Box2d是一个强大的开源物理游戏引擎，使用c/c++编写，用来模拟2D的物体运动和碰撞。...Box2D内部集成了大量的物理力学和运动学计算，内部实现很复杂，但是封装性很好，暴露给开发者的接口简单友好 有人实现了Java版的Box2D后被谷歌收入，并成立了一个小组维护这个项目--JBox2D JBox2d...来表示物体的形状，质量，补偿系数（模拟物体反弹的一个系数，系数一般设为 0 到 1 之间。0 代表不反弹，1 代表完全反弹。）...return new float[]{body.getPosition().x, body.getPosition().y}; } return null; } 定义获取旋转弧度的方法...), view.getY(), view.getWidth() / 2f); view.setTag(R.id.view_body_tag, body); } 定义设置View的坐标和旋转的方法
#3部分为整个Box2D系统结构的解释，以及其运行的原理和相应步概述。不清楚有没有#4，如果有#4则会对每一个物理求解过程进行推导阐述。...对于Body来说：概念和proxy、rigidbody或者entity相似，为一个物体的实体，其中包含阻尼、质心点、质量、位置、受力等等物理系数参数以及存储一个Body上所有夹具的FixtureList...，则删除该碰撞点 （2）如果接触点发生了碰撞，则更新改点的监听。...形状间实现碰撞，必须两个碰撞形状中至少有一个形状要有体积，而链形状每条边都被看作一个边缘形状，此时我们只要实现圆形、多边形、边缘三个具体形状间的碰撞，因为边缘形状没有体积，故不存在边缘与边缘之间的碰撞。...做快照时先捋清楚整个世界的物体关系：Box2d为Body，ContactManager。
如果使用了原生版本的输入系统，那么需要在playersetting中找到对应输入系统选项并改为Both。 第四，也是最重要的一点。...Box2D 的求解器是一种高性能的迭代求解器，它会顺序执行 N 次，这里的 N 是约束的个数。 连续碰撞（continuous collision）：求解器使用时域上的离散时间步来推算物体状态。...夹具还将形状放入到碰撞系统（碰撞检测（Broad Phase））中以使之能与其他形状相碰撞。 约束（constraint）：消除物体的自由度链接（xyz轴的约束）。...参数2解释： Shapes：是否绘制形状 Joints：是否显示/计算关节 AABBs:是否使用AABB计算边界 （中间那几个暂时用不到） Profile：性能统计 ---- 基础代码 一个标准的Box2D...world.Step(1.0f / 10.0f, 3, 3); 额外补充： 1、如果你想测试旋转角度，官方示例中推荐的Density为1，这会导致如果你添加力过小的话，物体发生旋转的角度可以忽略不计。
轮廓线面积 轮廓线面积由函数cv.contourArea()或从矩M['m00']给出。 area = cv.contourArea(cnt) 3. 轮廓线周长 它也被称为弧长。...轮廓逼近 它根据我们指定的精度，将一个轮廓形状逼近到另一个顶点数量较少的形状。它是Douglas-Peucker算法的一个实现。...为了理解这一点，假设你试图在图像中找到一个正方形，但由于图像中的一些问题，你没有得到一个完美的正方形，而是一个 "坏形状"（如下图所示）。现在，你可以用这个函数来近似地处理这个形状。...旋转的矩形 这里，边界矩形是以最小面积绘制的，所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。...它返回一个包含以下细节的Box2D结构--（中心（x,y），（宽度，高度），旋转的角度）。但是要画这个矩形，我们需要矩形的4个角。
基本概念 开始编写我们的碰撞 demo 之前，我们先了解一下 box2d 里面常用的一些基础概念。 shape 形状，就是我们理解的那个形状 body 刚体，就是一个物体，刚体是一个力学概念。...指的是一个物体内力做功之和为0，因此刚体在外力作用下发生的形变可以忽略，即刚体上任意两点的距离是保持不变的 fixture 固定装置，这个可以绑定一些特性给物体，例如密度，摩擦力等等 world 世界，...World的 getBodyList 可以获取到世界里所有的 Body，坐标则根据 Body的 getPosition 获取。...使用box2d非常适合完成一些复杂的碰撞动效，尤其是希望运动轨迹符合真实的物理定律的。...从效果看还是很棒的，box2d里面还有其他的一些概念例如关节之类的，物理引擎在一些游戏的开发中也是非常重要的地位，感兴趣的朋友也可以进一步研究。
