即使没有活动的定向光源，也始终会渲染它。因此，我们最终得到了黑色的轮廓。 第二遍是我们的附加 pass。这次，它使用点光源而不是定向光。但是我们的代码仍然假设它是有方向性的。...这些光子向各个方向移动。随着时间的流逝，光子会进一步远离该点。由于它们都以相同的速度传播，因此光子充当球体的表面，该球体的点位于其中心。随着光子的不断移动，该球体的半径增大。...为确保光的强度在零距离处达到最大值，请将衰减方程式更改为 ? 。 ? ? （不再那么明亮了） 3.4 灯光范围 在现实生活中，光子会不断移动直到撞到某物。...而所有其他对象都不会。默认范围是10。此范围越小，获得额外draw call的对象就越少，这会产生更高的帧率。将我们的灯光范围设置为1并四处移动试试。 ? ?...不过需要注意，可以向其中添加一个定向光，而不会增加DrawCall。 ?
在LitPassFragment中，使用for循环对每个光调用一次新函数，从而累积影响片段的总漫射光。 ? 请注意，即使使用循环，着色器编译器也可能会将其展开。...但是，默认情况下，即使我们是在线性空间中工作，Unity也会认为光线的强度是在伽玛空间中定义的。这是Unity默认渲染管线的残留。新管线将其视为线性值。...（带有一个定向光的漫反射着色） 但是，即使场景中只有一个光源，我们的着色器也总是计算四个光源的照明贡献。因此，你可以再添加三盏定向光，并且不会降低GPU的速度。 ?...4 聚光灯 轻量级管线还支持聚光灯，因此我们也将其添加。聚光灯的工作方式类似于点光源，但仅限于圆锥形而不是向各个方向发光。 4.1 聚光方向 像定向光一样，聚光灯沿其局部Z轴发光，但呈圆锥形。...在继续向场景中添加更多灯光之前，我们必须意识到unity_4LightIndices0最多最多包含四个索引，即使一个对象现在可以受四个以上灯光的影响。
这样的话就可以在我们的场景中放置许多灯光，而又不必在运行时渲染它们。也可以使用区域光，但这些区域光同样不能用作实时照明。 预计算的灯光到底可以产生多少变化呢？...在本教程中，我们会一路把所有内容烘焙到光照贴图中。以确保不会有任何动态光照。 为了进行光照贴图的效果展示，创建了一个简单的测试场景，该场景具有一个提供阴影的简单结构，以及在其周围和内部放置的一些球体。...也可以在Enlighten灯光映射引擎和Progressive灯光映射器之间切换。后者以增量方式生成光照贴图，优先考虑场景视图中可见的内容，这在编辑时很方便。我在本教程中使用了Enlighten。...使用前向渲染路径时，仅在基本pass中对光照贴图进行采样。 ? 使用光照贴图时，Unity将永远不会包含顶点光照。他们的关键字是互斥的。...事实证明，要使它在所有机器上都可以使用，即使我们不使用顶点位置的Z坐标，也必须以某种方式使用它。Unity的着色器为此使用了一个虚拟值，因此我们将简单地做同样的事情。 ?
除此之外，GetShadowCasterBounds现在对方向光返回true，即使在阴影范围内没有任何东西。这使得无法再进行corner-case的优化，但不需要修改代码。...全局强度用于确定是否可以跳过采样实时阴影，比如超出了阴影距离，或者是在最大级联范围之外。但是，级联仅适用于定向阴影。它们对于其他光线没有意义，因为它们具有固定的位置，因此其阴影贴图不会随视点移动。...话虽如此，但将所有阴影都以相同的方式淡出是个好主意，否则我们可能会遇到屏幕上某些没有方向性阴影但又有其他阴影的区域。因此，我们将对所有对象使用相同的全局阴影强度。...哪些光不会产生阴影取决于它们在可见光列表中的位置。我们只是不会为没有贡献的灯光保留阴影，但是如果它们烘焙了阴影，我们仍然可以允许阴影。...我们通过在GetOtherShadow中获取表面到光矢量和点方向的点积来找到与平面的距离。用它来缩放法向偏差。 ? ?
