OpenCV orb匹配，匹配过多
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像和视频处理功能。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是OpenCV中的一种特征点描述算法，用于在图像中检测和匹配特征点。
ORB匹配是指使用ORB算法在两幅图像中检测特征点，并通过计算特征点的描述子来进行匹配。匹配过多是指在匹配过程中，找到了大量的匹配点对。
ORB匹配的优势在于其快速性和稳定性。它结合了FAST（Features from Accelerated Segment Test）关键点检测算法和BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）描述子算法，具有较快的速度和较好的鲁棒性。它适用于实时图像处理和计算机视觉应用中的特征点检测和匹配任务。
应用场景：
- 目标跟踪：ORB匹配可以用于在视频中追踪目标物体，通过匹配特征点来确定目标的位置和姿态变化。
- 图像拼接：ORB匹配可以用于将多幅图像拼接成一幅大图，通过匹配特征点来确定图像之间的对应关系。
- 三维重建：ORB匹配可以用于从多个图像中提取特征点并进行匹配，从而实现三维场景的重建。
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特征检测与匹配-视网膜图像
c++、matlab、opencv
我想自动注册两个眼底(视网膜)图像在一起使用OpenCV。我已经做了在Matlab中注册使用控制点，我从每一张图片手动选择。这种方法效果很好，通过仿射变换和非线性方法，如二阶和三次多项式变换，我得到了很好的结果。
更多关于我的眼底图像:这两幅图像有时有非常不同的对比，并被旋转和转换为大的值。对于平移/旋转，我无能为力；这就是数据集的方式。
到目前为止，我在OpenCV中尝试的是使用各种特征检测器和描述符来提取我的关键点并找到匹配项。然而，由于我的图像对比度较低，有时我根本得不到匹配(几乎总是如此)。
我想知道，如果我以前没有这样做，是否有特别的想法值得我去研究呢？任何有用的指针/提示也会有很大
浏览 2提问于2014-06-18得票数 2
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如何在OpenCV中使用小图像ORB特征检测器
python、opencv、image-processing、feature-extraction、orb
我很难完成这个任务。我的图像集是由小图像(58x65)组成的。
我使用ORB具有以下参数：
# Initiate ORB detector
# default: ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31)
orb = cv2.ORB_create(
nfeatures = 500,
浏览 5提问于2021-01-06得票数 1
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二进制掩码之间的关键点检测与匹配
python、opencv、computer-vision、template-matching、keypoint
我正在尝试使用opencv ()在下面显示的图像之间匹配关键点。问题是，我不确定我是否需要调整一些参数，或者我完全使用了错误的方法。只使用map.png的右侧也没有帮助。这是我的代码和结果。
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img1 = cv2.imread('../map.png',0)
img2 = cv2.imread('../mask.png',0)
orb = cv2.ORB_create()
kp1, des1 = orb.
浏览 1提问于2019-08-03得票数 0
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检测器、提取器和匹配器的分类
c++、image-processing、opencv、computer-vision、feature-detection
我是opencv的新手，正在尝试实现两个图像之间的图像匹配。为此，我试图理解特征描述符、描述符提取器和描述符匹配器之间的区别。我遇到了很多术语，并试图在opencv文档网站上阅读它们，但我似乎就是无法理解这些概念。我明白了这里的基本区别。
但我在研究这个主题时遇到了以下术语：
FAST、GFTT、SIFT、SURF、MSER、STAR、ORB、BRISK、FREAK、BRIEF
我知道SIFT，SURF的工作速度有多快，但我似乎不能弄清楚上面哪些是检测器，哪些是提取器。
然后就是匹配器了。
FlannBased，BruteForce，knnMatch，可能还有其他一些人。
经过一些阅读
浏览 24提问于2013-02-11得票数 62
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模式识别算法SURF，SIFT在安卓OpenCV中出现异常
android、opencv、sift、surf
我想实现一个简单的应用程序(sample2的修改)，它显示了SIFT，SURF，BRIEF和ORB的功能。用户可以简单地比较旋转或比例不变性或速度。但是我发现失败了，我不能处理，所以我转向你的帮助。当我尝试使用SIFT或SURF时，我总是在尝试匹配时得到异常：matcherBruteForce.match(descriptorFrame, matches);
我有一个类似的AR应用程序，在这些设置下它可以正常工作，所以我找不出哪里出了错。我尝试将变量"matcherBruteForce“设置为BRUTEFORCE，将BRUTEFORCE_L1设置为BRUTEFORCE_SL2，将事件设
浏览 0提问于2012-03-23得票数 2
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用mexopencv提取简短的特征
matlab、opencv、ubuntu-14.04、mex、feature-extraction
我试图用mexopencv在Matlab中提取二进制特征。如果我用ORB作为探测器和提取器，一切都很好。问题是当我尝试使用简短的提取器时。这是我正在使用的代码：
detector = cv.FeatureDetector('ORB');
extractor = cv.DescriptorExtractor('BRIEF'); % if I use 'ORB' here everything works fine
img = read('my-image');
keyPoints = detector.detect(img);
d
浏览 1提问于2015-10-15得票数 0
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拼接图像不能检测出常见的特征点
c++、visual-studio、opencv、homography、orb
我希望用OpenCV和C++来缝制两个或更多的图像。图像有重叠区域，但没有被检测到。我试过用同调检测器。有人能给我建议一下我应该用什么方法吗？另外，我希望使用ORB算法，而不是SIFT或冲浪。这些图像可以在- 上找到。
浏览 0提问于2018-05-18得票数 1