有两类边界矩形 一、直边界矩形—boundingRect() 一个直矩形(就是没有旋转的矩形)。它不会考虑对象是否旋转。 所以边界矩形的面积不是最小的。...,y4]]) # 必须是array数组的形式 二、旋转的边界矩形 这个边界矩形是面积最小的，因为它考虑了对象的旋转。...返回的是一个 Box2D 结构： Box2D结构 rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度） 自己构造就是这样的： min_rect = ((min_rect[0][0],...min_rect[0][1]),(min_rect[1][0],min_rect[1][1]),0) 其中包含矩形左上角角点的坐标(x，y)，矩形的宽和高(w，h)，以及旋转角度。...注意：旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。
轮廓近似 根据我们指定的精度，它可以将轮廓形状近似为顶点数量较少的其他形状。它是Douglas-Peucker算法的实现。检查维基百科页面上的算法和演示。...为了理解这一点，假设您试图在图像中找到一个正方形，但是由于图像中的某些问题，您没有得到一个完美的正方形，而是一个“坏形状”（如下图所示）。现在，您可以使用此功能来近似形状。...然后返回凸包的坐标。如果为False，则返回与凸包点相对应的轮廓点的索引。...旋转矩形 这里，边界矩形是用最小面积绘制的，所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。...它返回一个Box2D结构，其中包含以下细节 -(中心(x,y)，(宽度，高度)，旋转角度)。但要画出这个矩形，我们需要矩形的四个角。
1.1什么是轮廓 轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。为了准确，要使用二值化图像。...perimeter = cv2.arcLength(cnt,True)2.4轮廓近似 将轮廓形状近似到另外一种由更少点组成的轮廓形状，新轮廓的点的数目由我们设定的准确度来决定，使用的Douglas-Peucker...假设我们要在一幅图像中查找一个矩形，但是由于图像的种种原因我们不能得到一个完美的矩形，而是一个“坏形状”，现在就可以使用这个函数来近似这个形状，第二个参数是epsilon，它是从原始轮廓到近似轮廓的最大距离...以上面矩形为例，首先我们找到他的轮廓从cnt。现在把returnPoints设置为True查找凸包，得到的就是矩形的四个角点。把returnPoints设置为False，得到的是轮廓点的索引。...返回的是一个Box2D结构，其中包含矩形最上角角点坐标（x，y）矩形的宽和高（w,h）以及旋转角度。但是要绘制这个矩形需要矩形的4个角点，可以通过函数cv2.boxPoints()获得。
功夫不负有心人，我最终找到了 JBox2D（C++ 引擎 Box2D 的 Java 版），因为我们的动画不需要支持大量的物理实体（例如 200+），使用非原版的 Java 版引擎已经足够了。...在动画实现中，我使用两个关联的三角形代表一个实体，所以我画圆的地方像一个正方形。 绘制一个形状至少需要两个着色器 —— 顶点着色器和片段着色器。通过名字就可以区分他们的用途。...顶点着色器负责绘制每个三角形的顶点，片段着色器负责绘制三角形中每个像素。 [1240] 三角形的片段和顶点 顶点着色器负责控制图形的变化（例如：大小、位置、旋转），片段着色器负责形状的颜色。...：需要指定实体的类型（例如：动态、静态、运动学）、位置、半径、形状、密度以及运动。...根据用户点击坐标查找气泡 当用户点击圆时，我从 onTouchEvent() 方法获取屏幕点击点。但是我也需要找到 OpenGL 坐标系中点击的圆。
物理引擎: motor2 基于Box2d的AS3(Player 10)刚体引擎 作者主页：http://lab.polygonal.de/motor_physics/ APE 最简单 http://...http://wiki.slembcke.net/main/published/Chipmunk 基于box2d的c版,比box2d性能高 基于Box2d的游戏： 魔笔，只能在线玩(as) http...（或者是主要部 分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞. 2D游戏中有许多图片都是方方正正的，所以我们不必把碰撞的范围画成一个圆的，而是画成一个方的。...使用流程： 1.创建world 2.定义刚体,定义形状,添加到世界 3.world.step()模拟计算 package com.mop{ import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonDef...boxDef.density = 0; //密度为0,可漂浮 boxDef.friction = 0.3; //摩擦力 //根据刚体定义创建刚体实体
