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OpenCV中基于深度学习的边缘检测

然而,在真实的图像中,梯度不是简单地在只一个像素处达到峰值,而是在临近边缘的像素处都非常高。因此我们在梯度方向上取3×3附近的局部最大值。...03  Canny 边缘检测的问题由于Canny边缘检测器只关注局部变化,没有语义(理解图像的内容)理解,精度有限(很多时候是这样)。...HED利用了中间层的输出。之前的层的输出称为side output,将所有5个卷积层的输出进行融合,生成最终的预测。由于在每一层生成的特征图大小不同,它可以有效地以不同的尺度查看图像。...scalefactor:图像缩放常数,很多时候我们需要把uint8的图像除以255,这样所有的像素都在0到1之间。默认值是1.0,不缩放。 size:输出图像的空间大小。...mean:为了进行归一化,有时我们计算训练数据集上的平均像素值,并在训练过程中从每幅图像中减去它。如果我们在训练中做均值减法,那么我们必须在推理中应用它。

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OpenCV中基于深度学习的边缘检测

然而,在真实的图像中,梯度不是简单地在只一个像素处达到峰值,而是在临近边缘的像素处都非常高。因此我们在梯度方向上取3×3附近的局部最大值。 ?...HED利用了中间层的输出。之前的层的输出称为side output,将所有5个卷积层的输出进行融合,生成最终的预测。由于在每一层生成的特征图大小不同,它可以有效地以不同的尺度查看图像。 ?...scalefactor:图像缩放常数,很多时候我们需要把uint8的图像除以255,这样所有的像素都在0到1之间。默认值是1.0,不缩放。 size:输出图像的空间大小。...mean:为了进行归一化,有时我们计算训练数据集上的平均像素值,并在训练过程中从每幅图像中减去它。如果我们在训练中做均值减法,那么我们必须在推理中应用它。...这个平均值是一个对应于R, G, B通道的元组。例如Imagenet数据集的均值是R=103.93, G=116.77, B=123.68。

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四.图像平滑之均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波及双边滤波

换句话说,均值滤波输出图像的每一个像素值是其周围M×M个像素值的加权平均值。例如下图中,中心红色点的像素值为蓝色背景区域像素值求和的均值。...提取1/25可以将核转换为如下形式: ---- 2.函数原型 Python调用OpenCV中的cv2.blur()函数实现均值滤波处理,其函数原型如下所示,输出的dst图像与输入图像src具有相同的大小和类型...result=cv2.boxFilter(source, -1, (2,2), normalize=0) ---- 四.高斯滤波 1.原理 为了克服简单局部平均法的弊端(图像模糊),目前已提出许多保持边缘...、细节的局部平滑算法。...在双边滤波器中,输出像素值依赖于邻域像素值的加权值组合,对输入图像进行局部加权平均得到输出图像f的像素值,其公式如下所示: 式中表示中心点(x,y)的(2N+1)×(2N+1)的领域像素,f(x,y

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独家|OpenCV1.9 如何利用OpenCV的parallel_for_并行化代码(附代码)

在这里使用实现“逃逸”所需要的迭代次数来描绘图像中的像素值。 将伪代码和理论相关联之后,得到: 在上图中,复数的实部在x轴上,复数的虚部在y轴上。通过对图形局部放大,可以看到整个形状均重复可见。...operator ()表示将通过一个独立的线程来处理像素的子集,这种拆分是自动完成的,以平均分配计算负荷,为此必须将像素索引坐标转换成2D [行,列]坐标。...如果要问,为什么达不到8倍速,其中有很多因素;主要原因是由于: 创建和管理线程的额外开销; 并行运行的后台进程; 带2个逻辑线程的4硬件核与8硬件核之间是有区别的。...由教程代码生成输出图像(可以对代码进行修改,以使用更多次的迭代,根据逃逸迭代次数来分配像素颜色,并使用调色板以获得更美的图像): Mandelbrot集合XMIN = -2.1,XMAX = 0.6...独家|OpenCV 1.7 离散傅里叶变换 独家|OpenCV1.8 使用XML和YAML文件实现文件的输入/输出 编辑:王菁 校对:汪雨晴 译者简介 陈之炎,北京交通大学通信与控制工程专业毕业,获得工学硕士学位

