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[Intensive Reading]目标检测(object detection)系列(三) Fast R-CNN:end-to-end的愉快训练

目标检测系列: 目标检测(object detection)系列(一) R-CNN:CNN目标检测的开山之作 目标检测(object detection)系列(二) SPP-Net:让卷积计算可以共享 目标检测(object detection)系列(三) Fast R-CNN:end-to-end的愉快训练 目标检测(object detection)系列(四) Faster R-CNN:有RPN的Fast R-CNN 目标检测(object detection)系列(五) YOLO:目标检测的另一种打开方式 目标检测(object detection)系列(六) SSD:兼顾效率和准确性 目标检测(object detection)系列(七) R-FCN:位置敏感的Faster R-CNN 目标检测(object detection)系列(八) YOLOv2:更好,更快,更强 目标检测(object detection)系列(九) YOLOv3:取百家所长成一家之言 目标检测(object detection)系列(十) FPN:用特征金字塔引入多尺度 目标检测(object detection)系列(十一) RetinaNet:one-stage检测器巅峰之作 目标检测(object detection)系列(十二) CornerNet:anchor free的开端 目标检测(object detection)系列(十三) CenterNet:no Anchor,no NMS 目标检测(object detection)系列(十四)FCOS:用图像分割处理目标检测

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【智驾深谈】George Hotz 开源代码复现与分析(80G数据云盘下载)

【新智元导读】上周GeoHot开源代码那篇文章一发,反响还是很强烈的,好多兄弟问我这事儿靠谱么,代码怎么样,论文怎么样,索性上周末抽时间找了赵李二位无人车老司机,跟GeoHot和他实习生勾兑了一下细节,然后我们仨复现了一下,然而今天才腾出空来整合一下分析。本文做了三件事:具体怎么复现、论文有啥看点以及代码核心在哪。这代码离实际路上能用还差很多,所以不用担心一波人拿这个唬投资人。 【特约编辑】小猴机器人,人工智能博士,自动驾驶技术爱好者,参与多个自动驾驶项目研发,有丰富的行业经验,尤其对决策规划控制方面了解深

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深度学习——目标检测(3)YOLO1SSD

前言:RCNN系列一般都是分为两个步骤,下面介绍one-stage方法,SSD和yolo算法 目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型: (1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高; (2)one-stage方法,如Yolo和SSD,其主要思路是均匀地在图片的不同位置进行密集抽样,抽样时可以采用不同尺度和长宽比,然后利用CNN提取特征后直接进行分类与回归,整个过程只需要一步,所以其优势是速度快,但是均匀的密集采样的一个重要缺点是训练比较困难,这主要是因为正样本与负样本(背景)极其不均衡(参见Focal Loss),导致模型准确度稍低。 各种方法速度如下:

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