我正在尝试找出我的oculus触摸屏控制器在OpenVR中任何给定时间点所指向的方向。(从控制器渲染光线指针的方向)我使用以下函数 GetControllerStateWithPose( TrackingUniverseStanding，deviceId，&controllerState但是如何使用m0 to m10值来查找控制器在任何给定时间所指向的方向向量。687474703a2f2f7777772e736f6e67686f2e63612f6f70656e6
浏览 46提问于2019-01-11得票数 2
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将三维模型投影到二维平面
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我有一个3d对象，并希望将它导出到所有的direction.Suppose中，我有家庭图片，如果我将它投影到2d平面上，它只会显示出类似正方形的东西，但如果我改变了角度，它会给我不同的视图(简而言之，我想要不同的
浏览 4提问于2017-05-08得票数 0
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当机器人在房间里旋转时，我需要定位目标，并计算摄像机的位置和它的姿态。作为进一步的扭转，相机的仰角和方位角可以通过伺服来改变。以下是我正在做的事情：
?？?我读过OpenCV的书，但我想我只是遗漏了一些关于如何使用投影点、旋转和平移向量来计算相机及其姿态</
浏览 2提问于2013-03-31得票数 10
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每个人都知道计算LookAt向量的算法，但是从变换矩阵计算“向上”向量就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。问题如下：
对于单位旋转矩阵，向上向量为(0，1，0)，并随矩阵旋转，但不缩放或平移。如果你有简单的旋转矩阵，程序就很容易(将向量和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和旋转(例如，它是通过将其他几个矩阵相乘而产生的)，这将不起作用，因为向量</
浏览 3提问于2009-07-13得票数 5
我使用GLM (OpenGL)库创建了一个方向，如下所示 glm::gtx::quaternion::angleAxispitchAccum, 1.0f, 0.0f, 0.0f) * 现在，如果我从这个方向创建一个矩阵矩阵的转换部分仍应使用主要列进行设置，以便最终视图矩阵按预期方式工作。view
浏览 3提问于2012-08-31得票数 3
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transMat.setColumn(3, new Vec4(Vec3.negate(cameraPt), 1.0f));
}
这段代码生成一个世界到相机的矩阵除了旋转矩阵是如何形成的，我什么都懂。基本上，它放入归一化的向量并转置矩阵，然后以某种方式得到一个旋转矩阵。解释一下这个数学原理。
浏览 0提问于2013-03-16得票数 4
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是否有任何方法(也许使用PointCloud信息)能够将对象放置在场景中，即使没有检测到水平平面？有点像这些例子？ 但我不认为我理解Ancor的概念(我设法将该对象丢弃在场景中，但它要么立即消失，要么它只是一个普通的OpenGL对象，不了解真实世界。-如何绘制对象并将其放置在以前创建的Ancor中？谢谢!编辑
下面是我添加到HelloArActivity.java中
浏览 9提问于2017-10-04得票数 7
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它工作得很好，但我的问题是我不知道如何变换(缩放和旋转)蒙皮网格，以便将变换“烘焙”到顶点上。如果它只是一个几何体，变换顶点是小菜一碟，但现在涉及到蒙皮信息，例如，如果我进行缩放，我的网格将全部拉伸。所有的绑定姿态矩阵？逆绑定姿态矩阵？我似乎不明白该怎么做。提前谢谢。
浏览 2提问于2011-11-03得票数 2
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因此，我正在尝试在我的VR应用程序中实现隐形传送(不是在Unity中)。中获得每个控制器的姿态矩阵。ConvertSteamVRMatrixToMatrix4(poseData.pose.mDeviceToAbsoluteTracking);
} 然后我使用glm::decompose()来获取位置和方向(方向必须是共轭的)。然后，我尝试通过将方向矩阵乘以vec4(0,0,1,0)来获得正向方向</e
浏览 67提问于2021-01-05得票数 0
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骨骼动画-缓存全局骨转换