即使只有一个片段以一种特定的方式进行分支，即使所有其他片段都忽略了该代码路径的结果，整个Block还是会这样做。而这个案例，我们基于灯光的强度进行分支，至少在这一点上，所有片段都是相同的。...2.5 灯光衰减 我们把光的衰减存储在Light结构中。 ? 向Light添加一个函数，以获取方向阴影数据。 ?...去除所有粉刺需要更大的偏差，例如大一个数量级。 ? （更大的深度偏差） 但是，随着深度偏差将阴影投射器推离光线，采样阴影也会沿相同方向移动。...（法向偏置等于texel大小） 4.4 可配置的偏差 法线偏差已经可以消除暗疮痤疮，而不会引入明显的新瑕疵，但不能消除所有阴影问题。例如，在墙壁下方的地板上可见不应该存在的阴影线。...在所有方向上偏移半个纹理像素的正方形覆盖了3×3像素的帐篷滤镜，其中心的权重大于边缘。 tent filter如何工作？
概述 在之前的教程中，世界看起来很无聊，因为所有对象都以相同的方式点亮。 本教程将介绍简单照明的概念及其应用方法。 使用的技术将是朗伯照明。 本教程的结果将修改前面的示例以包含光源。...可以在中心立方体上看到光的影响。...描述光源的矢量确定光的方向。 由于它是近似值，无论物体在哪里，光线照射到它的方向都是相同的。 这种光源的一个例子是太阳。 对于场景中的所有物体，总是看到太阳朝同一方向发光。...其他类型的光包括从中心辐射均匀光的点光源和在所有物体上方向但不均匀的聚光灯。 初始化灯光 在本教程中，将有两个光源。 一个将静态地放置在立方体的上方和后方，另一个将围绕中心立方体进行轨道运行。...在此示例中，我们只需要光源的方向以及颜色值。 第一盏灯是灰色而不移动，而第二盏是轨道红灯。
漫反射代表了从一个表面相等地向所有方向反射出去的方向光，光的放射量与光到达表面的入射角度成正比。无论视点在哪里，表面上的一个点的漫反射都是一样的。 ?...背向光源的表面将产生负的点积值，因此在公式中的 max(N · L ， 0) 项确保了这样的表面不会显示漫反射光照。...实际上，我们在现实世界中经常会发现，即使我们让一个物体不被光直接照射，我们也可能会看到物体，虽然亮度不是很高。...环境光看起来并不是来自某个方向的，相反它看起来像是来自所有方向，所以环境光并不依赖于光源的位置。环境光是一个全局的光照颜色。 ? BlinnPhongMaterial材质中获取环境光的函数调用： ?...是从空间中的一个点，向一定方位发光，被照点离光源的位置越远，光照越弱；被照点离中心方向越远，光照越弱。 ? 聚光灯的数据结构： ?
，双击某个物体，可以在 Scene 面板（视图）中聚焦到该物体 三、Scene 面板基础操作 工具栏功能演示 手型：平移场景的观察角度 箭头：可以移动物体的位置（箭头:固定方向移动; 面:平行于该面移动...在我们创建一个新的 Scene 场景时，场景中会默认带有两个游戏物体：一个是摄像机，一个是灯光。...Color[颜色] 设置灯光的颜色。 Intensity[强度] 设置灯光的照射强度。 Shadow Type[阴影类型] 设置方向光照射到的物体显示的投影效果。...游戏物体往某个方向移动；以自身坐标系或世界坐标系 ---- 相关参数 Vector3[struct]： 三维向量。 向量，可以表示一个方向，也可以表示一个位置。 Space[enum]： 空间。...“穿透”场景中其他的物体模型； ②移动的物体不会受重力影响（到达场景边缘外，不会下落）。
我们从点光源开始，点光源是无限小的点，可以均匀地向所有方向发光。 1.1 其他的灯光数据 与定向灯一样，我们只能支持有限数量的其他灯光。场景通常包含很多不定向的灯光，因为它们的有效范围有限。...要应用新的灯光，请在GetLighting中为方向光添加一个循环，然后为所有其他光添加一个循环。...2.1 方向 聚光灯具有方向和位置，因此向Lighting添加着色器属性名称和其他光源方向的数组。 ? 在SetupLights中将新数据发送给GPU。 ?...2.3 配置内角角度 聚光灯始终具有可配置的外角，但是在引入Universal RP之前，不存在单独的内角。结果，默认的灯光检查器不会暴露内角参数。...（Lights per object 开启） 4.2 过滤灯光索引 Unity只是创建每个对象所有活动光源的列表，并按其重要性大致排序。此列表包括所有灯光，无论它们是否可见，当然包含方向灯光。
