FreeRTOS任务通知

是一种在FreeRTOS实时操作系统中实现任务间通信和同步的机制。它允许任务之间通过发送和接收通知来进行相互通信和协调工作。

任务通知的分类：

1. 二进制信号量：用于任务之间的简单通信，只有两种状态，任务可以等待信号量的触发或者释放信号量。
2. 计数信号量：用于任务之间的资源共享和同步，可以有多个任务等待和释放信号量。

FreeRTOS任务通知的优势：

1. 轻量级：任务通知是基于软件实现的，不需要额外的硬件支持，因此非常轻量级。
2. 高效性：任务通知的实现非常高效，可以在任务之间快速传递信息，减少了任务切换的开销。
3. 灵活性：任务通知可以用于不同的应用场景，可以实现任务之间的同步、互斥、事件触发等功能。

FreeRTOS任务通知的应用场景：

1. 任务同步：多个任务之间需要协调工作，通过任务通知可以实现任务的同步，确保任务按照特定的顺序执行。
2. 事件触发：某个任务需要在特定事件发生时被唤醒，其他任务可以通过发送任务通知来触发该事件。
3. 资源共享：多个任务需要共享某个资源，通过任务通知可以实现资源的互斥访问，避免竞争条件的发生。

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