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特征提取方法(一):HOG原理及OpenCV实现

HOG基本思想: 在一幅图像中,梯度或边缘的方向密度分布能够很好地描述局部目标区域的特征,HOG正是利用这种思想,对梯度信息做出统计,并生成最后的特征描述。...在图像的纹理强度中,局部的表层曝光贡献的比重较大,所以,这种压缩处理能够有效地降低图像局部的阴影和光照变化。...3.由于窗口的滑动性与块的滑动行,窗口与块都会出现不同程度的重叠(由步长决定),此时在块内划分出的cell就会多次出现,这就意味着:每一个细胞单元的输出都多次作用于最终的描述器。...其中,I是图像像素的值(如:RGB值),(i,j)为像素的坐标。...直方图通道是平均分布在0-180(无向)或0-360(有向)范围内。经研究发现,采用无向的梯度和9个直方图通道,能在行人检测试验中取得最佳的效果。

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二十二.图像金字塔之图像向下取样和向上取样

生成图像金字塔主要包括两种方式——向下取样、向上取样。...其中,高斯核卷积运算就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值(权重不同)经过加权平均后得到。...常见的3×3和5×5高斯核如下: 高斯核卷积让临近中心的像素点具有更高的重要度,对周围像素计算加权平均值,如图2所示,其中心位置权重最高为0.4。...表示输出图像,和输入图像具有一样的尺寸和类型 dstsize表示输出图像的大小,默认值为Size() borderType表示像素外推方法,详见cv::bordertypes 实现代码如下所示: # -...在OpenCV中,向上取样使用的函数为pyrUp(),其原型如下所示: dst = pyrUp(src[, dst[, dstsize[, borderType]]]) src表示输入图像, dst表示输出图像

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计算机视觉 OpenCV Android | 图像操作之 统计排序滤波、边缘保留滤波

通俗的讲, 高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。...高斯滤波的具体操作是:用一个模板(或称卷积、掩模)扫描图像中的每一个像素,用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。  ...具有简单、非迭代、局部的特点。  ...dst:输出图像。 sp:图像色彩空间,也是窗口大小。 sr:图像色彩像素值范围,也是像素差值范围。...除了OpenCV实现的这两种常用的边缘保留滤波方法之外, 常见的边缘保留滤波方法还包括 图像各向异性滤波、局部均方差滤波、导向滤波等, 感兴趣的小伙伴可以阅读相关的资料。

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CV学习笔记(十二):二值化操作

在上一篇文章我们学习了模板匹配,在这一篇文章中,我们将会学习图像二值化 一:图像二值化的基本原理 图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。...二:图像二值化的基本操作 我们使用OpenCV中的函数来进行图像二值化操作,在OpenCV中图像二值化分为普通图像二值化和局部阈值化。...dst参数表示输出与src相同大小和类型以及相同通道数的图像。 关于type的分析借鉴网上的一篇博客,写的很好: ? 阈值类型图示: ? ②:局部阈值 ?...OpenCV的adaptiveThreshold函数进行局部阈值。...C参数是常数,表示从平均值或加权平均值中减去的数。 通常情况下,这是正值,但也可能为零或负值。 三:运行结果 ?

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CV学习笔记(十二):二值化操作

在上一篇文章我们学习了模板匹配,在这一篇文章中,我们将会学习图像二值化 一:图像二值化的基本原理 图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。...二:图像二值化的基本操作 我们使用OpenCV中的函数来进行图像二值化操作,在OpenCV中图像二值化分为普通图像二值化和局部阈值化。...dst参数表示输出与src相同大小和类型以及相同通道数的图像。...关于type的分析借鉴网上的一篇博客,写的很好: 阈值类型图示: ②:局部阈值 OpenCV的adaptiveThreshold函数进行局部阈值。...C参数是常数,表示从平均值或加权平均值中减去的数。 通常情况下,这是正值,但也可能为零或负值。

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OpenCV2 计算机视觉应用编程秘籍:6~10

因此,可以计算加权平均值,在该加权平均值中,附近像素的权重大于远处像素的权重。 这可以通过使用遵循高斯函数(“钟形”函数)的加权方案来实现。...只需注意,已选择这些来生成输出的 8 位图像(CV_8U)表示。...注意,由于非线性变换,输入图像的某些像素现在落在输出图像的边界之外。 您可以扩大输出图像的大小以补偿这种像素损失,但是现在您将获得在输入​​图像中没有值的输出像素(然后它们将显示为黑色像素)。...当输出像素转移到输入图像外部的点时,黑色值(0)会简单地分配给该像素。...维持彩色背景将需要计算每个像素每个通道的移动平均值。 通常,这种额外的计算不会显着改善结果。 而是,主要困难是确定阈值的适当值,该阈值将为给定视频提供良好的结果。