（测试场景，有和没有方向光） 场景中的所有对象都使用我们自己的着色器渲染到G缓冲区。...2 方向光 第一个pass负责渲染灯光，因此它会相当复杂。让我们为其创建一个包含文件，名为MyDeferredShading.cginc。将所有代码从pass中复制到此文件。 ?...在片段程序中使用此功能。 ? ? （光来自错误的方向） 终于有光照了，但它似乎来自错误的方向。这是因为_LightDir设置的是灯光传播的方向。为了进行计算，我们需要从表面到光线的方向，取反它。 ?...它们在UnityShadowLibrary中定义。unity_ShadowFadeCenterAndType变量包含阴影中心和阴影类型。...（靠近相机时绘制背面） 如果将摄像机或聚光灯移动到彼此附近，则会看到Unity根据需要在这两种渲染方法之间切换。一旦我们的着色器对聚光灯正常工作，两种方法之间就不会有视觉差异。
基于 Omniverse 套件的应用程序中的照明提供了多种照明选项和功能 下面将一一详细介绍 远光Distant Light 远光是平行光线，可用于在定向光中照射整个场景。...为了模拟无限远的灯光，与其他灯光相比，用这种灯光投射的阴影将是硬边并且相当刺眼。远光是太阳/月光的理想选择，通常是任何户外场景的关键元素。...球体光Sphere Light 球体灯从中心球（不是一个点）向所有方向发射光。阴影的柔和度（和整体强度）由中心球的半径决定。球形灯是灯泡的有效替代品。 矩形灯 矩形灯能够模拟面板产生的光。...使用灯光 点击create 即可选择灯光 之后在右下角调节灯光大小和灯光亮度
（Mixed-mode 的灯光） 在烘焙过程中，我还包括了地平面和所有立方体。它们将成为光线反射的对象，从而成为间接的对象。...1.3 完全用于烘焙的灯光 烘焙的灯光大部分为蓝色，这是因为sky box导致的，它代表了环境天空的间接照明。中心建筑物周围的较亮区域是由光源从地面和墙壁反射的间接照明引起的。...请注意，即使ShadowCasterPass最终使用不同的输入定义，也可以在两个着色器上正常使用。...（添加了环境光） 最后，将灯光的模式设置回“Mixed”。这使得它再次成为实时光，并烘焙了所有间接漫射光。 ? 5 自发光表面 一些表面会发出自己的光，因此即使没有其他灯光也可以看到。...只需在LitPassFragment的末尾添加一些颜色即可实现。但这不是真正的光源，因此不会影响其他表面。但是，该效果可能有助于烘焙灯光。
Blender 也拥有完善的文档和活跃的社区，可以为开发者提供良好的支持。Blender 已经支持 Python 3.x，因此我们可以轻松地在 Python 3.x 下开发游戏。...Pygame 也拥有完善的文档和活跃的社区，可以为开发者提供良好的支持。Pygame 也已经支持 Python 3.x，因此我们可以轻松地在 Python 3.x 下开发游戏。...Kivy 也拥有完善的文档和活跃的社区，可以为开发者提供良好的支持。Kivy 支持 Python 3.x，我们可以轻松地在 Python 3.x 下开发移动平台游戏。...4）PyOpenGL PyOpenGL 是一款开源的 3D 游戏引擎，它提供了一个低级别的 OpenGL 接口。...PyOpenGL 支持 Python 3.x，我们可以轻松地在 Python 3.x 下使用它来进行 3D 游戏开发。
结果，当摄像机移动或旋转时，阴影图也会改变。如果你可以看到阴影纹素，你会注意到它们在移动。这种效果被称为阴影边缘游泳，并且可能非常明显。这就是为什么其他模式是默认模式。 ?...但是，如果你没有注意到这些频段，那么你也不会注意到它们在移动。 1.8 阴影尖刺（Shadow Acne） 当我们使用低质量的硬阴影时，我们会看到一些阴影出现在不应该出现的地方。...在某些情况下，它可能不会引起注意。例如，当所有表面颜色大致相同时，失真将很微小。当然你仍然会获得锯齿状的阴影边缘。...必须补偿透视投影，以使偏移量不会随着距相机的距离而变化。还必须确保结果不会超出范围。 ? 为了也支持法向偏差，我们必须基于法线向量移动顶点位置。因此，需要将法线添加到顶点数据中。...（错误的阴影贴图） 当你通过帧调试器检查阴影贴图时，你会发现每个灯光不是渲染一张，而是渲染六张贴图。发生这种情况是因为点光源向各个方向发光。结果，阴影贴图必须是立方体贴图。
照明是按每个片段计算的，因此我们也必须将法向矢量添加到Varyings中。因为是在世界空间中执行计算，因此将其命名为normalWS。 ?...但是矢量也会得到均匀缩放，因此应在之后进行归一化。 在另一种情况下，则不假定均匀缩放。这会更加复杂，因为当对象因不均匀缩放而变形时，法向矢量必须反向缩放以匹配新的表面方向。...是的，即使我们定义的向量更少，发送到GPU的向量也始终具有四个分量。额外的分量在着色器中被隐式屏蔽。同样，从Vector3到Vector4会有一个隐式转换。...极端地讲，我们最终得到了一个完美扩散的表面，该表面在所有可能的方向上均匀地散射光。这就是我们当前在着色器中计算的灯光。 ? 无论照相机在哪里，从表面接收到的散射光量都是相同的。...这里使用metallic 工作流，这需要我们向Lit着色器添加两个表面属性。 第一个属性是告知表面是金属的还是非金属的，也称为电介质。
