首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CGAL AABB树的问题

CGAL AABB树是计算几何算法库(CGAL)中的一种数据结构,用于高效地处理包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)的相关操作。AABB树是一种二叉树结构,每个节点表示一个包围盒,树的叶子节点存储实际的几何对象,而内部节点存储子树的包围盒。

AABB树的主要优势在于它能够快速地进行空间查询和碰撞检测。通过构建AABB树,可以有效地判断两个物体是否相交,以及快速地找到与给定包围盒相交的物体。这在许多应用中都非常有用,比如游戏开发、虚拟现实、物理模拟等。

腾讯云提供了与AABB树相关的一些产品和服务,例如:

  1. 腾讯云计算机视觉(CV):提供了丰富的计算机视觉算法和模型,可以用于物体识别、目标跟踪等任务,其中就包括了AABB树的应用。详情请参考:腾讯云计算机视觉
  2. 腾讯云游戏联机服务器引擎(GSE):提供了游戏开发所需的一系列服务,包括游戏服务器托管、游戏联机匹配等功能。在游戏中,AABB树常用于碰撞检测和空间查询,以提高游戏性能和交互体验。详情请参考:腾讯云游戏联机服务器引擎
  3. 腾讯云三维重建(3D Scan):提供了基于图像的三维重建服务,可以将二维图像转换为三维模型。在三维重建过程中,AABB树可用于加速碰撞检测和空间查询等操作。详情请参考:腾讯云三维重建

需要注意的是,以上产品仅作为示例,实际应用中可能还有其他适用的产品和服务。同时,CGAL AABB树也可以在自建的云计算环境中使用,以满足特定需求。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

CGAL安装与使用

CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) CGAL是一套开源C++算法库,提供了计算几何相关数据结构和算法,诸如三角剖分(2D约束三角剖分及二维和三维...),几何处理(表面网格简化,细分和参数化等),凸壳算法,搜索结构(近邻搜索,kd等),插值,形状分析,拟合等。...CGAL功能非常强大,是我们学生做科研必备程序库之一。 但需要较强C++代码掌控能力,特别是基于C++ Template开发。...CGAL CGAL系大名鼎鼎计算几何算法库,采用C++语言,代码中大量使用模板,相对比较难读。可以支持float, double, CORE高精度或者gmp等任意精度库。...参考CGAL文档7.3.2 Header-only without CMake Configuration,使用CGAL变成下面这样: set PATH=C:\Program Files\CMake\

44430

【三维算法:CGAL

三维算法:CGAL 复制代码 头大啊,自己写三维算法太累了,还是引入开源库吧 CGAL是计算几何算法库,是一个大型C++库几何数据结构和算法,如Delaunay三角网、网格生成、布尔运算多边形以及各种几何处理算法...要么用VS右键编译生成头文件,要么在QTbin中找 uic.exe 进行cmd命令生成        注意:如果出现无法识别 CGAL::QGLViewer::staticMetaObject 这个东西跟...QObject相关联,而它识别需要QTbin中找 moc.exe 进行cmd命令生成一个.cpp 最后链接到代码上 复制代码 CGAL必须事先用cmake编译出 CGAL_Core-vc141...(p, q) 三.CGAL解析 四.CGAL Examples 1.AABB_tree 2.Advancing_font_surface_reconstruction 3.Algebraic_foundations...Demo 1.AABB_tree 2.Alpha_shapes_2 3.Alpha_shapes_3 4.Apollonius_graph_2 5.Arrangement_on_surface_2

39720

该项目的所有配置项都需要系统提供对某些平台支持,但在此计算机上没有安装这些平台。因此无法加载该项目。

/cgal-releases-CGAL-4.7/Installation Maintenance package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.7/Maintenance...Core package directory: D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.7/Core Packagenames: AABB_tree;Advancing_front_surface_reconstruction.../cgal-releases-CGAL-4.4_vc80/auxiliary/gmp/include GMP_LIBRARIES=D:/Cgal/cgal-releases-CGAL-4.4_vc80...并相应地创建这些文件备份。有关备份 过程更多信息,请参见 “Visual Studio 转换向导”上帮助。 产品特定开关: /debugexe 打开要调试指定可执行文件。...并相应地创建这些文件备份。有关备份 过程更多信息,请参见 “Visual Studio 转换向导”上帮助。 产品特定开关: /debugexe 打开要调试指定可执行文件。

