专注于通用计算的好处是：OpenCL的API支持对内存空间的管理，高效的线程切换能力使之比面向图形的API（如OpenGL）更有计算效率。...但是，尽管大多数Android设备附带了OpenCL驱动程序，但OpenCL并未正式成为Android系统的一部分，并且它未通过与OpenGL ES和Vulkan相同的单元测试。...OpenCL的库和驱动如此不稳定，因此无法大规模使用。 图5: OpenCL在Android端的部署情况 3.2 OpenGL ES 事实证明，OpenGL ES是一种可行的选择。...Android iOS NCNN vulkan vulkan(需要额外引入三方库) MNN vulkan,OpenGL ES,OpenCL Metal MACE OpenCL OpenCL Tensorflow-Lite...OpenGL ES Metal Paddle-Lite vulkan Metal Caffe2(Pytorch Mobile) vulkan,OpenGL ES,OpenCL Metal 表1: 几种常见开源框架的
对比OpenGL的优势主要体现在性能和跨平台这两个方面 性能 1....更显式的渲染流程控制 在OpenGL中，驱动程序会帮助开发者做很多事情，包括API验证、状态管理、内存控制等 而Vulkan提供一个更精简的驱动层，应用层获得更多控制权则能更精细化的控制渲染流程；...天然的CPU多线程支持 在OpenGL中，所有的渲染操作都需要在绑定Context的线程中执行，从整个应用的负载来看是可能存在较大的资源浪费 而Vulkan中引入了Command Buffer的概念...，每个线程都能向Command Buffer中提交渲染指令 通过Command Buffer充分发挥现代CPU多核多线程的优势 跨平台 在2018年的WWDC上，Apple宣布弃用OpenGL、...ES和OpenCL 而Vulkan的开发者来自图形领域的各行各业，包括：GPU厂商、系统厂商、游戏引擎厂商等，天然具有跨平台属性 Apple虽然没有在官方层面直接支持Vulkan，但是可以通过MoltenVK
OpenCL 后端可为 Duo 的 AR 特效提供技术支持 对 OpenGL 后端的改进 一直以来，OpenGL 都是为渲染矢量图形而打造 API。...OpenGL https://www.opengl.org/ OpenCL https://www.khronos.org/opencl/ 性能分析：与优化 OpenGL 相比，优化 OpenCL...通过与该物理常量显存和原生 FP16 支持（如上所述）的协同作用，Adreno 上的 OpenCL 可发挥出远超 OpenGL 的性能。...性能评估 我们会在下方展示 TFLite 在 CPU（大核单线程）、使用现有 OpenGL 后端的 GPU 和使用新 OpenCL 后端的 GPU 上的性能水平。...如果 OpenCL 可用，我们会使用新的 OpenCL 后端，因为其速度远高于 OpenGL 后端；如果 OpenCL 不可用或无法加载，我们将会回退到现有的 OpenGL 后端。
以下是此次更新的完整内容解析： ▌OpenGL / WebGL 后端支持 TVM目前已经能够支持多个硬件后端：CPU，GPU，移动设备等......这次我们添加了另一个后端：OpenGL / WebGL...图3 该基准测试在 4 中不同的设置下运行的： CPU(LLVM)：模型被编译到 LLVM IR 和 JIT'ed 上，因此它完全运行在 CPU 上。 OpenCL：模型被编译到 OpenCL 上。...还有一部分的 glue code 编译在 LLVM 上，用于设置并启动 OpenCL 内核。然后我们在本地的机器上运行该模型。...OpenGL：和 OpenCL 设置一样，不过模型是被编译到 OpenGL 上。...设备的代码被编译到 WebGL 平台上，我们可以在Firefox 浏览器上运行该模型。 从以上得到的结果我们可以看到，TVM OpenGL 后端与 OpenCL 有相似的性能。
可实时 跟PC或服务器不同，移动设备上的GPU可不一定有CPU强悍（多线程+neon/vfp），但在需要实时计算的场景（主要是相机预览和视频播放），往往都是基于OpenGL渲染环境的。...实时的情况下，深度学习框架的输入和输出都在GPU端，使用CPU进行计算往往需要拷贝图像出来，算好后再传到GPU端，因此基于GPU实现的深度学习的库能持平CPU版本的效率就有足够优势了。...使用GPU加速有如下一些方案： CUDA、OpenCL、OpenGL（ES）、RenderScript、Metal CUDA只适用到NVIDIA的GPU，Metal只适用于apple系列，这两个对...但是，一方面由于Android在系统层面上没有支持，没有相应的系统API，兼容性还是比较差，另一方面，OpenCL 操作完成后的内存传到OpenGL还是需要同步一下，会影响效率。...RenderScript 这个坑比较多，文档极少，而且会有跟OpenCL一样的需要跟OpenGL同步的问题，不做考虑。