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OpenCV - FAST+BRIEF:如何用DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS绘制关键点？
c++、opencv、feature-detection
我必须使用FAST+BRIEF实现一个特征检测器(如果我正确理解的话，这是ORB的手动实现)。
因此，这是我到目前为止的代码：
printf("Calculating FAST+BRIEF features...\n");
Ptr<FastFeatureDetector> FASTdetector = FastFeatureDetector::create();
Ptr<BriefDescriptorExtractor> BRIEFdescriptor = BriefDescriptorExtractor::create();
std::vector&
浏览 0提问于2019-05-21得票数 2
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基于空公式模板的opencv特征匹配
python、opencv、computer-vision、pattern-matching、feature-detection
我一直在尝试匹配一个扫描公式和它的空模板。目标是旋转和缩放它以匹配模板。
Source (left), template (right)
Match (left), Homography warp (right)
模板不包含任何非常具体的标志，固定交叉或矩形框架，这将方便地帮助我与特征或模式匹配。更糟糕的是，扫描公式可能会被扭曲、修改，并包含手写签名和邮票。
在测试ORB功能匹配失败后，我的方法是集中于公式的形状(行和列)。
我在这里提供的图片是通过对线段检测(LSD)后的线段进行重构获得的，具有一定的最小尺寸。剩下的大部分资源和模板是文档布局本身。
在下面的脚本(应该与图片一起使
浏览 0提问于2019-02-19得票数 3
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零关键点检测到简短，轻快，AKAZE和怪胎
python、opencv、feature-detection、opencv-python、feature-descriptor
我试图使用简要、BRISK、AKAZE和怪异的二进制描述符来进行特征检测和描述。
我正在对MINIST可视化数据集的28x28图像进行测试，如下所示：
我以以下方式调用所有方法：
FAST:
FAST = cv.FastFeatureDetector_create(threshold = 80,
nonmaxSuppression = True)
简介：
BRIEF = cv.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create(bytes = 16,
浏览 4提问于2020-04-25得票数 1
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视觉词袋
python、clustering、image-classification、k-means
我想做的事：
我试图用局部和全局特征对一些图像进行分类。
到目前为止我所做的：
我已经提取了每个图像的sift描述符，我使用它作为k-方法的输入，从每个图像的所有特征创建我的词汇表。从这里开始，我通过将图像sift特性传递给k中的预测方法，为每一幅图像创建一个直方图，这意味着给出了集群的标签。从这里开始，我通过统计每个垃圾箱的标签数来创建直方图。现在我有一个nxm矩阵，其中n是图像的数目，m是每个图像的簇数(特征/字)。
我将把这个矩阵提供给分类器，以得到我的图像分类。
简单地说，
步骤是：
提取sift特征描述符，为每幅图像提供一个nx128矩阵
将所有特性描述符堆栈到一个大列表中。
将所有
浏览 0提问于2018-05-02得票数 8
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大咖问答——计算机视觉的原理和最佳实践，你知道多少？
人脸识别、文字识别、图像处理、图像识别
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机视觉的原理及最佳实践】还意犹未尽，所以我们请来了沙龙的五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机视觉的问题。同时，对本场沙龙感兴趣的小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页，观看沙龙回放并下载沙龙资料。
【分享嘉宾介绍】
image.png
范锦
腾讯云资深技术专家
冀永楠
腾讯云资深技术专家
陈琪
华图在线高级产品经理
卓伟
腾讯云高级研发工程师
周吉成
腾讯云高级产品经理
【问答内容】
1. 图像识别系统的原理和应用方法
2. 腾讯云API搭建图像识别应用的优势？
3. 人脸识别技术在各领域的解决方案
4. 文字识别的技术难点
5. 搭建人
浏览 920提问于2019-04-12
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当个人比较正确时循环遍历图像时，OpenCV2 BatchDistance错误-215
python、opencv
我看不出哪里出了问题。我有python代码使用OpenCV2来计算2幅图像的特征，然后匹配并绘制最相似的点。如果我运行单个代码，并且我可以更改第二个图像文件的名称，当我试图将其自动循环到一个图像目录以与第一个图像进行比较时，我会在Ubuntu14.04，OpenCV 3.10上得到以下错误
除了我的代码的粗糙，谁知道为什么循环错误，但单独的比较没有？
opencv/modules/core/src/stat.cpp:3749:函数batchDistance中的错误：(-215)类型为== src2.type() & src1.cols == src2.cols &(类型为==
浏览 5提问于2016-06-09得票数 1
2回答
ORB在opencv 2.4.9中未检测到keyPoints
c++、opencv、feature-detection、orb
我正在尝试用ORB检测关键点，一切都很好，直到我切换到Opencv 2.4.9。
首先，似乎关键点的数量减少了，对于一些图像，没有检测到关键点：
这是我用两个版本编译的代码：(2.3.1和2.4.9)
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char **argv){
Mat img = imread(argv[1]);
浏览 5提问于2014-05-04得票数 10
1回答
如何在python中使用OpenCV按随机顺序缝制多个图像？
python、opencv、image-processing、computer-vision、image-stitching
在python中使用OpenCV，我试图缝合多个不正常的图像。我有一种实用的缝纫方法，可以缝合两幅图像，其中一幅在左边和右边。
def stitch(self, images, ratio=0.75, reprojThresh=4.0,
showMatches=False):
"""
This function performs image stitching with help of other member functions of Stitcher class.