20920

CGAL编译以及在VS中使用

CGAL编译以及在VS中使用 在被CGAL长久折磨了两三周 在学习过程中有好几次库都出现了问题 所以打算重新更换一下版本 CGAL可以说是学习这么久以来见过最离谱(ex)环境配置,期间出了好几次问题...,主要各个配置关联性太强了 稍有一步有问题 编译就很容易报错 所以想记录一下配置过程 也供大家参考 安装依赖库 安装boost Boost是CGAL强制依赖库 下载Boost: Boost下载地址...:https://www.boost.org/ 这里我下载是1_71_0 其次注意VS版本问题 这里我使用是vs2015 VS2015选择XX.Y=14.0 VS2017选择14.1 VS2019...以及release模式下都运行一下(这里建议注意一下自己写系统版本) 不需要关注拒绝访问问题 只要运行后显示成功生成了6个就没问题 然后看是否在lib文件夹中有新生成dll文件 如果有 那么截至目前这一步还没有问题...\include\CGAL(编译生成CGALinclude目录) 在VC++目录库目录中添加: D:\compile\cgal\build\lib(编译生成CGAL库目录) D:\compile

42220

CGAL:线段和多边形之间交点?

CGAL:线段和多边形之间交点? [英] CGAL: Intersection between a segment and a polygon?...查看:422 发布时间:2020/9/30 21:04:15 computational-geometry cgal 本文介绍了CGAL:线段和多边形之间交点?...处理方法,对大家解决问题具有一定参考价值,需要朋友们下面随着小编来一起学习吧! 问题描述 我有一组多边形,我想测试它与线段之间交点。 我检查了手册,但找不到匹配功能。...点,线,线段,三角形,平面之间交点确实存在。 多边形之间交点也在那里。 我问题是: 有这样功能吗? 如果没有,这是否意味着我需要将多边形分解为多个部分,并在这些部分之间进行相交?...(我不愿意这样做原因是,我认为CGAL实际上可能会使用这种方式在多边形之间进行相交。为什么没有这样函数将线与多边形相交?)或者还有其他更好方法吗?

33430

LintCode 线段系列问题(线段构造,线段构造||,线段查询,线段查询II,线段修改)线段构造线段构造 II线段查询线段查询 II线段修改

线段(又称区间), 是一种高级数据结构,他可以支持这样一些操作: 查找给定点包含在了哪些区间内 查找给定区间包含了哪些点 线段构造 题目 线段是一棵二叉,他每个节点包含了两个额外属性...实现一个 build 方法,接受 start 和 end 作为参数, 然后构造一个代表区间 [start, end] 线段,返回这棵线段根。...题目 对于一个有n个数整数数组,在对应线段中, 根节点所代表区间为0-n-1, 每个节点有一个额外属性max,值为该节点所代表数组区间start到end内最大值。...样例 对于数组 [0, 空,2, 3], 对应线段为: ?...该方法将 root 为跟线段中 [start, end] = [index, index] 节点修改为了新 value ,并确保在修改后,线段每个节点 max 属性仍然具有正确值。

49530

6.5 与等价问题

01与等价 1、在离散数学中,对等价关系和等价类定义是:如果结合S中关系R是自反、对称和传递,则称它为一个等价关系。...2、等价关系是现实世界中广泛存在一种关系,许多应用问题可以归结为按给定等价关系划分某集合为等价类,通常称这类问题为等价问题。...3、以集合为基础(结构)抽象数据类型可用多种实现方法,如用位向量表示集合或用有序表表示集合等。 4、如何高效地实现以集合为基础抽象数据类型,则取决于该集合大小以及对此集合所进行操作。...5、由于各子集中成员均不相同,则实现集合“并”操作,只要将一棵子集根指向另一棵子集根即可。 6、完成找某个成员所在集合操作,只要从该成员结点出发,顺链而进,直至找到根结点为止。