GPGPU编程 目前，我所了解的主要有三种，Compute Shader，CUDA和OpenCL，这个是个人的优先级。在编程角度，思想上都大同小异。...其次，作为运算的参数和结果，我们尽可能减少内存和显存之间的转换，比如我们计算创建一张纹理(GPU)，getBits(RAM)，然后OpenGL渲染(GPU)，在这种场景下，如果在GPGPU中的纹理能够直接对应...OpenGL的Texture，则可以直接渲染，省去了FromDevice和ToDevice的操作，性能会有很大的提高。...OpenCL和CUDA都支持绑定Texture对象，而Compute Shader自动支持。...整体来说，OpenCL需要自己做一个简单封装，方便调用，ComputeShader需要我们对OpenGL有不错的理解，CUDA可以通过VS自动创建，更为易用。
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下： 1....Mac OS X Requirements for optional features OpenGL depth processing: OpenGL 3.1 (Windows, Linux, Mac.../Protonect gl to test OpenGL support. ./Protonect cl to test OpenCL support. ..../Protonect cpu to test CPU support....|opencl|cpu>.You can also change the registration method with _reg_method:=.
新发布OpenGL / WebGL后端支持 TVM已经支持多个硬件后端：CPU，GPU，移动设备等......这次我们添加了另一个后端：OpenGL / WebGL。...图3 该基准测试在以下4种不同的设置下运行： CPU（LLVM）：模型被编译为LLVM IR和JIT’ed，完全在CPU上运行。 OpenCL：模型被编译成OpenCL。...还有一些glue code被编译到LLVM，负责设置和启动OpenCL内核。然后我们在本地机器上运行。 OpenGL：与OpenCL相同，但编译为OpenGL。...从上面的结果可以看出，TVM OpenGL后端与OpenCL具有相似的性能。有趣的是，浏览器的WebGL版本并不比桌面OpenGL慢很多。考虑到主机代码是JavaScript，这很令人惊讶。...图4：CPU、GPU与TPU类的加速器需要不同的片上存储架构和计算基元。在生成优化代码时我们必须考虑这个问题。
有位大佬说，“这是全网最全的 Android OpenGL ES 教程”，哈哈，对于这种善意的“商业互吹”，当然是欣然接受，这无疑给了我更多的动力和激情来完善这几个系列的文章。...OpenGL ES 实现实时音频的可视化 OpenGL ES 实现大小头和头部晃动效果 OpenGL ES 实现瘦脸大眼效果 OpenGL ES 绘制贝塞尔曲线 OpenGL ES 实现瘦身大长腿效果...OpenGL ES 实现“心动”特效 推荐一款强大的 Android OpenGL ES 调试工具 OpenGL ES 渲染图像读取哪家强？...OpenGL ES 如何传输一个超大数组给着色器程序？ 面试中经常被问到的 OpenGL ES 对象，你知道的有哪些？...嗯，后面再出文章尽量以 Java 或 kotlin 实现为主，后续文章安排：Android MediaCodec、直播技术、Vulkan 开发、OpenCL 开发。
近些年来随着摩尔定律的失效，CPU的算力提升渐渐接近瓶颈，而GPU则由于更高的画质方面的需求，厂商们把它做得越来越强。...异构计算的使用需要标准，也就是一组API，这个标准在IOS和Android上面不一样，比如IOS上GPU的使用标准是Metal，而Android上面，由于历史原因，是OpenCL、OpenGL、Vulkan...，而小米6可以用OpenCL，我们就加载MNN-OpenCL，这样可以使MNN在保持轻量性的同时，支持更多的硬件。...移动端GPU的使用主要有四套标准：OpenGL、OpenCL、Vulkan和 Metal，没有一种标准能覆盖所有手机，幸运的是它们使用方法是大同小异的。...在每个实例，也就是小方块之内，运行的是GPU的Shade代码，这个根据不同的标准各异，Metal是 .metal，OpenCL是 .cl，OpenGL 和 Vulkan 是 glsl。
另外， 这些关于第三方XPU的集成，Paddle-Lite算是集成华为NPU最早的，MACE、MNN也有自己的集成方案，有时间也可以去看看并作对比。 3....TFLite在端侧 GPU 推理的支持方面，最早便支持了 OpenGL 的推理，在2020年5月中旬，基于委托代理方式也支持了 OpenCL 。 4....关于输入和输出这里，TFLite有个优点，用户可以直接获取opengl的纹理数据作为输入，传给TFLite解释器，避免从opengl->cpu->tflite解释器这个过程的数据拷贝，只需要将输入转换为...OpenGL着色器存储缓冲区对象（SSBO）。...# 初始化的是OpenCL的API # 并使用了gpu-opencl这个委托代理 INFO: Initialized OpenCL-based API. Applied GPU delegate.
