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通过代码学Sutton强化学习第四章动态规划

Finite MDP简化了时间对于模型的影响，因为(S, R)只和(S, A)有关，不和时间t有关。另外，有限指的是S，A，R的状态数量是有限的。...，改成只执行一遍，并直接用最佳Q值更新到状态V值，如此可以不用显示地算出 而直接在V值上迭代。...新的一轮迭代时，将下一轮需要计算的状态保存到 changed_state_set_ 中，本轮结束后，changed_state_set 更新成changed_state_set_，开始下一轮循环直至没有状态需要更新...，值迭代用了4次循环，每次涉及所有状态，总计算状态数为 4 x 16 = 64。...异步值迭代也用了4次循环，但是总计更新了54个状态。由于Grid World 的状态数很少，异步值迭代优势并不明显，但是对于状态数众多并且迭代最终集中在少部分状态的环境下，节省的计算量还是很可观的。

1.3K52

TensorFlow 分布式之论文篇 Implementation of Control Flow in TensorFlow

让我们先看一下基本用例，即 while 循环只运行 0 次迭代。 在设备 A 上，节点 Enter、Merge、P 和 Switc 依次被执行。...解决方案是重写前向 while 循环的图，对于反向传播之中需要的值，增加计算和/或保存的逻辑。 为了计算 N，我们在前向 while 循环中加入以下子图（计算 N 的逻辑）。...对于每个这样的前向值 x，我们自动引入一个堆栈，并在前向循环中添加节点，以便在每次迭代时将其值保存到堆栈中。反向传播循环以相反的顺序使用堆栈中的值。...在 Backprop 中，每次迭代都会为 x 产生一个 partial gradient。因此，我们在反向传播过程中添加小的累积子图，然后将所有这些部分梯度加在一起。最终结果 是所有偏导数的总和。...这种结构对嵌套条件和循环都有效。对于嵌套在 while 循环中的条件式，我们引入一个堆栈来保存每次前向迭代的谓词值，并在反向 prop 中使用堆栈中的值（以相反的顺序）。

10.5K10

基于神经网络的图像压缩技术

当前我们提出了一种使用残差门控循环单元（RGRU，Residual GRU）的架构，这种单元是门控循环单元（GRU，Gated Recurrent Unit，一种允许单元保存激活和处理序列的 RNN 类型...从概念上来说，该网络的工作流程如下： 初始残差 R[0] 对应于原始图像 I，即 R[0] = I。 为第一次迭代设置 i = 1。...第 i 次迭代以 R[i-1] 作为输入，并运行编码器和二进制化器将图像压缩成 B[i]。 第 i 次迭代运行 B[i] 上的解码器以生成重建的图像 P[i]。...那么问题来了，系统是如何根据输入的残差 R[1] 重新创建出这样一个更好的图像（P[2]，下图中部）的呢？这是由于模型使用了带有记忆功能的循环节点，因此网络会保存每次迭代中可用于下一次迭代的信息。...我们的学习模型在同样质量的情况下，生成了比 JPEG 小 25％ 的最终图像。 3.png 观察它的鼻子和嘴巴，我们可以看到，我们的方法没有造成在 JPEG 图像中看到的中间部分的洋红色块和噪音。

3.3K120

Python3学习笔记06——列表创建

在Python中使用for循环是，只要作用于一个可迭代对象，for循环就可以正常运行，而我们不太关心该对象究竟是list还是其他数据类型。 那么，如何判断一个对象是可迭代对象呢？...str是否可迭代 print(r) 结果： TRUE 表明是可迭代对象。...)]) #for 循环后边还可以加上if判断 #比如只生成偶数的平方 print([x*x for x in range(1,11) if x%2==0]) #还可以使用两层循环，生成全排列 print...generator（）： g=(x*x for x in range(10)) print(g) 输出结果： generator保存的是算法...当然，不断调用next(g)这种打印返回值的方法太变态了，正确的方法是使用for循环，因为generator也是可迭代对象： 第二种方法：用函数生成 斐波拉契数列的推算规则，可以从第一个元素开始，推算出后续任意的元素

81800

迭代和递归的理解和区别

所以有必要将它详细解释一下：“将前i件物品放入容量为v的背包中”这个子问题，若只考虑第i件物品的策略（放或不放），那么就可以转化为一个只牵扯前i-1件物品的问题。...所以按照这个方程递推完毕后，最终的答案并不一定是f[N] [V]，而是f[N][0…V]的最大值。...简单地说，递归是重复调用函数自身实现循环。迭代是函数内某段代码实现循环，而迭代与普通循环的区别是：循环代码中参与运算的变量同时是保存结果的变量，当前保存的结果作为下一次循环计算的初始值。...迭代与普通循环的区别是：迭代时，循环代码中参与运算的变量同时是保存结果的变量，当前保存的结果作为下一次循环计算的初始值。...递归与普通循环的区别是：循环是有去无回，而递归则是有去有回(因为存在终止条件)。 在循环的次数较大的时候，迭代的效率明显高于递归。