Args:
images
浏览 0提问于2018-06-25得票数 2
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OpenCV ORB特征检测器是如何工作的？
android、opencv、alignment、computer-vision
我想使用ORB特征检测器和提取器实现一个基于特征的对齐算法。
到目前为止，我使用OpenCV ORB orb;中的类提取了要素
orb(gray_image,Mat(),features.keypoints,features.descriptors);
并使用openCV matcher.knnMatch(features1.descriptors, features2.descriptors, pair_matches,2);中的knnMatch函数进行匹配，之后我尝试使用findHomography函数查找单应性，但此函数需要图像特征之间至少4个匹配，并且在我测试的大多数图像上，我得到的匹
浏览 1提问于2011-08-30得票数 28
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基于OpenCV的增强现实SDK
opencv、augmented-reality
我正在OpenCV上开发一个增强现实SDK。在这个主题上，我遇到了一些问题，包括要遵循的步骤、可能的算法、快速高效的实时性能编码等等。
到目前为止，我已经收集了下一个信息和有用的链接。
OpenCV安装
下载。
您可以找到安装指南 (平台: linux、mac、windows、java、android、iOS)。
在线。
增强现实
对于乞丐来说，是OpenCV中一种简单的增强现实代码。这是个好的开始。
考虑到OpenCV函数，对于任何寻找设计良好的最先进的SDK的人，我发现了基于标记跟踪的每个增强现实应该具有的一些一般步骤。
主程序:从视频创建所有类，初始化，帧。
AR_Engine类
浏览 3提问于2012-09-05得票数 95
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基于关键点的图像匹配快速方法[Python]
python、opencv、machine-learning、computer-vision、cbir
场景是，假设我从我的图片库中随机拍摄了一些图片，并放入一些文件夹中，并以硬的形式打印这些图像。现在我打开我的笔记本相机，把一个图像放在相机前，我的代码需要从文件夹中告诉匹配图像的名称。实际上，我在问题中添加的代码工作得很好，但是当我增加文件夹中的图像数量时，识别开始花费更多的时间。我想知道，有什么方法可以提高我的速度吗？下面是我的场景的工作。
import cv2
import os
from pathlib import Path
import time
# Define path
pathImages = 'ImagesQuery'
# Set the Number
浏览 13提问于2022-11-19得票数 5
1回答
如何从特定区域获取关键点opmecv android
android、image-processing、opencv3.0、opencv4android、opticalflow
我想构建一个像这样的应用程序。我想从这里画的矩形中画出关键点。我怎样才能做到这一点呢？我想要检测红色圆圈中的物体，请帮助我实现。这是我的代码。
公共类MainActivity扩展了Activity实现的CvCameraViewListener2 {
private MatOfPoint features;
private Mat mIntermediateMat;
private Mat mRgba;
private Mat mGray;
private org.opencv.core.Siz
浏览 0提问于2016-07-20得票数 0
2回答
OpenCV特性在源代码中没有实现
c++、opencv
我试图使用OpenCV 3.1在C++中实现快速的特征检测/描述计算。
我的代码：
Ptr<cv::FastFeatureDetector> fast = cv::FastFeatureDetector::create();
fast->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints1, desc);
但是当我应用detectAndCompute时，我会得到一个错误。调试后，我看到源文件(features2d.cpp)中必须抛出并出错：
//[In source file features2d.cpp]
/* Detects keypoints
浏览 0提问于2016-02-07得票数 1
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