首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

R3con1z3r一个轻量级的Web信息收集工具

R3con1z3r一个轻量级的Web信息收集工具,具有用python编写的直观功能。它提供了一个强大的环境,可以快速,彻底地进行开源智能(OSINT)基于Web的足迹。...足迹道德黑客攻击的第一阶段,它收集了有关目标的所有可能信息。...R3con1z3r一种内置功能的被动侦察工具,包括:HTTP标头标志,Traceroute,Whois Footprinting,DNS信息,同一服务器上的站点,Nmap端口扫描器,反向目标和网页上的超链接...cd r3con1z3r $ pip install -r requirements.txt Linux用户可选: $sudo chmod +x r3con1z3r.py 模块 r3con1z3r仅需要系统库和一些基础的.../r3con1z3r.py google.com 贡献 这个项目开放的贡献,欢迎Bug报告和拉取请求在Github 版权属于:Xcnte' s Blog(除特别注明外) 本文链接:https://www.xcnte.com

22710

R语言的数据结构(包含向量和向量化详细解释)

更多内容请参考《R语言编程艺术》 ——————————————— 向量类型R语言的核心。深入理解向量对R中数据结构及其操作,函数的开发和应用有着重要意义。...也就是说,向量的所有元素必须属于同种模式(mode),或数据类型(见1.2),比如数值型,字符型等。其类型可以用typeof()查看。 标量只含有一个元素,在R中没有0维度或标量类型。...比如一列数字,一列字符串,一列布尔值。 所以,数据框可以类比为二维矩阵,当然这里的类比异质性的,因为每个组件的数据类型不同。 技术层面看,数据框每个组件长度相等的列表。...其中返回的1232代表的第1,2,3,2个水平,在这里这些数字已经重新编码为水平,而不是数值2,水平2....但是,tapply的第一个参数必须向量,不能矩阵或数据框,而回归分析必须至少两列的数据或数据框,其中第一列被预测的变量,第二列或多列预测变量。所以tapply函数不能满足任务。

7K20
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

数据处理基础—数据类型了解一下

例外如果您使用其他语言(如C)直接访问R数据,但这超出了本课程的范围。相反,我们将考虑基本数据类型:数字,整数,逻辑和字符,以及称为“因子”的更高级数据类。...5.3.1 数字数字”类存储任何数字数据的默认类 - 整数,十进制数,科学计数法中的数字等... x = 1.141 class(x) ## [1] "numeric" y = 42 class(...y) ## [1] "numeric" z = 6.02e23 class(z) ## [1] "numeric" 在这里我们看到,即使R有一个“整数”类,42也可以更有效地存储为整数,但是R默认将其存储为...这必须在每个R会话刚开始时完成。 options(stringsAsFactors=FALSE) 练习如何使用因子为上面的任意长的矢量,比如str_vector,创建颜色矢量?...options(stringsAsFactors=TRUE) z = data.frame(x, y) class(z[,1]) ## [1] "factor" 矩阵和数据框之间的另一个区别是使用$运算符选择列的能力

2.6K10

1.基础知识(1) --Matlab基础知识

1.3 矩阵与数组 MATLAB 矩阵实验室” 的缩写。虽然其他编程语言大多一次处理一个数,但 MATLAB 主要用于对整个矩阵和数组进行操作。...z = zeros(5,1) z = 5×1 0 0 0 0 0 1.3.2 矩阵和数组运算 MATLAB 允许您使用一个算术运算符或函数处理矩阵中的所有值。...输入一些代码,可以创建一个单位球面,半径为两个单位长度,然后绘制结果: [x,y,z] = sphere; r = 2; surf(x*r,y*r,z*r) axis equal 接下来,添加计算球体表面积和体积的代码...% 创建并绘制一个半径为 r 的球体。 [x,y,z] = sphere; % 创建一个单位球体。 r = 2; surf(x*r,y*r,z*r) % 调整每个维度和图表。...在这个序列中,第一个数字1,后面的每个数字前两个数字的和,递推公式:Fn=Fn−1+Fn−2Fn = Fn-1 + Fn-2Fn=Fn−1+Fn−2 N = 100; f(1) = 1; f(2)

2.8K20

颜色空间系列1: RGB和CIEXYZ颜色空间的转换及相关优化

,考虑式(1)关于X的各分量都除以了 0.950456,因此,只需在式2的对应分量上乘以 0.950456即可,同理,关于Z的各分量由于都除以了1.088754,式(2)各分量必须对应乘以1.088754...] [G] (3) [Z] [0.017758 0.109477 0.872765] [B] [R] [3.0799327...由以上数式可以看出RGB和XYZ颜色空间的转换时线性的,因此,两个系数矩阵之间的成绩必为一个E矩阵(对角线为1,其他元素都为0),读者可以用matlab测试下。...由于各小数的存在,理论上说,RGB颜色空间的颜色对应的XYZ分量的数值一般都为浮点数,之前说过经过调整系数矩阵后其有效范围在[0,255]之间,这和RGB的范围一致的,因此我们更感兴趣的可能用整数表示...优化的原理基本就是用整数的乘除法来替代浮点运算,比如,对各系数乘以一个很大的数,计算出结果在整除这个数,则得到的数字和之前的浮点算式取整结果一致的。

