从3D变换矩阵计算“向上向量”
提问于 2009-07-13 11:49:33
我只是在我的3D项目中遇到了奇怪的问题。每个人都知道计算LookAt向量的算法，但是从变换矩阵计算“向上”向量就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。
问题如下：
对于单位旋转矩阵，向上向量为(0，1，0)，并随矩阵旋转，但不缩放或平移。如果你有简单的旋转矩阵，程序就很容易(将向量和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和旋转(例如，它是通过将其他几个矩阵相乘而产生的)，这将不起作用，因为向量将被平移和缩放。
我的问题是如何从单个变换矩阵中获得这个“上”向量，假设向量(0，1，0)对应于单位旋转矩阵。
回答 5
Stack Overflow用户
发布于 2009-07-13 12:06:28
翻译确实会影响它。让我们假设在这个例子中，变换矩阵没有做任何缩放或旋转，但在Z方向上平移了2个单位。然后当你变换(0,1,0)时得到(0,1,2)，然后对它进行规范化得到(0,1/sqrt(5)，2/sqrt(5))。
您要做的是取(0,1,0)的变换和(0,0,0)的变换之间的差异，然后标准化结果向量。在上面的示例中，您可以根据需要采用(0,1,2)减(0,0,2) (0,0,2是零向量的变换)来获得(0,1,0)。
Stack Overflow用户
发布于 2009-07-13 12:04:01
将矩阵应用于上方向向量的两个端点-- (0，0，0)和(0，1，0)。计算这两个点之间的向量，然后对其进行缩放以获得单位向量。这应该会解决翻译方面的问题。
Stack Overflow用户
发布于 2009-07-13 12:02:41
简单地将向上向量(0,1,0)与变换相乘，然后规格化。这样你就可以得到新的向上向量了。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/1121675
复制相关文章
![[Elasticsearch] ES聚合场景下部分结果数据未返回问题分析](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-6198947/5da82833322ae37ace40ba5d098dca65.png)
![[793]mysql表分组后取每组前几条数据](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-4908043/w7v6hf2dq6.jpeg)
腾讯云开发者