89020

tf.while_loop

TensorArray对象的流将在循环之间和梯度计算期间适当地转发。注意while循环只调用cond和body一次(在调用while循环的内部调用，而在Session.run()期间根本不调用)。...为了保证正确性，tf.while循环()严格地对循环变量强制执行形状不变量。形状不变量是一个(可能是部分的)形状，它在循环的迭代过程中保持不变。...稀疏张量和转位切片的形状不变式特别处理如下:a)如果一个循环变量是稀疏张量，那么形状不变量必须是张量形状([r])，其中r是由稀疏张量表示的稠密张量的秩。...while循环实现了非严格的语义，允许多个迭代并行运行。并行迭代的最大数量可以由parallel_iteration控制，这让用户可以控制内存消耗和执行顺序。...x,所以while_loop可以增加与x的更新并行的计数器,但是,因为一个循环迭代中的循环计数器取决于之前迭代的值,循环计数器本身不能并行地递增。

2.8K40

FlashAttention算法详解

如何把S写回HBM只是为了(重新)加载它来计算softmax，那么我们可以将其保存在SRAM中，执行所有中间步骤，然后将最终结果写回HBM。...所以论文使用了一个技巧：把softmax的计算分成更小的块，最终仍然得到完全相同的结果。 我们可以只获取前一个B分数(x_1到x_B)并为它们计算softmax。然后通过迭代，“收敛”到正确的结果。...第8步： 将Q_i (B_r x d)和O_i (B_r x d)块以及l_i (B_r)和m_i (B_r)加载到SRAM中。...第三次迭代也是类似的，得到了正确的最终结果! 回想一下:这只是对最终O_i的当前估计。只有在我们遍历上图中的所有红色块之后，我们才能最终得到确切的结果。...注意它们的维数是B_r。 第13、14、15、1步 嵌套的for循环结束，O (Nxd)将包含最终结果:每个输入令牌的注意力加权值向量!

74020

《深入理解计算机系统》（CSAPP）读书笔记 —— 第五章 优化程序性能

每次迭代，这个指针都加8。循环终止操作通过比较这个指针与保存在寄存器各ax中的数值来判断。我们可以看到每次迭代时，累积变量的数值都要从内存读出再写入到内存。...重命名表只包含关于有未进行写操作的寄存器条目。当一条被译码的指令需要寄存器r，而又没有标记与这个寄存器相关联，那么可以直接从寄存器文件中获取这个操作数。...循环展开   循环展开是一种程序变换，通过增加每次迭代计算的元素的数量，减少循环的迭代次数。循环展开能够从两个方面改进程序的性能。...例如，在合并函数中结束循环的分支通常会被预测为选择分支，因此只在最后一次会导致预测错误处罚。...例如，使用循环展开的检査代码需要测试许多不同的循环界限，保证它能够处理最终单步迭代所需要的所有不同的可能的数字。

96720

python协程2：yield from 分析

最终以一个只是用yield表达式的生成器（或者任意可迭代对象）结束。 yield from 的意义 PEP380 分6点说明了yield from 的行为。...# 3 如果调用的方法抛出StopIteration异常，获取异常对象的value属性，赋值给_r _r = _e.value else: while 1: # 4 运行这个循环时，委派生成器会阻塞...如果调用的方法抛出StopIteration异常，获取异常对象的value属性，赋值给_r, 退出循环，委派生成器恢复运行。任何其他异常都会向上冒泡，传给委派生成器。..._r = _e.value break RESULT = _r #13 返回的结果是 _r 即整个yield from表达式的值 上段代码变量说明: _i 迭代器（子生成器...） _y 产出的值 （子生成器产出的值） _r 结果 （最终的结果 即整个yield from表达式的值） _s 发送的值 （调用方发给委派生成器的值，这个只会传给子生成器） _e 异常 （异常对象）

80110

Lua迭代器和泛型for

：它的内部保存了迭代函数，因此不需要变量iter；它在每次做新的迭代时都会再次调用迭代器，并在迭代器返回nil时结束循环。...这也不是一个大问题，因为使用Lua语言编程的最终用户一般不会去定义迭代器，而只会使用那些宿主应用已经提供的迭代器。 泛型for的语法 上述那些迭代器都有一个缺点，即需要为每个新的循环创建一个新的闭包。...在这类情况中，我们可以通过使用泛型for自己保存迭代状态。 泛型for在循环过程中在其内部保存了迭代函数。实际上，泛型for保存了三个值：一个迭代函数、一个不可变状态和一个控制变量。...无状态迭代器 顾名思义，无状态迭代器就是一种自身不保存任何状态的迭代器。因此，可以在多个循环中使用同一个无状态迭代器，从而避免创建新闭包的开销。...正如刚刚所看到的，for循环会以不可变状态和控制变量为参数低啊用迭代函数。一个无状态迭代器只根据这两个值来迭代生成下一个元素。