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OpenCV基础 | 11.图像二值化

学习视频可参见python+opencv3.3视频教学 基础入门[1] outline 图像二值化 二值图像 图像二值化方法 OpenCV相关API使用 图像二值化 1.二值图像 二值图像就是将灰度图转化成黑白图...,没有灰,在一个值之前为黑,之后为白 2.二值化方法 全局阈值 对整幅图像都是用一个统一的阈值来进行二值化 局部阈值 像素的邻域块的像素值分布来确定该像素位置上的二值化阈值 3.OpenCV中图像二值化方法...adaptiveThreshold (自适应阈值) 局部阈值法 局部阈值原理:以目标像素点为中心选择一个块,然后对块区域里面的像素点进行高斯或者均值计算,将得到的平均值或者高斯值作为目标像素点的阈值,以此来对目标像素格进行二值化...C参数:常数,表示从平均值或加权平均值中减去的数。...遇到比较大的图像处理 将大图片拆分成小图片后再用自适应局部阈值比较好 结果如下: 参考资料 [1] python+opencv3.3视频教学 基础入门: https://www.bilibili.com

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写一只具有识别能力的图片爬虫

如何计算得到汉明距离,请看下面三种哈希算法 平均哈希法(aHash) 此算法是基于比较灰度图每个像素平均值来实现的 一般步骤 1.缩放图片,可利用Image对象的resize(size)改变,一般大小为...:Gray=(R+G+B)/3; 5.仅取绿色:Gray=G; 在python中,可用Image的对象的方法convert('L')直接转换为灰度图 3.计算平均值:计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值...4.比较像素灰度值:遍历灰度图片每一个像素,如果大于平均值记录为1,否则为0. 5.得到信息指纹:组合64个bit位,顺序随意保持一致性。 最后比对两张图片的指纹,获得汉明距离即可。...(具体算法见平均哈希算法步骤) 计算DCT:DCT把图片分离成分率的集合 缩小DCT:DCT计算后的矩阵是32 * 32,保留左上角的8 * 8,这些代表的图片的最低频率 计算平均值:计算缩小DCT后的所有像素点的平均值...(具体算法见平均哈希算法步骤) 计算差异值:dHash算法工作在相邻像素之间,这样每行9个像素之间产生了8个不同的差异,一共8行,则产生了64个差异值 获得指纹:如果左边的像素比右边的更亮,则记录为1,

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谷歌团队推出新Transformer,优化全景分割方案|CVPR 2022

每个子任务单独处理,并应用额外的模块来合并每个子任务阶段的结果。 这个过程不仅复杂,而且在处理子任务和整合不同子任务结果时还会引入许多人工设计的先验。...交叉注意力的过程类似于 k-means 聚类算法,(1)将像素分配给聚类中心的迭代过程,其中可以将多个像素分配给单个聚类中心,而某些聚类中心可能没有分配的像素,以及(2)通过平均分配给同一聚类中心的像素来更新聚类中心...增强的像素解码器包括用于增强像素特征的Transformer编码器,以及用于生成更高分辨率特征的上采样层。...一系列 kMaX 解码器将集群中心转换为 (1) Mask嵌入向量,其与像素特征相乘以生成预测Mask,以及 (2) 每个Mask的类预测。...(Mask AP),Cityscapes 验证集上的 83.5% 平均交集比联合(mIoU),没有测试时间增强或使用外部数据集。

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数字图像处理中的噪声过滤

加权移动平均均匀权重过滤: 考虑一组局部像素并将它们指定为平均权重,而不仅仅考虑平均局部像素,这会导致数据丢失。假设噪声被独立地添加到每个像素。 根据此噪声量,把权重分配给不同的像素。 ? 2....二维图像中的加权移动平均 将图像视为二维矩阵,我们在整个图像上滑动一个小窗口(图5中的红色方块),用附近像素平均值替换每个像素。 这个小窗口也称为蒙版或核。 ?...高斯滤波器: 1.1 使用OpenCV和Python实现高斯滤波器: ? (滤除高斯噪声) 2. 均值滤波器: 均值滤波器是一个简单的滑动窗口,用窗口中所有像素值的平均值替换中心值。...图10通过滑动窗口计算平均值 2.1 使用OpenCV和Python实现均值过滤器: ?...图11通过滑动窗口计算中位数 3.1 使用OpenCV和Python实现中值过滤器: ? (过滤脉冲噪音) 4. 双边过滤器 双边滤波器使用高斯滤波器,但它有一个乘法分量,它是像素强度差的函数。

