OpenCV orb匹配，匹配过多

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像和视频处理功能。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是OpenCV中的一种特征点描述算法，用于在图像中检测和匹配特征点。

ORB匹配是指使用ORB算法在两幅图像中检测特征点，并通过计算特征点的描述子来进行匹配。匹配过多是指在匹配过程中，找到了大量的匹配点对。

ORB匹配的优势在于其快速性和稳定性。它结合了FAST（Features from Accelerated Segment Test）关键点检测算法和BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）描述子算法，具有较快的速度和较好的鲁棒性。它适用于实时图像处理和计算机视觉应用中的特征点检测和匹配任务。

应用场景：

1. 目标跟踪：ORB匹配可以用于在视频中追踪目标物体，通过匹配特征点来确定目标的位置和姿态变化。
2. 图像拼接：ORB匹配可以用于将多幅图像拼接成一幅大图，通过匹配特征点来确定图像之间的对应关系。
3. 三维重建：ORB匹配可以用于从多个图像中提取特征点并进行匹配，从而实现三维场景的重建。

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