86540

Hands on Reinforcement Learning 04 Dynamic programming

另外，策略迭代和价值迭代通常只适用于有限马尔可夫决策过程，即状态空间和动作空间是离散且有限的。...策略迭代是策略评估和策略提升不断循环交替，直至最后得到最优策略的过程。...如果只在策略评估中进行一轮价值更新，然后直接根据更新后的价值进行策略提升，这样是否可以呢？答案是肯定的，这其实就是本节将要讲解的价值迭代算法，它可以被认为是一种策略评估只进行了一轮更新的策略迭代算法。...需要注意的是，价值迭代中不存在显式的策略，我们只维护一个状态价值函数。...，而策略迭代中的策略评估总共进行了数百轮，价值迭代中的循环次数远少于策略迭代。

34430

Transformers Assemble（PART I）

原始的 Transformer 堆叠层数是固定的（6 层或 12 层），为了结合 RNN 的优势，对每一个 token 设置了一个 Transition Function（「参数共享」），并且可以一次一次循环迭代计算...如下图，横坐标是输入序列的 token，纵坐标是循环迭代次数 Depth。每一次迭代是在整个序列上进行的，不同于 RNN 需要从左往右依次计算，大大提高了计算效率。...当迭代次数 Depth 人为固定时，就变成了原始 Transformer。...UT 将动态 ACT 暂停机制分别应用于每个位置， 一旦特定的循环块停止，它将其状态复制到下一个步骤，直到所有块都停止，或者直到达到最大步数为止， 编码器的最终输出是以此方式产生的最后一层表示。...（b）可逆残差网络：维护两组激活值，每层只更新其中的一组。 ; （c）反向：只需要减去激活值就可以恢复任意中间值 ?

48220

Transformers Assemble（PART I）

原始的 Transformer 堆叠层数是固定的（6 层或 12 层），为了结合 RNN 的优势，对每一个 token 设置了一个 Transition Function（「参数共享」），并且可以一次一次循环迭代计算...如下图，横坐标是输入序列的 token，纵坐标是循环迭代次数 Depth。每一次迭代是在整个序列上进行的，不同于 RNN 需要从左往右依次计算，大大提高了计算效率。...当迭代次数 Depth 人为固定时，就变成了原始 Transformer。...UT 将动态 ACT 暂停机制分别应用于每个位置， 一旦特定的循环块停止，它将其状态复制到下一个步骤，直到所有块都停止，或者直到达到最大步数为止， 编码器的最终输出是以此方式产生的最后一层表示。...（b）可逆残差网络：维护两组激活值，每层只更新其中的一组。 ; （c）反向：只需要减去激活值就可以恢复任意中间值 ?

46810

修正重发【CPLEX教程03】JAVA调用cplex求解一个TSP模型详解

添加约束1-1，addTerm将1*x[i][j]添加进表达式r里面，最终r的取值是里面所有的元素之和，也就是1*x[i][1]+1*x[i][2]+...+1*x[i][n]。...而后面的manager.recycle(false)，判断本次迭代cplex求解的最终解存不存在子环，如果存在，那么将子环添加进 stacks （注意这和stack不同，stacks保存的是各个子环。）...，在下一轮迭代中会约束该子环的产生。 如果不存在子环，显然已经是最优解。...最终目的只是为了筛选那些x[i][j]=0.999999的边而已。...break;            } manager.recycle(false)判断的是求解的结果各边是否能构成一个Hamilton回路，因为整个程序是写在一个死循环里面不断迭代的: while (

1.2K40

核心编程笔记之八-Py

用for循环访问迭代器和访问序列的方法差不多,区别是for语句会做一些额外的事情 迭代器对象有一个next()方法,调用后返回下一条目,所有条目迭代完,迭代器引发一个StopIteration一场告诉程序循环结束...的列表,这里start<=k<end, 从start到end, k每次递增step, step不可以为零,否则将发生错误 >>> range(2,19,3) [2, 5, 8, 11, 14, 17] 只给定两个参数...else语句,在循环使用时,else子句只在循环完成后执行,也就是break会跳过else块 例: ------------------------- #!...longest --------------------------------- 版本6 (最终版) ---------------------------------- >>> print max...(len(x.strip()) for x in open('/etc/motd','r'))       74 ----------------------------------- 8.14 R相关模块

42110

干货 | JAVA调用cplex求解一个TSP模型详解

添加约束1-1，addTerm将1*x[i][j]添加进表达式r里面，最终r的取值是里面所有的元素之和，也就是1*x[i][1]+1*x[i][2]+...+1*x[i][n]。...而后面的manager.recycle(false)，判断本次迭代cplex求解的最终解存不存在子环，如果存在，那么将子环添加进 stacks （注意这和stack不同，stacks保存的是各个子环。）...，在下一轮迭代中会约束该子环的产生。 如果不存在子环，显然已经是最优解。...最终目的只是为了筛选那些x[i][j]=0.999999的边而已。...break;            } manager.recycle(false)判断的是求解的结果各边是否能构成一个Hamilton回路，因为整个程序是写在一个死循环里面不断迭代的: while (

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