3932120

CGAL 计算两个凸多边形相交面积

我正在使用 CGAL 计算两个凸多边形相交面积。在对 this 接受答案中发布了执行此操作简短演示代码。问题。...但是,当我修改该代码以使用我感兴趣多边形时,CGALCGAL::intersection() 例程深处抛出运行时异常。...这是一个简短示例代码,它是从上面链接 SO 问题中复制粘贴,除了它使用我自己多边形并打印一些关于每个多边形诊断信息以表明它们是凸面的并使用 CCW 绕组订单。...最佳答案 我可以重现此错误(在带有 clang++ MacOS 上使用 CGAL 4.9)。据我了解,这种类型未捕获异常不应该发生,换句话说,您发现了 CGAL错误。...显然,是否满足这个前提条件是调用者问题,另一个 CGAL 例程。换句话说,您输入没有任何问题问题出在 CGAL 实现上,或者更准确地说,是它处理所用数字表示不精确方式。

31540

6.5 与等价问题

01 与等价 1、在离散数学中,对等价关系和等价类定义是:如果结合S中关系R是自反、对称和传递,则称它为一个等价关系。...2、等价关系是现实世界中广泛存在一种关系,许多应用问题可以归结为按给定等价关系划分某集合为等价类,通常称这类问题为等价问题。...3、以集合为基础(结构)抽象数据类型可用多种实现方法,如用位向量表示集合或用有序表表示集合等。 4、如何高效地实现以集合为基础抽象数据类型,则取决于该集合大小以及对此集合所进行操作。...5、由于各子集中成员均不相同,则实现集合“并”操作,只要将一棵子集根指向另一棵子集根即可。 6、完成找某个成员所在集合操作,只要从该成员结点出发,顺链而进,直至找到根结点为止。...如果您觉得本篇文章对您有作用,请转发给更多的人,点一下好看就是对小编最大支持!

6103229

粗略物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我Github。   在机器人局部路径规划中,需要实时躲避运动或者静态障碍物,这个过程涉及到碰撞检测这个问题,本文主要讨论这个问题。   ...碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到问题,一个游戏场景中可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关状态,那么一个物体碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题,但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步估计,比如是否会发生碰撞,碰撞大概程度如何,以免把大量精力浪费在碰撞检测问题上,从而降低了在其他方面的注意力...AABB介绍   目前,成功3D游戏普遍采用碰撞检测是BSP以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP是用来控制检测顺序和方向数据描述。...球体   为了解决包容球精确度不高问题,人们又提出了球体方法。如下图所示,球体实际上是一种表达3D物体层次结构。

1.8K60

粗略物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我Github。   在机器人局部路径规划中,需要实时躲避运动或者静态障碍物,这个过程涉及到碰撞检测这个问题,本文主要讨论这个问题。   ...碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到问题,一个游戏场景中可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关状态,那么一个物体碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题,但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步估计,比如是否会发生碰撞,碰撞大概程度如何,以免把大量精力浪费在碰撞检测问题上,从而降低了在其他方面的注意力...AABB介绍   目前,成功3D游戏普遍采用碰撞检测是BSP以及AABB(Axially Aligned Bounding Box)包装盒方式。BSP是用来控制检测顺序和方向数据描述。...球体   为了解决包容球精确度不高问题,人们又提出了球体方法。如下图所示,球体实际上是一种表达3D物体层次结构。

2.7K81

简单例子code

所有的CGAL头文件都在CGAL目录下。所有的CGAL类和函数都在CGAL命名空间。类以大写字母开头,常量全大写,全局函数名小写。对象空间维度由后缀给出。...所以得出前两种情况为不花线结论。 其他predicate也会有同样问题,如CGAL::orientation(p,q,m)运算可能会由于舍入误差,可能得出不同实际结论。...有两个问题需要我们回答:(1)哪些类型需要进入模板参数列表?(2)我们为什么要用这些模板参数?...对第一个问题:ConvexHullTraits_2所要求任何模型,这些模型由CGAL概念Kernel提供。...对第二个问题:如果我们将来需要计算投影到yz平面上3D点集convex hull时,我们设计一个新traits——Projection_traits_yz_3,这样前面的例子就不需要进行大修改

25330
领券