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FOC控制电流采样

摘要 本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P电机FOC控制电流采样。。 准备工作 安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。...CTU事件触发ADC电流采样,在CTU中断中去获取电流ADC值,经过滤波后就可以做电流算法闭环控制,这个芯片ADC 有两种模式。...CTU操作模式有触发模式和顺序模式。我们采用触发模式。 这里需要注意是CTUFIFO是不同,0和1用来做快速采样,而2和3用来配置作为低速采样。...配置和开发 在S32DS开发环境配置CTU和ADC, ADC配置 更多参数配置请参考收据手册,这个需要认真阅读手册配置,可以参考例程。...但在电机控制,为了达到同步和快速电流采样,都是用触发同步采样,提供给算法实施闭环控制。有兴趣可以多研究研究。

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双塔模型采样

作者:十方 推荐模型双塔模型早已经普及.一个塔学用户表达.一个塔学item表达.很多双塔模型用各种各样in-batch负采样策略.十方也是如此.往往使用比较大batchsize,效果会比较好,但是由于内存限制...接下来就要说到cross-batch negative sampling,这个方法可以解决in-batch负采样,存在batch size受到gpu显存大小,从而影响模型效果。...在训练过程,我们往往认为过去训练过mini-batches是无用废弃,论文中则认为这些信息可以反复利用在当前负采样因为encoder逐渐趋于稳定。...但是用历史embedding会给梯度带来偏差,论文有证明这个偏差影响是很小: 考虑到训练前期embedding波动较大,在warm up过程先使用简单in-batch内负采样,然后使用一个FIFO...CBNSsoftmax如下式所示: 在每次迭代结束,都会把当前mini-batchembedding和采样概率加入memory bank.在下次训练过程,除了使用batch内负样本,同时也会从

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keras损失函数

损失函数是模型优化目标,所以又叫目标函数、优化评分函数,在keras,模型编译参数loss指定了损失函数类别,有两种指定方法: model.compile(loss='mean_squared_error...', optimizer='sgd') 或者 from keras import losses model.compile(loss=losses.mean_squared_error, optimizer...TensorFlow/Theano张量,其shape与y_true相同 实际优化目标是所有数据点输出数组平均值。...(即,如果你有10个类,每个样本目标值应该是一个10维向量,这个向量除了表示类别的那个索引为1,其他均为0)。...为了将 整数目标值 转换为 分类目标值,你可以使用Keras实用函数to_categorical: from keras.utils.np_utils import to_categorical categorical_labels

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keras数据集

数据在深度学习重要性怎么说都不为过,无论是训练模型,还是性能调优,都离不开大量数据。有人曾经断言中美在人工智能领域竞赛,中国将胜出,其依据就是中国拥有更多数据。...具体说来,keras.datasets模块包含了加载和获取流行参考数据集方法。...通过这些数据集接口,开发者不需要考虑数据集格式上不同,全部由keras统一处理,下面就来看看keras中集成数据集。...注意 keras.datasets模块包含了从网络下载数据功能,下载后数据集保存于 ~/.keras/datasets/ 目录。因为这些数据集来源各有不同,有些需要访问外国网站才能访问。...出于方便起见,单词根据数据集中总体词频进行索引,这样整数“3”就是数据第3个最频繁单词编码。

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理解kerassequential模型

keras主要数据结构是model(模型),它提供定义完整计算图方法。通过将图层添加到现有模型/计算图,我们可以构建出复杂神经网络。...Keras有两种不同构建模型方法: Sequential models Functional API 本文将要讨论就是kerasSequential模型。...kerasSequential模型构建也包含这些步骤。 首先,网络第一层是输入层,读取训练数据。...在keras,Sequential模型compile方法用来完成这一操作。例如,在下面的这一行代码,我们使用’rmsprop’优化器,损失函数为’binary_crossentropy’。...总结 kerasSequential模型其实非常强大,而且接口简单易懂,大部分情况下,我们只需要使用Sequential模型即可满足需求。

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pythonresample函数实现重采样和降采样代码

rule,closed,label下面会随着两个用法说明 降采样 对时间数据细粒度增大,可以把每天数据聚合成一周,可以求和或者均值方式进行聚合 下面给出列子 times=pd.date_range(...,如果label=left就是指label等于左区间值 重采样 降低时间细粒度,对于重采样,主要是涉及到值填充。...那么对应无值地方,用NaN代替。对应方法是asfreq。 用前值填充。用前面的值填充无值地方。对应方法是ffill或者pad。 用后值填充。对应方法是bfill,b代表back。...1 2018-01-01 07:00:00 2 2018-01-01 14:00:00 2 2018-01-01 21:00:00 2 Freq: 7H, dtype: int32 总结 重采样和降采样一般用在时间序列里面...以上这篇pythonresample函数实现重采样和降采样代码就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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GNN教程:DGL框架采样模型!

