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OHEM代码梳理[通俗易懂]

有关OHEM的介绍请参考上面给出的链接,这里主要就OHEM是怎么运行的做一些简单的分析,整个OHEM的代码也不是很多,这里将算法的步骤归纳为: 1)计算检测器的损失,这部分是使用和最后fc6、fc7预测头一样的共享参数,预测分类与边界框回归的结果,将预测的结果与GT进行比较得到分类和边界框回归的loss,这里的损失是将两种损失相加得到的; 2)使用阈值为0.7的NMS预先处理一遍检测框,去除一些无效的检测框; 3)NMS之后的检测框按照loss由大到小排列,选取一定数目(由两个数取最小决定)的边界框返回。 下面是OHEM在网络定义文件中的定义,方便后面查看相关代码的时候查找对应条目。

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《利用Python进行数据分析·第2版》第4章 NumPy基础:数组和矢量计算4.1 NumPy的ndarray:一种多维数组对象4.2 通用函数:快速的元素级数组函数4.3 利用数组进行数据处理4.

NumPy(Numerical Python的简称)是Python数值计算最重要的基础包。大多数提供科学计算的包都是用NumPy的数组作为构建基础。 NumPy的部分功能如下: ndarray,一个具有矢量算术运算和复杂广播能力的快速且节省空间的多维数组。 用于对整组数据进行快速运算的标准数学函数(无需编写循环)。 用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具。 线性代数、随机数生成以及傅里叶变换功能。 用于集成由C、C++、Fortran等语言编写的代码的A C API。 由于NumPy提供了一个

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