Box2d从旋转的实体获取形状点

// 假设你已经有了一个Box2D世界和一个刚体
var world = ...; // Box2D世界对象
var body = ...; // 你想要查询的刚体对象

// 获取刚体的第一个形状
var shape = body.GetShapeList();

// 确保它是一个多边形形状
if (shape.GetType() === b2Shape.e_polygon) {
    var polygonShape = shape;
    var vertexCount = polygonShape.GetVertexCount();

    // 获取变换矩阵
    var transform = body.GetTransform();

    // 遍历所有顶点并应用变换
    for (var i = 0; i < vertexCount; i++) {
        var vertex = polygonShape.GetVertex(i);
        var worldPoint = new b2Vec2();
        worldPoint.SetV(transform * vertex); // 应用变换

        // 现在worldPoint是旋转后的顶点位置
        console.log(worldPoint);
    }
}