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我经常看到骨骼动画是这样实现的：关于更新-遍历骨架树，在途中乘以局部变换(和逆绑定姿态)
然而，从局部变换中预先计算全局姿态，并在指定的时间点将它们重新分配到常量缓冲区保留所有这些本地矩阵的好处是什么？它在物理、碰撞检测等其他系统中是否有任何有意义的应用？人们仍然选择第一种情况，这实际上让我感到困惑。
浏览 0提问于2016-01-10得票数 1
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根据OpenGL红皮书附录F，一个规则的三维变换矩阵M可以用来计算法向量上的作用，如：然而，虽然与变换后的法线相关联的正交平面确实与变换后的曲面平行，但可能发生的情况是，变换后的法向量本身正指向与我预期相反的方向，即“进入”曲面，而不是“离开”曲面。如果我想让normalTransformed指向正确的方向(也就是说，当它所连接的表
浏览 2提问于2012-05-15得票数 6
目标是计算机器人TCP在摄像机帧中的位置。我在c++中使用opencv。这个机器人是来自环球机器人的UR5。我的计划：我使用机器人的姿态，calibrateCamera，，，R_gripper2base，使用机器人的旋转，，，t_target2cam，我是用for t_grippe
浏览 3提问于2021-12-02得票数 0
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当我遇到一个问题时，我正在研究我的相机矩阵。当我改变看起来向量，使它向下，图像，应该上升，实际上也下降了。同样地，如果我改变了看向量，使它朝上，图像也随之而去。据我所知，相机矩阵的工作是将世界坐标转换为眼睛坐标。由于我使用列矩阵，这是我的相机矩阵，$r$是正确的向量，$l$是lookAt向量，$u$是向上的向量
$$ \begin{b矩阵} r_x & u_x & -l_x &0\ r_y &
浏览 0提问于2018-02-17得票数 1
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我实现了ArUco标记，以获得相机放置在车辆上的姿态。我使用以下函数来估计标记的姿态：为了得到相机w.r.t的姿态进行标记，经过大量的研究，我发现必须进行逆变换。如果Ri. .。现在，要得到平移向量的逆，只需将上述逆与翻译
浏览 3提问于2018-07-23得票数 3
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我不知道rest矩阵/绑定在骨架动画中的作用是什么。如果它应该将骨头转换成静止的姿态，并且网格本身总是在rest姿态中被导出，那么rest矩阵不应该总是恒等矩阵吗？但是为什么它不是Blender中的恒等矩阵呢？
我还发现，如果我通过每个骨骼的rest矩阵来转换我的网格(在rest体位中导出)，那么它是非常不正确的变形(毕竟它已经处于静止的姿势中)。
浏览 0提问于2013-10-13得票数 3
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为了让RotationMatrix以纵向模式进入XNA坐标系，我将矩阵绕x轴旋转90°，如下所示：
viewMatrix = Matrix.CreateRotationX(MathHelper.PiOver2我试着绕z轴另外旋转矩阵。至少我的对象是正确显示的，但是俯仰/偏航是混淆的。
浏览 0提问于2012-03-09得票数 0
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我有两个4x4仿射矩阵，A和B，它们代表两个物体在世界坐标系中的姿态。我试过用相对位姿=A* B^-1
relative_pose = torch.multiply(A, torch.inverse(B))。
浏览 4提问于2021-05-31得票数 0
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该矩阵具有x、y和z (类似于欧拉角)的变换。我有一个从矩阵返回欧拉角的矩阵类：问题是我可以有一个在x、y或z中旋转的方向向量，如何从拉伸方向选择正确的角度x、y或z？
浏览 2提问于2012-02-14得票数 0
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我正在用openvr和opengl编写一个应用程序，我想让相机朝它看的方向移动。因此，当你戴上hmd并朝某个方向看时，虚拟相机应该朝那个方向飞行，这样你就可以四处移动了。所以hmd的位置是由openvr通过调用VRCompositor()->WaitGetPoses提供的，这应该类似于视图矩阵的逆，所以如果我提取矩阵的第三个coulmn，我应该得到视图方向，然后我可以沿着该方向平移我的模型矩阵来移动场景1.0,
浏览 6提问于2020-02-13得票数 1
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