3.2K20

手把手教你将矩阵&概率画成图

所谓「图」指顶点(点)和线的集合;「二分」指点有两种不同的类型/颜色;;「加权」指每条线都有一个数字标记。 上图对应一个 3×23×2 矩阵 M。...给定两个矩阵(图)M:X×Y→R 和 N:Y×ZR,我们可以通过将它们的图拼在一起并沿着连线进行乘法运算:MN 的第 ij 项的输入,即连接 x_i 到 z_j 的线的值,通过将沿 x_i 到 z_j...因为一个矩阵 M:X×Y→Z_2 相当于一个「关系」。「关系」笛卡尔积 X×Y 的子集 R 的名称。...换句话说,每个 Z_2-valued 矩阵定义了一个「关系」,每个关系又定义了一个 Z_2-valued 矩阵:当且仅当 (x_i,y_j) R 子集的元素时,M_ij=1,否则 M_ij=0。...换句话说,给定任意两个关系 R⊂X×Y 和 S⊂Y×Z,存在一个新关系 SR⊂X×Z,包括所有 (x,z),至少存在一个 y∈Y,其中 (x,y)∈R,(y,z)∈S。

1K30

R的极客理想系列文章】RHadoop培训 之 R基础课

可以在R 环境下使用的命名字符集依赖于R 所运行的系统和国家(系统的locale 设置),允许数字,字母,“.”,“_” 1)....命名 命名必须以”.”或者字母开头,以”.”开头时第二个字符不允许是数字。 2). 基本命令 基本命令要么表达式(expressions),要么就是赋值(assignments)。...参数中的任何数字都将被显式地强制转换成字符串,而且以同样的方式在终端显示。默认的分隔符单个的空格符。...R的对象类型包括数值型,复数型,逻辑型,字符型,和原生型。向量必须保证它的所有元素一样的模式。因此任何给定的向量必须明确属于逻辑性,数值型,复数型,字符型或者原生型....数组的广义转置 函数aperm(a, perm) 可以用来重排一个数组a B <- aperm(z, c(2,1)) #等价操作 t(z) 12). 矩阵 矩阵一个双下标的数组.

2.8K20

伪激光雷达:无人驾驶的立体视觉

外部参数称为 R(旋转矩阵)和 T(平移矩阵)。 从摄像头坐标到像素坐标的转换称为内部校准。它要求摄像头的内部值,如焦距,光学中心,...... 内参数一个矩阵,我们称为 K。 ?...校准示例 为此,我们必须用摄像头拍摄棋盘的图像,比较一些图像和一些点之后,校准算法将通过最小化最小平方损失来确定摄像头的校准矩阵。 一般来说,校准是必要的,以消除畸变。...图像校准 下面摄像头校准返回的矩阵: ? f 焦距ー(u0,v0)光学中心: 这些内参数。 每个计算机视觉工程师必须了解和掌握摄像头的校准。这是最基本、最重要的要求。...将投影矩阵分解为相机内部矩阵 K,外部参数 R,t 3. 使用我们在前两个步骤中收集到的信息来估计深度 我们将得到左侧和右侧图像的视差图。...对于每个摄像头,我们有一个投影矩阵—— P_left 和 P_right。 为了估计深度,我们需要估计 K,R 和 t。 ?

1.3K21

自动驾驶汽车的伪激光雷达-双目立体视觉

相机标定过程 从世界坐标系到相机坐标的转换称为外参标定,外部参数称为R(旋转矩阵)和T(平移矩阵)。...为此,相机标定必须用摄像机拍摄棋盘格的图像,在得到一些图像和对应的点之后,标定算法将通过最小化平方误差来确定摄像机的标定矩阵。得到标定参数后为了得到校正后的图像,需要进行畸变校正。...图像的畸变校正 以下摄像机标定返回的矩阵形式 f焦距-(u₀,v₀) 光学中心:这些固有参数。 我认为每一个计算机视觉工程师都应该必须知道并掌握相机的标定,这是最基本且重要的要求。...根据上图我们的目标估计O点(代表图像中的任何像素)的Z值,即距离。X对齐轴,Y高度值,Z深度值,两个蓝色的平面图对应于每个摄像头的图像。假设我们从从俯视的角度来考虑这个问题。...对于每台相机,我们都有一个投影矩阵P_left 和 P_right 为了估计深度,我们需要利用投影矩阵P来估计K,R和t。

