这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计，可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材： Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...Android蓝牙通信程序关键代码 打开蓝牙： // 获取蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //请求开启蓝牙
有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。...掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献： arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?...(arduino)：https://answers.ros.org/question/228869/how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino/ error...connection rosserial via bluetooth arduino notebook：https://answers.ros.org/question/169366/error-connection-rosserial-via-bluetooth-arduino-notebook
上篇文章：https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82187966 上篇文章我们讲解了，蓝牙配对和蓝牙连接相关知识，还没有了解的朋友可先移步上篇文章...1.蓝牙通信简介 无论是做Java还是Android开发的朋友肯定都比较熟悉Socket的连接，在java中通信用的是Socket，同样的蓝牙之间通信（这里说的是经典蓝牙）方式也是Socket,只不过是...BluetoothSocket，同样的也要有Socket服务端和客户端 2.蓝牙通信消息接收端 设备连接后，跳转到通讯界面，首先我们要在通讯界面开启消息接收端服务，同样的我们要在一个线程中开启 得到bluetooth...文件保存成功")); } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } 3.蓝牙通信发送文本消息...BltContant.SEND_TEXT_SUCCESS)); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } 4.蓝牙通信发送文件
一：注意事项 1：android6.0使用蓝牙时，需要开启gps定位权限，不然无法搜索其它蓝牙设备。 二：权限 1：权限配置 <!...android.bluetooth.BluetoothAdapter 是蓝牙开发用得比较多，并且比较重要的一个类，可以设备蓝牙名称，打开，关闭，搜索等常规操作。...1 蓝牙打开，以及搜索 蓝牙打开和关闭信息使用BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED去接收广播 BluetoothAdapter mBluetoothAdapter...而是安卓6.0的bug，凡是遇到蓝牙适配问题的，请同时打开蓝牙和定位，再去配对，基本90%都没有问题了。...demo代码下载：github 总结 以上所述是小编给大家介绍的Android蓝牙通信之搜索蓝牙设备，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕，下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式： 树莓派的RX －－－－－ arduino的TX 树莓派的TX －－－－－ arduino
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕，下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式： 树莓派的RX －－－－－ arduino的TX 树莓派的TX －－－－－ arduino的
到此树莓派及arduino通信开发环境搭建完毕，下面讲解具体通信实现。...二、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。...3、编写树莓派与arduino通信代码。...显示结果： 此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。...三、树莓派与arduino通过GPIO引脚通信 1、连接方式： 树莓派的RX －－－－－ arduino的TX 树莓派的TX －－－－－ arduino的
1 蓝牙基本操作 随着可穿戴设备的流行，研究蓝牙是必不可少的一门技术了。 总结了下蓝牙开发使用的一些东西分享一下。...蓝牙权限 首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作蓝牙的权限。...// mBluetoothAdapter.enable(); } 获取本地蓝牙信息 //获取本机蓝牙名称 String name = mBluetoothAdapter.getName(); //获取本机蓝牙地址...该demo中是连接指定名称的蓝牙设备，BLUETOOTH_NAME为”Galaxy Nexus“,如果扫描不到，记得改这个蓝牙名称。...SDP协议建立连接进行通信，通信方式类似于平常使用socket。
前期准备 Arduino IDE ESPDuino Arduino ESP8266版型文件 实验要求 通过将开发板ESPDuino开发板设置成TCP Client模式，从而达到联网通信 TCP通信概述...TCP协议是面向连接的通信协议，即传输数据之前，在发送端和接收端建立逻辑连接，然后再传输数据，它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输。 TCP旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构。...连接到不同但互连的计算机通信网络的主计算机中的成对进程之间依靠TCP提供可靠的通信服务。TCP假设它可以从较低级别的协议获得简单的，可能不可靠的数据报服务。...原则上，TCP应该能够在从硬线连接到分组交换或电路交换网络的各种通信系统之上操作。 具体方法 登录http://tcp.doit.am获取要使用的IP和端口： ?
---- Arduino和processing是一对好基友。。。 1.通过串口将Arduino的输出传递给Processing进行输出。...Arduino代码： int data=12345; void setup() { Serial.begin(9600);//rate } void loop() { Serial.println...Arduino和Processing的数据收发速度是不一样的。如果用Arduino延时较长时间，Processing可能读取一个字符串或字符串的一部分。...如果Arduino延时较短，Processing可能读取多个字符串，但不一定完整。...这个问题是串口通信本身造成的，一定会出现。 一种解决方法是，通过在接收端缓存数据来解决这个问题。为传输数据设置一个结束标记，如’\n’（换行符），就能在接收到的数据流中识别到一个字符串的结尾。
蓝牙的技术特点 蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范，它起初的目标是取代现有的计算机外设、掌上电脑和移动电话等各种数字设备上的有线电缆连接。...当几个蓝牙设备连接成一个微微网时，其中只有一个主设备，其余的均为从设备。微微网是蓝牙最基本的一种网络，由一个主设备和一个从设备所组成的点对点的通信是最简单的微微网。...微小的功耗 蓝牙设备在通信连接（connection) 状态下，有4种工作模式：激活（Active）模式、呼吸（Sniff）模式、保持（Hold）模式和休眠（Park）模式。...开放的接口标准 SIG 为了推广蓝牙技术的使用，将蓝牙的技术标准全部公开，将蓝牙的技术标准全部公开。 低成本 设备在集成了蓝牙技术之后只需要增加很少的费用。...TCP/UDP/IP TCP/UDP/IP协议是由IEEE制定的、广泛应用于互联网通信的协议，在蓝牙设备中使用这些协议是为了与互联网相连接的设备进行通信。