刚体是力学中为了体现物体特性的一种科学抽象概念，也是一种理想状态的力学表达模型，是指在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。...范围从0到无穷大。默认值为0，表示没有阻尼，如图2-6。通常阻尼的值应该在0到0.1之间。 子弹 bullet ?...2.2 碰撞体 collider LayaAir引擎与IDE基于Box2D物理引擎的形状（shape）封装了更容易理解和使用的碰撞体（collider）。下面针对LayaAir碰撞体进行介绍。...ChainCollider最少由2个点的线段组成，链接形状不能进行穿插自相交（不同的线形碰撞体可相交）。...2.3.7 旋转关节 RevoluteJiont 旋转关节会迫使两个刚体共享同一个锚点，这个共享的锚点通常被称为铰链点。旋转关节只有一个自由度，两个刚体处于相对旋转。
头部：由一个规则的实体圆角矩形组成。 脸：有两个规则的实体圆角矩形组成。第一层是制作阴影，第二层是脸。 眼睛：由三个椭圆形组成的眼睛，然后利用复制生成另一只眼睛。 鼻子：由一个椭圆形组成。...Zdog.Cone：带圆形底座的方形圆柱。 Zdog.Shape：自定义形状的形状类。Shape 的形状由其路径定义。 Zdog.TAU：以弧度为单位的完整旋转。...Math.PI * 2 == TAU，但比 PI 更加友好，因为 TAU 直接映射到完整旋转。 copy：针对相同的形状进行复制。 copyGraph：复制带有子项的项目。...代码如下： // 可以添加到Zdog场景的所有项目都充当锚点。...GitHub 地址，点击本文最下方的“阅读原文”即可获取 当我们对代码进行分析时，其实感觉并没有想象中的复杂，我们需要精心去进行分析。
，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果，最终例子效果： http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D最早是Erin Catto...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...以下代码在createNode中即构建的HT for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程...，先通过world.Step(1 / 60, 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了
Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子，后来不断完善成C++的开源物理引擎库，这些年了衍生出Java、ActionScript以及JS等版本，被广泛应用在游戏领域。...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程，先通过world.Step(1 / 60..., 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了HT for Web和Box2DJS
，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果，先上张最终例子效果图：http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D最早是Erin...说其丰富的确很丰富，说乱也够乱的，找个Box2D的JS版就有N多选择，而且不同版本API还有差异，可参考这里的对比 http://stackoverflow.com/questions/7628078/...Box2D有很多参数功能点，这里例子我们仅呈现最基础简单的要素，主要让大家理解Box2DJS引擎的基本使用，以及呈现上如何与HT for Web结合。...for Web的Node对象，同时构建了Box2D的Body对象，并通过userData属性关联在一起，在requestAnimationFrame的渲染过程，先通过world.Step(1 / 60..., 10, 10);更新物理引擎的内部运算，然后遍历所有Body元素将运算结果，也就是Body的位置和旋转角度等信息同步到HT for Web的Node对象，从而达到了HT for Web和Box2DJS