1.1K30

4.算法设计与分析__动态规划

步骤1~3动态规划算法的基本步骤。 在只需要求出最优值的情形,步骤4可以省略; 若需要求出问题的一个最优解,则必须执行步骤4。...设Ap×q的矩阵, Br矩阵, 乘积r矩阵;计算量pqr。...4.3 最长公共子序列 若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk},X的子序列指存在一个严格递增下标序列{i1,i2,…,ik}使得对于所有j=1,2,…,k有:...4.3.1 最长公共子序列的结构 设序列X={x1,x2,…,xm}和Y={y1,y2,…,yn}的最长公共子序列为Z={z1,z2,…,zk} ,则 若xm=yn,则zk=xm=yn,且zk-1xm...若xm≠yn且zk≠xm,则Zxm-1和Y的最长公共子序列。 若xm≠yn且zk≠yn,则ZX和yn-1的最长公共子序列。

80430

温故知新--R基础知识(上)

可以在R环境下使用的命名字符集依赖于R所运行的系统和国家(系统的locale 设置)、允许数字、字母、“.”和“_” 1.命名 命名必须以”.”或者字母开头,以”.”开头时第二个字符不允许是数字。...· 数据框(data frame)矩阵类似的一种结构。在数据框中,列可以是不同的对象。可以把数据框看作一个行表示观测个体并且(可能)同时拥有数值变量和分类变量的‘数据矩阵’。...R的对象类型包括数值型,复数型,逻辑型,字符型和原生型。向量必须保证它的所有元素一样的模式。因此任何给定的向量必须明确属于逻辑性,数值型,复数型,字符型或者原生型。 列表任何模式的对象的有序序列。...> z<-c(1:3,NA) > attr(z, "name") <- "abc" >attributes(z) $name [1] "abc" 3.对象的类属性 R里面的所有对象都属于类(class)...九、小结 R语言中使用的命名字符集依赖于R所运行的系统和国家(系统的locale 设置)、允许数字、字母、“.”和“_”,命名必须以”.”或者字母开头,以”.”开头时第二个字符不允许是数字,,

1.1K30

经典加密法

在仿射加密中,字母表的每个字母代表一个数字,例如a=0,b=1,c=2,……,z=25。...仿射加密的秘钥为0~25之间的数字对(a,b),a与26的最大公约数必须为1,即GCD(a,26)=1,也就是说能整除a和26的只有1。例如,a=2就不行,因为2可以整除2和26。...a的逆元,a,b∈Z26 例如,选取秘钥(7,3)。...多文字加密法使用一个55的矩阵,这个矩阵的5行和5列使用含有5个字母的关键词来加密,这个关键词不能有重复的字母,26个英文字母置于这个矩阵中,因为矩阵只有25个位置,所以字母“i”和“j”占用同一个单元...而多码加密法一种替换加密法,其替换形式:其中的每个明文字母可以用密文中的多个字母来代替,而每个密文字母也可以表示多个明文字母。

1.4K80

【基础】R语言2:数据结构

to=100,by=2) #d=2 seq(from=1,to=100,length.out=10) # 输出个数为10 ##rep函数:重复数列 rep(a,b) #重复b次a标量与其他编程语言类似R语言向量化编程...的最小整数floor() #不大于x的最大整数trunc() #返回整数部分round(x,digits) #四舍五入 (向量,保留位数)sinif(x,digits) #保留小数部分有效数字三角函数...matrix与数组矩阵# 创建矩阵1.赋值函数matrix(元素数量必须符合分配规则)matrix(1:20,4,5)matrix(1:20,4,byrow=T) #按行分布matrix(1:20,4...,byrow=F) #按列分布2.dim函数dim(x)=c(4,5)# 绘图heatmap.()# 定义矩阵行、列的名字rownames=c("R1","R2","R3")cnamesdimnames...(m)=list(rownames,cnames)数组#创建数组dim(x)=c(2,2,5)矩阵的索引# 矩阵下标访问m[1,2]矩阵的计算#直接计算(矩阵之间行和列数要一致)m+1m+m#内置函数colsums

8910

相机标定

旋转矩阵和平移变量 向量在三维坐标的旋转可以通过\vec{b}=R\vec{a}实现,其中R为针对三个坐标轴的旋转矩阵的乘积:R=R_zR_yR_x,即分别绕x、y、z轴旋转α、β、θ的角度。...下图所示径向畸变的两种类型:桶形畸变和枕形畸变: 实际情况中我们常用r=0处的泰勒级数展开的前几项来近似描述径向畸变。...像素坐标系:u、v,为了描述物体成像后的像点在数字图像上(相片)的坐标而引入,我们真正从相机内读取到的信息所在的坐标系。单位为个(像素数目)。...,根据矩阵知识,可以通过X_w=MX_c完成转换,我们将其变换矩阵由一个旋转矩阵和平移向量组合成的齐次坐标矩阵M来表示: 变换矩阵M=\begin{bmatrix} R &0\ 0_3^T & t \...,我们用它来作为相机标定的标定物(从真实世界映射到数字图像内的对象)。

