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Xilinx原语的用法

原语,其英文名字为Primitive,是Xilinx针对其器件特征开发的一系列常用模块的名字,用户可以将其看成Xilinx公司为用户提供的库函数,类似于C++中的“cout”等关键字,是芯片中的基本元件,代表FPGA中实际拥有的硬件逻辑单元,如LUT,D触发器,RAM等,相当于软件中的机器语言。在实现过程中的翻译步骤时,要将所有的设计单元都转译为目标器件中的基本元件,否则就是不可实现的。原语在设计中可以直接例化使用,是最直接的代码输入方式,其和HDL语言的关系,类似于汇编语言和C语言的关系。 Xilinx公司提供的原语,涵盖了FPGA开发的常用领域,但只有相应配置的硬件才能执行相应的原语,并不是所有的原语都可以在任何一款芯片上运行。在Verilog中使用原语非常简单,将其作为模块名直接例化即可。本节以Virtex平台介绍各类原语,因为该系列的原语类型是最全面的。其它系列芯片原语的使用方法是类似的。 Xilinx公司的原语按照功能分为10类,包括:计算组件、I/O端口组件、寄存器和锁存器、时钟组件、处理器组件、移位寄存器、配置和检测组件、RAM/ROM组件、Slice/CLB组件以及G比特收发器组件。下面分别对其进行详细介绍。 在Vivado 中可以打开所有支持的原语,位置如下:

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京准PTP时钟同步服务器如何应用智能驾驶系统

一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆,如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确?如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控?如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控?如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步?那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器,一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能,而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网,必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术,开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上,而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS,也就是业界常说的gPTP。在《时间同步,自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中,作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案,可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟,以及自动驾驶量产落地的推进,PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点,介绍TSN下一种更精确的时间同步方法,同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。

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