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OpenCV线性滤波(均值滤波,方框滤波,高斯滤波)

理想的均值滤波是用每个像素和它周围像素计算出来的平均值替换图像中每个像素。 均值滤波器一般是使用下面的模板和图像做卷积来实现。 ?...即以当前像素点为中心,求窗口内所有灰度值的和,以其平均值作为中心像素新的灰度值。 均值滤波有平均均值滤波和加权均值滤波。...高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。...参数3:图像深度(指存储每个像素所用的位数),如果没写将生成与原图像深度相同的图像。...; 参数3:图像深度(指存储每个像素所用的位数),如果没写将生成与原图像深度相同的图像。

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OpenCV 图像变换之 —— 图像修复

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容,重点介绍 Opencv 中的图像修复操作。 概述 图像经常因噪声造成破损。镜头上可能有灰尘或水渍,旧图像可能有划痕,或者图像的一部分被损坏。...OpenCV 中实现的去噪算法称为“快速非局部均值去噪”(FNLMD),基于Antoni Buades, Bartomeu Coll, Jean-Michel Morel 的工作成果。...虽然简单的去噪算法基本上依赖于对其周边的各个像素进行平均,但是 FNLMD 的中心概念是在图像中的其他地方寻找类似的像素,再对其取平均值。...在这种情况下,像素被认为是相似的像素,不是因为它的颜色或强度相似,而是因为它在环境中是相似的。这里的关键是,许多图像包含重复的结构,因此即使像素被噪声破坏,也会有许多其他类似的像素。...max \left(d^{2}-2 \sigma^{2}, 0.0\right)}{h^{2}}} 在这个权重函数中,σ是噪声中预期的标准偏差(强度单位),而是一个通用的过滤参数,可以确定补丁的速度随着平均距离从我们更新的补丁增长而变得无关紧要

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基于分割思想的文本检测算法

连通域法更关注局部的特征,这种局部特征难以区分图片中的类字符物体,如何剔除误检是这种方法首要解决的问题。...EAST 模型的输出包含两个部分: 一个是score map,是图片中的每个像素为文本像素的可能性(text/non-text),其训练标签是ground truth基础上进行收缩之后得到的分割图 一个是...PixelLink 网络的输出也包含两个部分: 一个是score map, 也是图片中的每个像素为文本像素的可能性(text/non-text)。...在预测过程时,只要有一个方向的link成立则认为两个像素属于同一个文本实例,然后使用并查集算法将这些像素点合并,合并之后用opencv找最小包含矩形即可。 PSENet 网络结构如下: ?...PSENet 在训练之前,将ground truth进行多次不同比例的收缩,并生成对应的分割图。 预测不同粗细的文本区域,从细区域开始使用广度优先搜索,逐级膨胀得到连通域。

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熟练掌握CV中最基础的概念:图像特征,看这篇万字的长文就够了

·单独的像素点强度不能作为特征 | 特征 ·总体强度测量平均值,直方图,调色板等。 ·边缘和山脊梯度和轮廓。 ·特殊的角点特征和曲率。 ·斑点和纹理。 ·使用过滤器获得的特征。...OpenCV快速角点检测 ? ·选择一个像素,让它的强度为i。 ·选择阈值t。 ·如上图所示,在像素周围画一个16像素的圆。...GLCM Features(灰度共生矩阵特征) 灰度协方差矩阵 计算各像素在不同方面(同质性、均匀性)的整体平均相关程度。 灰度共生矩阵(GLCM)通过计算灰度像素i与j在特定空间关系中出现的频率。...LBP Features(局部二值模式特征) 局部二值模式 要素 LBP阈值 特征求和 ?...生成最终的SIFT特征—为缩放和旋转不变性生成一个新的表示。 使用OpenCV实现SIFT ''' NOTE: Patented work.

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