2.3K30

P300脑机接口及数据集处理

P300大脑认知过程中产生的一种事件相关电位,主要与期待、意动、觉醒、注意等心理因素有关。...如下图所示,使用26个英文字母和 1-9个数字以及下划线排列成 6 x 6 的虚拟键盘矩阵。随机高亮字符矩阵的某一行或某一列,一次实验中6 x 6列均被高亮亮一次,一共12次高亮刺激。...受试者必须将注意力集中在矩阵中的字符上,以此来选择组成单词的每个字母。...值得注意的重复高亮次数越多,识别准确率越好,但会增加拼写时间。再者每一个字符也可以代表着一个控制指令,从而可以实现36个控制指令。...2、如cat,把64个电极采样结果平均,再把字符c的15个周期取平均,就得到了字符c在一个字符矩阵显示周期的时域图了 load('AAS010R01.mat'); y=sum(signal,2)/64;

72120

SFM原理简介「建议收藏」

对于数字图像,分别为行列方向。 摄像机内参矩阵 设空间中有一点P,若世界坐标系与相机坐标系重合,则该点在空间中的坐标为(X, Y, Z), 其中Z为该点到相机光心的垂直距离。...矩阵形式 Z [ x y 1 ] = [ f 0 c x 0 f c y 0 0 1 ] [ X Y Z ] Z\begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \\ \end{bmatrix...设P在世界坐标系中的坐标为X,P到光心的垂直距离为s(即上文中的Z),在像面上的坐标为x,世界坐标系与相机坐标系之间的相对旋转为矩阵RR一个3行3列的旋转矩阵),相对位移为向量T(3行1列),则...} sx=K[R​T​][X1​] 其中 [ R T ] \begin{bmatrix} R & T\end{bmatrix} [R​T​]一个3行4列的矩阵,称为外参矩阵,它和相机的参数无关,只与相机在世界坐标系中的位置有关...本质矩阵分解为R和T SVD分解 存在4种可能的解,寻找正确的解 检查旋转矩阵R的正确性 R的行列式必须为1或者-1 三维点云计算 三角形法 已经知道了两个相机之间的变换矩阵

1.8K20

GLSL-运算符和表达式

对于矩阵的构造函数来说,也可以接收多个标量、向量、矩阵,或者他们的混合。矩阵构造或被使用时按照列优先的方式。 不管向量还是矩阵,参数包含的元素的数量一定要大于等于向量的元素个数。...比如vec3.x、vec3.r、vec3.s完全一样的,都是指代向量的第一个元素。只是在不同场景选用不同的方式会使代码可阅读性更好而已。...; r = m * n; 等同于 r[0].x = m[0].x * n[0].x + m[1].x * n[0].y + m[2].x * n[0].z; r[1].x = m[0].x * n[1]...1].y + m[2].y * n[1].z; r[2].y = m[0].y * n[2].x + m[1].y * n[2].y + m[2].y * n[2].z; r[0].z = m[0].z...n[1].z; r[2].z = m[0].z * n[2].x + m[1].z * n[2].y + m[2].z * n[2].z; 总的来说,矩阵和向量二者之间的操作都是线性代数的操作,矩阵向量和标量之间的操作都是标量依次和矩阵向量的每一个元素依次操作

5.6K30

常见密码和编码总结 CTF中Crypto和Misc必备

(URL)编码方式 URL地址(常说网址)规定了常用地数字,字母可以直接使用,另外一批作为特殊用户字符也可以直接用(/,:@等),剩下的其它所有字符必须通过在该字节ascii码的的16进制字符前面加%编码处理...= babbb 网站 Baconian Cipher 培根密码 7、希尔密码 每个字母转换成26进制数字:A=0, B=1, C=2…Z=25 一串字母当成n维向量,跟一个n×n的矩阵相乘 再将得出的结果...,这里的“双”指用2个密钥进行加密 密阵: 1 2 3 4 5 1| p h q g m 2| e a y l n 3| o f d x k 4| r c v s z 5| w b u t i/...明文:THE QUICK BROWN FOX JUMPS OVER THE LAZY DOG 随机数字:2333 明文矩阵: A F L Q V B G M R W C H N S...X D I/J O T Y E K P U Z 示例密钥矩阵: T W O H U S A N D R E I/J Y B C F G K L M P Q

6.2K42
领券