Arduino millis()函数是一个用于获取当前时间的函数,它返回自Arduino开机以来经过的毫秒数。在Arduino中,时间是通过一个计时器来计算的,该计时器每毫秒递增一次。当Arduino开机后,计时器从0开始计数,因此在开机后的第一毫秒,millis()函数返回0。
要理解为什么millis()函数可以等于0以外的任何值,我们需要了解计时器的工作原理。计时器是一个32位的无符号整数,它的范围是0到4294967295(2^32-1)。当计时器达到最大值4294967295后,它会重新从0开始计数。这个过程称为计时器溢出。
由于计时器溢出的存在,millis()函数可以等于0以外的任何值。当计时器溢出后,millis()函数会继续递增,返回大于0的值。例如,当计时器溢出后,millis()函数会返回4294967296,4294967297,4294967298等。
millis()函数的返回值可以用于实现时间相关的功能,例如延时、定时器、时间戳等。通过使用millis()函数,我们可以在Arduino上实现各种时间相关的操作。
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