OpenCL (Open Computing Language)：业界第一个跨平台的异构编程框架。...与C++ AMP类似，OpenCL作为一个开放的标准，并不局限于某个特定的GPU厂商。...三种异构编程框架，对比来看：CUDA和OPENCL 比 C++ AMP 更接近于硬件底层，所以前两者性能较好，C++ AMP 相对前两者 具有较高的易编程性； 三种框架的选择： 看重易用性：C++ AMP...看重不同平台间的可移植性：OpenCL可能是目前最好的选择；（相对于OPENCL 你可能会听说过 OPENCV,OPENGL,OPENAL 等标准）opencl 得到了很多软硬件厂商的大力支持。...CPU 是一种低延迟的设计： 强大的ALU,拥有较高的时钟频率； 容量较大的cache,包括L1,L2,L3三级高速缓存，现在基本上是片上cache,cache占据相当一部分片上空间； CPU有复杂的控制逻辑
目前正在积极开发功能齐全的CUDA和OpenCL接口。有500多种算法，而构成或支持这些算法的功能大约是其10倍。OpenCV用C ++原生编写，并具有可与STL容器无缝配合的模板化接口。...OpenCL：开放计算语言（OpenCL）是一种开放标准，用于编写跨异构平台（包括CPU，GPU，DSP等）运行的代码。...特别是，OpenCL为应用程序提供对GPU的访问，以用于非图形计算（GPGPU），在某些情况下会导致大大加快了速度。...在计算机视觉中，许多算法可以在GPU上比在CPU上更有效地运行：例如图像处理，矩阵算术，计算摄影，对象检测等。 OpenGL：OpenGL是开发便携式，交互式2D和3D图形应用程序的主要环境。...OpenGL通过合并大量的渲染，纹理映射，特殊效果和其他强大的可视化功能来促进创新并加快应用程序开发。开发人员可以在所有流行的台式机和工作站平台上利用OpenGL的功能，从而确保广泛的应用程序部署。
gpu 的 api 有一套开源标准叫做 opengl，有三百多个函数，用于各种图形的绘制。...其余情况，建议只在必要的时候用。 opencl 和神经网络 重复且大量的计算任务只有 3d 渲染一种场景么？...现在的 gpu 不只是能跑图形渲染，也提供了一些编程能力，这部分 api 有 opencl 标准。可以通过 gpu 的并行计算能力来跑一些有大量计算但是没有很多逻辑的的任务，会比 cpu 效率更高。...gpu 可以并行执行大量重复的计算，有成百上千个计算单元，相比 cpu 虽然执行不了复杂逻辑，但是却能执行大量重复的运算。提供了 opengl 的标准 api。...gpu 的并行计算能力不只是 3d 渲染可以用，机器学习也有类似的场景，可以通过 opencl 的 api 来控制 gpu 进行计算。
4月25日消息，在北京召开的“第七届关键信息基础设施自主安全创新论坛”上，龙芯中科技术股份有限公司副总裁张戈预告了龙芯下一代桌面端处理器 3B6600 与 3B7000。...张戈表示，龙芯 CPU 的主要 IP 核均为自主研发，通过自主研发 IP 核大幅提高性价比。...国产 CPU 性能与主流 CPU 差距主要在单核而非多核，近十年龙芯 CPU 单核通用性能提升了 20 倍，主频提升 2-3 倍，设计能力提升了 5-10 倍。...龙芯第二代自研 GPU 将支持 OpenGL4.0 图形加速，支持 OpenCL3.0 通用计算，集成 INT8 张量计算加速部件，支持人工智能加速，同时增强了架构伸缩能力，单节点小到 256GFlops...软件方面，龙芯基于开源建设龙架构基础软件，同时融入国际开源生态体系，目前与指令集相关的国际开源社区已经全面实现对龙架构的支持，龙架构的最终目标是成为与 X86 和 ARM 并列的顶层架构。
你可以在不了解 OpenGL、OpenGL ES 甚至是 GCD 的基础上对其进行使用，他已经帮你对这些复杂的内容进行处理了。...生成的输出通常用作对另一个过滤器的输入。...使用 CPU 渲染的 iOS 会采用 GCD 来对图像进行渲染，这保证了 CPU 渲染在大部分情况下更可靠，比 GPU 渲染更容易使用，可以在后台实现渲染过程。...contextWithEAGLContext.png 用 OpenGL 来提高性能 用 CPU 来绘制一个 CGImage 是非常耗时和浪费的，它只将结果回传给 UIKit 来做合成。...幸运的是，由于 OpenGL、和Metal等GPU渲染框架与Core Image 的可互操作性，我们可以这么做。 等后面介绍OpenGL、和Metal再详细讲解。