聚光灯是一种特殊的点光源，它能够朝着一个方向投射光线。聚光灯投射出的是类似圆锥形的光线，这与我们现实中看到的聚光灯是一致的。其灯光从一点发出，沿着某一个方向照射出一个锥形光照范围。...聚光灯可用于数字孪生可视化场景中模拟舞台、汽车车头灯，手电筒，台灯等光源效果，可添加至3D容器、摄像机等对象下方，对其中所有对应的数字孪生可视化对象生效。...在数字孪生可视化场景中因为项目需要聚光灯是最常使用的光源之一，特别是如果我们想要使用阴影的话也需要用到聚光灯。...该事件响应的灵敏度主要参考鼠标指针移动速度的快慢以及浏览器跟踪更新的速度。官方在数字孪生可视化物体上方5米创建一个聚光灯，并让物体沿着路径方向不断循环，实现“跟随物体”的聚光灯效果。...THING.Math.addVector(car1.position, [x, 0, z])); } // 让 car1 沿圆形路径运动 car1.movePath({ orientToPath: true, // 物体移动时沿向路径方向
物体不会随着距离的增大而变小 下一个下拉列表是方向(Direction)下拉列表。它将移动场景视图到你选择的方向。 昀后一个下拉列表是层(Layer)下拉列表。...点光源(Point lights)从一个位置向所有方向发射相同强度的光，就像灯泡一样。 ? ...方向(Directional)：一个放置在无穷远的光源。它将影响场景中的所有物体并不会衰减。 ? ...点(Point)：一个从它的位置向所有方向发光的光源，将影响位于它的范围内的所有物体。 ? ...点光源点光源从一个点向所有方向发光。这是昀普通的一种光照类型，典型的用于爆炸，灯泡，等等。
根据孩子演奏乐器的音符表现出相应的行动方向与灯光亮度。比如音符A，机器人向前移动，B则向后移动，如此类推，当是C和D的时候，向左右移动。...比如小朋友吹竖笛练习音准的时候，如果吹不准一个音，Wigl是不会向相应的方向移动。如果能把一首歌准确演奏出来，Wigl机器人会像狗尾巴一样摇摆或者一声“Wigl”。...当孩子到7~9岁的时候，也可以做一些很有趣的事情，比如编程。和学音乐的原理一样，通过移动方向和灯光闪亮，帮助小朋友学习编程。同时，孩子也可以通过写程序让Wigl机器人热舞。...同时，这种有趣独特的方式学习也会让孩子明白日后在人生道路上，如何分解问题逐个突破。...在今年，Mano计划与美国波特兰市的一些学校合作，推广Wigl机器人以及找一些投资量产该机器人。众筹平台Indiegogo也会帮助他定义市场，包括听力障碍和学习障碍的小朋友。
事实上，我觉得 python 语言近乎于自然语言，只要读者是程序员，即便不熟悉 python，读起来也不会有多大问题。 另外，读者也不必担心数学问题。...如下图所示，F 是投影面，p1p2 为三维空间中的一条直线，p’1 和 p’2 分别是 p1 和 p2 在 F 上的投影，虚线表示投影线，O 为投影中心。...如果尝试运行这段代码出错的话，我猜应该是 pyopengl 安装出现了问题，建议返回到前面重读 pyopengl 的安装。...视点和视景体的相对位置关系是固定的，视点移动时，视景体也随之移动。 我个人认为，视景体是 OpengGL 最重要、最核心的概念，它和视口、视点、投影面、缩放、漫游等概念密切关联。...我们通常不会在绘制函数里面传送这些数据，而是在绘制之前，将这些数据提前传送到GPU。绘制函数每次绘制时，只需要从GPU的缓存中取出数据即可，极大地提高了效率。
（扭曲的各向异性图案） 即使没有动画，现在也有清晰的视觉方向。但是，图案与流没有对齐，因此隐含方向也不正确。如果要可视化适当的波纹，则需要使用其他方法。...除了不使用jump参数，我们将所有参数保持不变，因此将jump删除。另外，我们不会干扰到albedo纹理，因此可以通过主纹理提供导数高度数据。...我们首先简单地向上滚动，通过从V坐标中减去时间，沿正V方向移动图案。然后应用平铺。 ? 在我们的着色器中使用此函数可获得最终流体的UV坐标。...当曲面旋转时，其曲率也应旋转，但这没有发生。这意味着灯光会受位置变化的影响，但不受旋转的影响。 为了保持灯光正确，我们必须旋转法线向量，这与旋转导数相同。...这样就可以看到水流，而波纹也不会很小。 ? ?
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