我们都玩过愤怒的小鸟，该游戏一大特点是，两物体碰撞后，它会模拟现实世界物体碰撞后的反弹效果，因此游戏特别具有体感和逼真感，本节我们利用物理引擎Box2D，制作一个类似愤怒小鸟类型的碰撞游戏。...接下来我们开始基本场景的设计，先把以前我们准备好的VUE项目复制一份，并改名为BallShooting,同时把相关开发库，例如createjs,Box2D等放入到static目录下： ?...接着我们在组件初始化代码中，将物理引擎中用到的组件都获取到，代码如下： export default { data () { return {...window.Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef this.B2RevoluteJointDef = window.Box2D.Dynamics.b2RevoluteJointDef // 每30个像素点的距离对应现实世界的一米长度...bodyDef.position.x = 100 / this.pxPerMeter bodyDef.position.y = 100 / this.pxPerMeter // 设置实体形状为多边形
1.1 捕获物体 1.1.1 矩形的捕获 可以通过获取鼠标点击时的坐标来判断是否捕获了矩形。...，还可以应用于物体的其他各种属性，包括大小、颜色、透明度以及旋转等。...两者的不同在于“运动和距离是成正比的”这一点的实现方式不一样： 1）在缓动动画中，跟距离成正比的是“速度”； 2）在弹性动画中，跟距离成正比的是“加速度”。...游戏开发 3.1 Box2D Box2D是暴雪工程师Erin catto使用C++编写的一个非常优秀的物理引擎，在Box2D这个物理引擎里，可以模拟真实世界的运动情况，其中物体的运动、旋转和碰撞反应等都会遵循牛顿运动三大定律...在Box2D中，集成了大量的物理力学和运动学的计算，我们只需要调用Box2D引擎中相应的对象或函数，就可以模拟现实生活中的匀速、减速、摩擦力、碰撞反弹等各种真实的物理运动。
4、真实世界和数字世界之间的转换。5、自动调整外观以获得更好的视觉效果。6、与其他软件共享模型和数据。7、从 CAD数据源生成三维模型，如： CAD文件。8、在 AutoCAD中创建基于特征的曲面。...丰富的曲面建模工具使用曲面构建工具，可以在所有平面和曲面上创建几何图形，包括：光滑曲线、曲面、表面特征，以及用于建模的基本形状。这为设计团队提供了大量的工具和材料。...这些工具包括：平滑曲线、曲面、表面特征和基本形状，以及用于曲面编辑的命令。在快速生成具有精确几何形状的曲面时，它们特别有用。强大的实体创建工具1、在三个主要的实体创建工具之间切换。...2.您可以选择各种不同的转换方法。最简单和最快的方法是使用“投影”工具，该工具可在模型中绘制出所需的点或线，然后在您想要创建的二维图形中执行这些点或线。...3.您可以选择“旋转”工具来创建任意角度的二维图形，然后单击“旋转”按钮以将其旋转到您想要的角度。易于使用，直观犀牛7.4的主要界面经过重新设计，用户可以快速地创建模型并进行评估。
11.游戏适屏 利用视图和屏幕宽高获取x和y坐标 当想要用按下人物一直动的效果时，View的onKeyDown和onKeyUp一起用 设置private...首先遍历算出一张位图所有的像素点坐标，然后与另外一张位图上的所有点坐标进行对比，一旦有一个像素点坐标相同， d。多矩形碰撞 多个矩形碰撞区域 e。...这些系统为游戏设计者提供各种编写游戏所需的各种工具，其目的在于让游戏设计者能容易和快速地做出游戏程式而不用由零开始。 Box2D用于2D游戏的物理引擎。...Box2D属于工厂模式，创建物体都是由工厂World生成的，不是new出来的。 分为三步创建：首先创建物体皮肤，其次创建物体刚体，最后创建物体。...1.距离关节 DistanceJoint 限制两个Body的质心距离永远保持不变 2,旋转关节 RevoluteJoint 一个Body围绕另一个Body旋转。
混合特征就是将多个截面通过一定的方式连在一起从而产生的特征，用于实现一个实体中有多个不同截面的要求。因此，产生一个混合特征必须绘制多个截面，截面的形状以及连接方式决定了混合特征最后的基本形状。...其中图2(a)是以直的平行混合方式产生的，图2(b)是以光滑平行混合方式产生的。 2. 旋转混合 旋转混合特征的各截面之间通过绕Y轴旋转一定的角度进行连接。...以该方式产生混合特征时，对每一个截面都需定义一个坐标系，系统会根据所定义的坐标系绕Y轴旋转，旋转的角度从0到120度，系统默认的角度为45度。...每个截面都必须定义一个坐标系，与旋转选项所不同的是，旋转特征所产生的特征只能绕所定义的坐标系的Y轴旋转，而一般特征则能绕所定义的坐标系的X、Y、Z三个轴旋转，系统会提示用户输入三个旋转轴的角度，旋转角度的大小从...但在实际应用当中，各剖面之间的端点并不一定是相等的，这时就需要添加混合顶点。混合点可以代表两个点，相邻剖面的两点会连接到所指定的混合点上。
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