腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
登录/注册
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(9999+)
视频
沙龙
1
回答
Drake
Symbolic
中
的
外部
替换
drake
目前,
drake
提供了
替换
方法,允许将s中所有出现
的
变量
替换
为s
中
的
相应表达式。是否有方法将s
中
的
表达式
替换
为t
中
的
表达式(类似Sympy xreplace)?
浏览 28
提问于2021-10-29
得票数 1
1
回答
你能通过将Pydrake代码转换成C++版本来演示一个关于符号变量和雅可比
的
非常简单
的
C++示例吗?
drake
不幸
的
是,我迷失在非常严格
的
C++应用编程接口文档
中
。你能帮助将下面的代码转换成C++版本
的
教程吗?非常感谢!import pydrake.math as
drake
_math m = sym if x.dtype
浏览 11
提问于2021-01-23
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何在C++
drake
中
处理符号表达式计算?
drake
我曾经和pydrake一起工作,最近我想在C++中使用
drake
。我对C++没有经验。我发现C++
drake
中
的
符号表达式计算有一些奇怪
的
行为。然而,在C++
中
,如果我写类似的,auto v = prog.NewContinuousVariables(7, "v"); prog.AddCost((J_V_WS*v - V_WS).dot(J_V_WS*v - V_
浏览 12
提问于2022-09-19
得票数 1
回答已采纳
1
回答
具有类型相关构造函数参数
的
类
的
标量转换复制构造函数
drake
情况 我意识到我一直在编写许多LeafSystem类,这些类对输入数据进行非常轻量级
的
操作,并将其输出为输出数据。它们都是无状态
的
,它们唯一
的
区别是转换函数。std::function<void(const Eigen::VectorBlock<const
drake
::VectorX<T>>&, Eigen::VectorBlock<
drake
::VectorX<T>>& )>; “转换函数”可以在这个函数器
中
浏览 13
提问于2019-05-10
得票数 0
2
回答
drake
gurobi无法处理二次约束
drake
我目前正致力于在一个优化问题上实现一个简单
的
二次约束。说可以实现二次约束。
drake
不是有一个使用Gurobi
的
带有此约束
的
接口吗?#include <math.h>#include "
drake
&
浏览 56
提问于2021-03-03
得票数 3
回答已采纳
1
回答
当从u0_0转换为RollPitchYaw时,变量RollPitchYaw没有条目
drake
背景在解码了浮动基态向量()
的
含义后,我将get_state_output_port()连接到自定义LeafSystem
的
输入端口,并尝试将四元数矩阵转换为用以下线滚动俯仰偏航。Eigen::Quaternion<T>
浏览 1
提问于2019-05-23
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Drake
源文件生成失败
cmake
、
build
、
bazel
、
robotics
、
drake
我正在从源头构建
drake
,特别是Russ
的
分支:我
的
操作系统是: macOS蒙特雷12.6版我引用了、和 --我做了以
浏览 8
提问于2022-10-28
得票数 0
2
回答
使用标量左手侧
的
le或ge创建不大小
的
公式数组。
python-3.x
、
drake
当用标量左手边
的
le或ge创建公式时,返回
的
公式具有.shape == (),即是一个不大小
的
对象。这会导致在使用公式添加约束时出现问题。 我不确定这是不是个窃听器。
浏览 8
提问于2020-11-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在
Drake
中使用OMPL
drake
、
ompl
我正试图在
drake
上使用ompl,但在
drake
中使用ompl头文件时遇到了问题。"]), visibility = ["//visibility:public"], ) 在我
的
存储库
的
BUILD.bazel
中
:
drake
_cc_binary(
浏览 28
提问于2020-09-27
得票数 0
1
回答
使用
Drake
作为Bazel
外部
时PYTHONPATH
中
的
意外路径
python
、
bazel
、
drake
我在另一个bazel项目中使用
drake
作为
外部
,它将...runfiles/
drake
和...runfiles/
drake
/bindings添加到PYTHONPATH
中
。后者几乎只包括pydrake (这正是我想要
的
),但是前者包含了许多其他目录作为模块,包括公共、示例、工具和绑定,这些都会导致与我自己
的
项目名称冲突。这是预期
的
行为吗?处理这件事最好
的
方法是什么?我测试了德雷克-
外部
-
浏览 4
提问于2020-05-14
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何从源头上缩小建筑规模
drake
巴泽尔
的
建筑是90磅。我只想用商业解决方案。有什么方法可以减少构建
的
大小吗?