本文主要介绍了CPU+GPU基础知识及其异构系统体系结构（CUDA）和基于OpenCL的异构系统，并且总结了两种结构的特点，从而对异构计算有了更深的理解。...用OpenCL包含一个用来协调异构处理器间并行计算的API，和一个基于ISOC99跨平台的编程语言，且能与OpenGL、OpenGL ES和其它图形类API 高效互通，具有跨平台、兼容性好等特点，极大地方便了软件开发人员的编程工作...本章节以OpenCL的架构、软件框架及实现原理等为基础，对OpenCL进行描述，并将OpenCL与CUDA等通用计算技术进行对比，突出OpenCL的优越性。...2.3.1OpenCL架构 （1）平台架构 该模型描述内部单元之间的关系，如图１所示。主机可以是个人计算机或超级计算机。设备可以是CPU、GPU、DSP或其它处理器。...通常情况下，OpenCL采用的首要模型是数据并行，而对多核CPU主要采用任务并行。在数据并行编程模型中，一系列的指令会作用到内存对象的多个元素上。
它还集成了ARM Mali-T860MP4 GPU，支持4K H.265/H.264视频解码和编码，以及OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenCL和Vulkan等多种图形API。...CPU主频高意味着CPU的时钟速度高，需要功耗更低，可以处理更多的指令和数据。意味着更快的计算速度和更高的性能。...两款产品在CPU差异上，RK3568的CPU主频更胜一筹，但RK3399的CPU核心数量更有优势。...Mali-G52 MP2采用了Bifrost架构，支持Vulkan 1.1、OpenGL ES 3.2和OpenCL 2.0等API，具有更好的图形处理能力和更高的效率。...而Mali-T860 MP4采用了Midgard架构，支持Vulkan 1.0、OpenGL ES 3.1和OpenCL 1.2等API，集成了更多的带宽压缩技术（如智能叠加，ASTC和本地像素存储），
超过 32 位的地址位,可以支持高达 8GB 存取空间。同时，芯片内嵌的新一代和强大的 GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示和主流游戏。...支持 OpenVG1.1,OpenGL 的ES1.1/2.0/3.0,OpenCL1.1,RenderScript 以及 DirectX11 等,在 3D 效果方面相对同类产品有较大的提升。...B3829.png 硬件参数 CPU：Rockchip RK3288 (28 纳米 HKMG 制程） ARM® Cortex-A17 四核处理器，主频高达 1.8GHz 图像处理器...：ARM® Mali-T760 MP4 四核 GPU，支持 AFBC（帧缓冲压缩） 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1..., OpenCL, DX11 内嵌高性能 2D 加速硬件 视频处理器：支持 4K 10bits VP9/H265/H264 视频解码，高达 60fps
当处理较大数据量的时候，往往会用GPU进行运算，比如OpenGL或者CUDA。在实际的操作中，往往CUDA实现并行计算会比OpenGL更加方便，而OpenGL在进行后期渲染更具有优势。...由于CUDA中的运算结果存储在GPU中，如果将数据download到CPU，然后再将CPU中的数据上传到GPU，使用OpenGL进行渲染，中间的GPU与CPU的交互会很耗时，毕竟使用GPU的目的就是为了加速...接下来简要说一下如何使CUDA和OpenGL互操作来实现GPU中数据的交互传输，而不用通过主机的CPU。 一、首先是在OpenGL中声明这样一个buffer。...cudaArray中的事情了，假设我有一个数据指针pResult指向GPU中的一段内存，这段内存中保存的就是CUDA的运算结果(一幅4通道图像)，我只需要将其copy到cudaArray就行了。...uchar4), cudaMemcpyDeviceToDevice); copy完后要解除映射Map cudaGraphicsUnmapResources(1, &cudaBuffer, 0); 这样在OpenGL
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