作为没有使用过Ubertooth的小白，尝试从零开始搭建Ubertooth的环境，相关配置、依赖，来进行蓝牙数据的监听，配合Wireshark，进行蓝牙数据监听和分析。...Wireshark版本：Version 2.6.6 (Git v2.6.6 packaged as 2.6.6-1~ubuntu14.04.0) 本次编译安装的目的，是能够借助Wireshark去查看和分析监听到的蓝牙数据包...，因此需要2个部分：Ubertooth（应用程序本体）和libbtbb（蓝牙基带库，源码中带有Wireshark插件） 实际上还有一部分需要关注，附带在Ubertooth下载的源码里，就是硬件对应的固件...make gcc g++ libbluetooth-dev \ pkg-config libpcap-dev python-numpy python-pyside python-qt4 libbtbb(蓝牙基带库...) 接下来安装蓝牙基带库（Bluetooth Baseband Library），下载源码并解压，这里也是借用了官方给出的命令，正好我安装的也是2018-12-R1的版本。
智能小车采用Arduino作为控制核心，上位机软件采用LabVIEW，两者通过APC220无线数传模块实现无线通信。...无线遥控智能小车总体框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源 智能小车的车体采用两个驱动轮、一个万向轮的三轮式小车模型，驱动电机采用直流减速电机...最后，关闭串口通信。在程序框图中，我们需要对串口进行配置，并将根据不同的按键按下通过串口发出不同的命令，下位机Arduino Uno收到串口收据，解析出其中的命令代码后执行相应的命令。...为了更好地实现通信，制定如下的通信协议：帧头+命令码+操作码。...“速度档位"值改变事件的程序框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源
实验室做短距离通信，蓝牙是其中主要技术之一。研究生入学复试的时候，大老板跟我们说，蓝牙的起源和一位弹钢琴的人有关，因为蓝牙用到了跳频，这个和手指在各个琴键之间跳动的现象有一定的联系。...在Windows Mobile平台上，如何来实现蓝牙通信呢？...Bluetooth Device Discovery是采用“Winsock 2 API”来实现蓝牙设备的发现。Chatting over Bluetooth是在两个蓝牙设备之间建立点对点的通信。...图2：蓝牙处于打开状态 可能无法正常通信，应用程序会提示无法发送消息。选中“对其他设备可见”之后，就能够正常通信了，如下图3所示： ?...图3：蓝牙处于可见状态 参考链接： 使用C#来开发.NET CF 蓝牙通信模块 Bluetooth Connection in Windows Mobile 5.0 using InThehand -
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。...Android 通过蓝牙语音控制 Arduino [2]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 LED 一个 LCD...—> 5V，GND ——> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的...实现代码 Arduino_Learning/BluetoothControlLed /* * 通过蓝牙用手机控制 LED,并在 LCD 上显示开关信息 */ #include <LiquidCrystal_I2C.h...Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
今天分享一个实践项目——HC05蓝牙模块的编程。 实现的目标是利用蓝牙模块，实现手机与单片机通信，在手机上点击按钮，点亮单片机上面的小灯。...使用到的器件是HC05蓝牙模块，单片机（51或者stm32都可以），杜邦线若干。手机端的调试工具为“蓝牙串口助手app” ? ? 先稍微介绍一下HC05蓝牙模块，管脚如下： ?...HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过 AT 指令集控制，比较简单，该部分使用的详细信息，请参考 HC05 蓝牙指令集。今天主要是介绍建立通信的过程，对于模块具体的一些其他方面的应用暂时不多说。...HC05 蓝牙串口模块有两种状态，一种是AT指令状态，一种是连接状态。在AT指令状态下，可以向模块发送一些指令，退出AT状态后，可以与蓝牙设备比如手机建立连接。...方法2进入 AT 状态后，模块波特率和通信波特率一致。在编程中我们通过改变SET管脚电平来切换状态。 从模块管脚可以看出，它是利用串口通信的，所以，带串口的单片机都可以作为主控芯片。
示意图 模型图 高级（ROS选修）： 使用ROS实现蓝牙小车遥控。 8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里？ 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输，语音编码为CVSD，发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW，并使用全球统一的48比特的设备识别码。...由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。 ...电脑主板与手机的蓝牙使用的是相兼容的协议，在10米范围内可以互相通信。 8.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？
总结这两天研究的蓝牙串口。人话版资料不多，主要靠翻别人的仓库和文档。 单片机部分，与蓝牙串口通信是通过串口。比我想的要简单， 小程序部分，有非常多的服务和特征，而且人话版资料不多。...HC08蓝牙串口 蓝牙部分已经由硬件厂商完成，对外只暴露了几根铁丝，与主机通信。 HC08与主机通信的协议是串口。...这一部分简单带过，配置蓝牙串口其实就是配置USART，因为stm32与HC08的通信方式就是串口。更详细的配置过程可以翻看我之前的博客。...根据微信官方的要求，流程为： 开启蓝牙适配器 开启扫描 蓝牙的可用状态和扫描状态可以在wx.onBluetoothAdapterStateChange()回调中获取。...目前在HC08上可以正常通信。 我之前的理解是，在一个特征上同时进行read/write/notify。但实际可能是分散在多个特征上的，共同完成同一个服务。
---- 7.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和手机蓝牙控制LED灯和电机等，获取传感器信息。...7.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 7.3 实践原理 初级：无 中级： 示意图 高级（ROS选修）： 使用蓝牙在电脑端显示传感器数据并将控制量发送给...7.4 实践内容 阅读7.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。 7.5 实践问题 无线通信相比有线通信有哪些优势和劣势？...无线通信：无线通信是指不需要物理连接线的通信，即利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特征进行信息交换的一种通信方式。...但是无线通信正在改变相应的技术让传输速率更高（802,11n的速率能到达100Mbps不低于有线通信），更稳定方便，所以无线通信设备将是发展趋势。
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