浏览 3
提问于2022-03-16
得票数 1
2
回答
德雷克C++教程
drake
你能给我推荐C++教程(或者告诉我如何使用C++学习德雷克
的
正确方向),特别是专注于机器人操作?另外,您在C++中使用了什么可视化工具,因为MeshCat似乎只用于Python或Julia。
浏览 9
提问于2022-05-05
得票数 0
1
回答
使用
外部
文件更改作为触发器
drake-r-package
我正在使用
drake
来编排一个工作流,如果一个
外部
闪亮
的
应用程序(存储在project_dir/shiny/app.R
中
)发生了变化,我想要触发一个码头构建。shiny_plan <-
drake
_plan( 如何检测app.R
中
的
更改以触发
浏览 7
提问于2019-10-31
得票数 0
回答已采纳
1
回答
bind_plans和地图转换
drake-r-package
可以将映射转换与
外部
计划
中
描述
的
分组变量一起使用吗?换句话说,这对我来说是有效
的
: foo = target(x + 1, transform = map(x = c(4, 5, 6))),)plan_a =
drake
_plan( foo = target(x + 1, transform= map(x = c(4, 5,
浏览 1
提问于2019-11-17
得票数 1
1
回答
由编程求解器分割故障(核心转储)
segmentation-fault
、
jupyter-notebook
、
coredump
、
drake
.]), None)print(result.GetSolution(x)) ‘返回错误:分割错误(核心转储),当我在jupyter笔记本打开
的
termial
浏览 14
提问于2019-11-29
得票数 0
1
回答
如何将spritekit节点从一个图像更改为另一个图像
swift
、
skspritenode
、
skaction
我有一个包含代码
的
SKSpriteNode镜像:
Drake
1.position = CGPoint(x:self.frame.size.width/3, y:self.frame.size.height - 230) addChild(
Drake
1) //
dr
浏览 2
提问于2015-06-11
得票数 0
1
回答
如何使用已安装(预编译)
drake
作为
外部
与bazel?
drake
我正在与
drake
一起进行一个C++项目,使用bazel作为构建系统。以前,我使用
drake
源代码作为
外部
代码,如示例所示。一切都很好。因为我想在
drake
中使用SNOPT解决程序,所以我想更改为使用预编译
的
drake
。我遵循
的
例子。但是,我得到了以下错误。我还发现,apps设置不能成功编译
drake
_bazel_external
中
的
drake
_bazel_installed。更新 这个bug可以由
浏览 17
提问于2022-09-21
得票数 0
回答已采纳
1
回答
角/2: ng2-dragula -创建动态嵌套元素
angular
、
dragula
、
ng2-dragula
创建嵌套"ol“元素
的
最佳方法是什么? 非常感谢
浏览 0
提问于2016-10-19
得票数 0
2
回答
drake
ImportError: libmosek64.so.9.3:无法打开共享对象文件:没有这样
的
文件或目录
python
、
drake
__file__)'
的
输出 File "<string>", line 1, in <module>../.bashrc文件
中
来指定它:cd ~/git/
drake
-build/ export PYTHONPATH=${PWD}/install
浏览 20
提问于2022-08-03
得票数 0
1
回答
R正则变换&向量
r
、
regex
、
stringr
从名称
的
向量,但大多数前缀仍然存在。同时,我不想把Dr
替换
为Dr.
Drake
to ake。Dr.
Drake
应该是
Drake
。prefix <- c('Dr.', 'Mr.', 'Ms.', &
浏览 1
提问于2017-11-21
得票数 1
回答已采纳
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
期货软件使用中的外部设备安全
Shell 中的命令替换及参数扩展
Rust中字符替换的11种姿势
Python3中引入外部库的方法
算法题:替换字符串中的空格
热门
标签
更多标签
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券