我正在实现一个串行协议,用于从Arduino到Java的通信(一种方式)。
我从Arduino寄来的每一个画面都是这样的:
"G FF FF FFFF FFFF FFFF FFFF T" (The spaces are not part of the frame)
G表示框架启动,唯一可能的值是G。
Fs是编码为HEX-值的有效载荷。可能值:[0-F]
T是一个校验和。可能值:[H-Z]
为了计算校验和,我为Arduino和Java编写了一个函数。但是,使用这些函数时,当我在Java端接收到这些函数时,会得到大约50%的损坏帧。
我认为这个问题与Java变量
我试着用一部android手机和一台arduino通过蓝牙控制伺服,但arduino中的数据是以char形式接收的,而arduino不知道何时接收到所有数据,而伺服无法正常运行。arduino代码是这样的:#include
Servo myservo;
char val; // variable to receive data from the serial port
int ledpin = 13; // LED connected to pin 48 (on-board LED)
void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT); // pin 48
我使用JSSC类从Arduino Uno接收字符串。Arduino通过COM3连接到我的电脑上。在Arduino上的安装空中,它向java程序发送一个字符串,表示Arduino已准备好读取串行数据。当java程序读取串行端口时,它会将字符串从Arduino拆分到多行,并带有空格。我猜想,java程序是在接收到数据时打印数据,而不是等待完整的字符串。如何使程序从Arduino读取字符串,并将其保存到字符串中,然后将其打印到控制台。
爪哇:
package jtac;
import jssc.*;
public class JTAC {
public static SerialPor
我目前正在进行一个项目,该项目通过串行端口将数据从java应用程序发送到arduino。
我遇到的问题是,我需要将一个整数分割成两个字节,然后在Arduino中将它们组合成一个整数。但反过来(Arduino->java)只会给我带来麻烦。arduino部分并没有那么难,工作起来很有魅力,但是尽管我查看了已经发布在这里的相关问题和答案,但我还是想不出如何正确地将字节组合成int。
以下是拒绝工作的java代码:
int in = 500;
byte[] data = new byte[2];
data[0] = (byte)(in & 0xFF);
data[1] = (byte
如何将以下int值转换为字节数组。我一直在阅读其他的问题,所以所有的问题都令人困惑,有人能解释一下代码中发生了什么吗?
int val = 1023; // the int will vary from 0 to 1023 (it's the analogRead value from an Arduino board)
我想把它作为一个字节数组,这样我就可以将它用于Arduino的server.write()。
这就是我到目前为止想出的:
int val = analogRead(A0);
Serial.println(val);
byte value[2];
val
Arduino接收数据没有问题,但当我通过蓝牙从arduino接收android数据时,出现了如下奇怪的字符。下面是接收数据的方法代码:
private String convertInputToString() throws IOException {
DataInputStream is = new DataInputStream(btSocket.getInputStream());
char c;
String s = "";
do {
c = (char) is.read();
s += c + &
我想从Raspberry Pi上的Python程序向Arduino发送值。我的RPi程序看起来是这样的:
import time, serial
time.sleep(3)
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(b'5')
我的Arduino程序:
void setup() {
Serial.begin(9600); // set the baud rate
Serial.println("Ready");
我不明白如何使用Inputstream和Handler。
我希望有人能解释清楚。我读了一些教程,我明白他们是做什么的,但不知道他们是怎么做的。
下面是一个我不明白的例子:
public void run() {
int ret = 0;
byte[] buffer = new byte[16384];
int i;
while (true) { // read data
try {
ret = mInputStream.read(buffer);
} catch (IOException e) {
我试图使用ofSerial对象从Arduino UNO读取串行数据,并将其赋值为int。我能够以单个字节读取,但是,在openframeworks控制台中接收到的值与我在Arduino串行监视器中读取的值并不相同。
我提供了各自控制台的截图:
我的Arduino代码只是Arduino IDE中可用的基本"AnalogReadSerial“示例。
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 96
我试图在arduino上读取介于1到999之间的整数值,这个数字是从matlab串行发送的。我对arduino的密码是:
while (Serial.available() <= 0) {
Serial.println('A', BYTE); // send a capital A
delay(300);
}
dec = Serial.read();
Serial.print("I recieved: ");
Serial.println(dec);
我在matlab上的发送代码如下:
numSec =
刚才,我碰巧有过复杂的类型转换(我仍然不完全理解它们)。
我将0- 1024个值作为4个字节(int)从Arduino传输到通过串行链接进行处理。很快,我意识到,我可以发送短(2个字节),以获得2倍更快的沟通(我需要它非常快)。
这就是我在C++上关于arduino的内容:
// variable to store the value coming from the sensor
unsigned short sensorValue = 0;
//Time when I last sent the buffer (serial link seems to need some r
因此,我找到了本教程,用于Arduino Visual通信:
在阅读完之后,我在Arduino上编写了一个小程序,它读取一个字符的ASCII代码并返回这个递增的值。我已经用串行显示器测试过了。然而,当我编写下面的程序时,我不仅收到了答案,而且还收到了“垃圾”。
#include <iostream>
#include <string>
#include "Serial.h"
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
Serial * Arduino = new Serial
我们正在开发一个应用程序,使用蓝牙库通过HC-05模块与蓝牙中的Arduino进行通信。我们做了一个虚拟配置来测试延迟,没有任何来自eather the Arduino或应用程序的计算,我们在请求和应答之间有大约1秒的巨大延迟……
协议看起来很简单: Android发送byte -2,如果byte接收到-2,Arduino发送-6,-9,Android一次又一次地应答。
Android代码:
h = new Handler() {
public void handleMessage(android.os.Message msg) {
sw
我正在创建一个服务器应用程序,它执行以下任务
接受客户端的连接
将每个客户端连接处理为单独的线程。
从客户端接收数据
向客户端发送数据
我能够连接客户端,但不能从客户端接收数据。
只有当客户端断开连接时,才能在我的控制台中看到数据!
代码:-
public class ServerListener {
public static void main(String[] args) {
new ServerListener().startServer();
}
public void startServer() {
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
System.out.println("enter number :");
int number = scanner.nextInt();
System.out.println("Number is " + number);
让我一步一步地解释我的理解,
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
扫描器是java内置类之一,它是我们使用它读取用户输入的方法之一.
扫描器是我们创建的对象的标识符。
使用ne