我需要帮助
计算
lookAt方法--这里
是
我
的
方法 this.m32 = Vector3f.dot(f, position);但是,当我像这样测试它,我
的
相机向下看,结束,如果我做这个camera.lookAt(position, new Vector3f(10000, 0 ,0),
浏览 1
提问于2016-02-06
得票数 0
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1
回答
找出一个相对于另一个Vector3
的
轴/角
libgdx
这似乎
是
一项简单而记录在案
的
任务。我有两个Vector3对象表示模型
的
位置。 我希望将一个位于一个Vector3位置
的
对象指向另一个Vector3位置。(而不是90度或任何固定
的
数量,方向和
向量
之间
的
关系似乎
是
错误
的
)。作为参考,我正在使用一个系统,我
的
模型将它们
的
位置和
旋转
存储为vector3s和Quaterions --为了动画起见,我只是在最后一步转换为一个矩阵。用于获取该准
浏览 1
提问于2015-04-16
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何
设定四元数相对于世界
的
音高、偏航、滚动?
c++
、
glm-math
我
的
意思
是
现在,比如说我有一卷90*。每次我使用我
的
音高函数并将45*传递到它,滚动将变成135*然后180*等等。我想要设定
的
音高函数
是
当我将45*传递到它时,它会将四元数
的
滚动设置为45*,并且仍然保持音高和偏航。 我在下面的评论中做了一个更好
的
解释。我想做
的
是
,无论四元数
的
音高、偏航和滚动是什么,如果我看
的
是
任何悬挂
的
图片(任何偏航),但有一点滚动(所以箭头
浏览 10
提问于2022-08-28
得票数 0
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