Arduino rosserial是一个用于在Arduino开发板和ROS(机器人操作系统)之间进行通信的库。它允许将Arduino作为ROS节点,使得可以通过ROS消息和服务与Arduino进行交互。
具体来说,Arduino rosserial库提供了一种将ROS消息转换为Arduino可理解的格式,并将Arduino传感器数据发送回ROS系统的方法。它通过串行通信(例如UART)将ROS消息传输到Arduino,并通过ROS串行协议将Arduino传感器数据传输回ROS系统。
Arduino rosserial的优势包括:
Arduino rosserial的应用场景包括但不限于:
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