具体实现 在具体实现采样和计算是两个独立模型,也就是说,我们通过采样获得子图,再将这个子图输入到标准GCN模型训练,这种解耦合方式使模型变得非常灵活,因为我们可以对采样方式进行定制,比如Stochastic...if i >= 32: break 上面的代码,model由GCNsampling定义,虽然它名字里有sampling,但这只是一个标准GCN模型,其中没有任何和采样相关内容...,和采样相关代码定义在dgl.contrib.sampling.Neighborsampler,使用图结构g初始化这个类,并且定义采样邻居个数num_neighbors,它返回nf即是NodeFlow...但是这样做在每一次采样我们都有大量邻居需要聚合,因此control variate和核心思路是缓存历史上计算过聚合值 ,根据 和本次采样邻居共同估计 ,同时在每一轮更新 。...有两个细节没有介绍,第一、具体采样方法,对于邻居采样方法有很多种,除了最容易想到采样/负采样策略很多学者还提出了一些更加优秀策略,之后我们会在"加速计算、近似方法"模块详细讨论这些方法原理

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Keras创建LSTM模型步骤

复现与解读,新手博主,边学边记,以便后续温习,或者对他人有所帮助 概述 深度学习神经网络在 Python 很容易使用 Keras 创建和评估,但您必须遵循严格模型生命周期。...在这篇文章,您将了解创建、训练和评估Keras中长期记忆(LSTM)循环神经网络分步生命周期,以及如何使用训练有素模型进行预测。...阅读这篇文章后,您将知道: 如何定义、编译、拟合和评估 Keras LSTM; 如何为回归和分类序列预测问题选择标准默认值。...这是 Keras 有用容器,因为传统上与图层关联关注点也可以拆分并添加为单独图层,清楚地显示它们在数据从输入到预测转换作用。...总结 在这篇文章,您发现了使用 Keras LSTM 循环神经网络 5 步生命周期。 具体来说,您了解到: 1、如何定义、编译、拟合、评估和预测 Keras LSTM 网络。

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tensorflowkeras.models()使用总结

初学者在调用keras时,不需要纠结于选择tf.keras还是直接import keras,现如今两者没有区别。从具体实现上来讲,Keras是TensorFlow一个依赖(dependency)。...但,从设计上希望用户只透过TensorFlow来使用,即tf.keras。 所以在此主要记录一下tf.keras.models使用。...由于Layer提供了集中函数式调用方式,通过这种调用构建层与层之间网络模型。 所以其编程特点: 1. 我们构建层,通过layer对象可调用特性,或者使用apply与call实现链式函数调用。...导入 import tensorflow as tf import tensorflow.keras as keras import tensorflow.keras.layers as layers...hide1_layer, hide2_layer, output_layer]) 之后训练不要忘记改变model变量。

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度量采集军备竞赛搭救采样方法

MarketsAndMarkets在去年一份报告,预测IT运营分析(ITOA)市场将从2015年21.7亿美元增长到2020年9.79亿美元,2015年至2020年年复合增长率(CAGR)为35.2...下表列出了通常在页面视图中收集其他度量子集。表第二列对应于每个度量对应数值最大值(最大值的当然是正在使用监测服务函数)。...事实上,采样方法已经用于大型系统,如Dapper。研究报告作者说: ...我们发现采样是低开销必需,特别是在高度优化Web服务,这些服务往往对延迟敏感。...在Dapper,同时采用了均匀和自适应采样率。...由于样本不包括全部总体,样本统计如方法和分位点通常与总体特征不同。这可能会导致漏报,从而可能对用户体验产生负面影响。抽样误差可以通过从总体抽取足够大随机样本得到。

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KerasEmbedding层是如何工作

在学习过程遇到了这个问题,同时也看到了SO中有相同问题。而keras-github这个问题也挺有意思,记录一下。...这个解释很不错,假如现在有这么两句话 Hope to see you soon Nice to see you again 在神经网络,我们将这个作为输入,一般就会将每个单词用一个正整数代替,这样,上面的两句话在输入是这样...7,代表是单词表长度;第二个参数是output_dim,上面的值是2,代表输出后向量长度为2;第三个参数是input_length,上面的值是5,代表输入序列长度。...vector就是下面这个: [[0.7, 1.7], [0.1, 4.2], [1.0, 3.1], [0.3, 2.1], [4.1, 2.0]] 原理上,从keras那个issue可以看到,在执行过程实际上是查表...,将输入整数作为index,去检索矩阵对应行,并将值取出。

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