最近想用C++在windows下实现一个基本的图像查看器功能，目前只想到了使用GDI或OpenGL两种方式。由于实在不想用GDI的API了，就用OpenGL的方式实现了一下基本的显示功能。...OpenGL的glDrawPixels()函数也能实现图像显示，但是现在高版本的OpenGL都采用glTexImage2D()贴纹理的方式了，也不用考虑图像大小是否是2的N次方，或者4字节对齐的问题。...ImageShow.h" #include #include // 包含最新的gl.h,glu.h库 #include // 包含OpenGL...GL_TEXTURE_2D); glutSwapBuffers(); } GLvoid ReSizeGLScene(GLsizei width, GLsizei height) // 重置OpenGL...keyboard); //glutMouseWheelFunc(mouse_wheel); //glutIdleFunc(idle); glutMainLoop(); return 0; } 最后显示的情况如下
概述 这里以显示一个红色的窗口为例，展示Mac下运行OpenGL代码的一些配置项。这里采用c++ 和cmake来编译代码的方式，比用xcode更直观。...GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4); glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 1); // mac增加的代码 glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE..., GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); GLFWwindow...add_executable(${PROJECT_NAME} ch2.1.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} GLEW GLFW "-framework OpenGL
#提高可读性：现在每个节点Ux,Uy 显示在同一行 Delta = Delta.reshape((-1,2)) print("位移矩阵(unit: mm):"); print(Delta) Epsilon...* from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtOpenGL import QGLWidget from OpenGL
--enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-neon --enable-rpi --enable-libdc1394 --enable-libdrm...--enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-neon --enable-rpi --enable-libdc1394 --enable-libdrm...--enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-neon --enable-rpi --enable-libdc1394 --enable-libdrm...--enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-neon --enable-rpi --enable-libdc1394 --enable-libdrm...--enable-sdl2 --enable-omx-rpi --enable-mmal --enable-neon --enable-rpi --enable-libdc1394 --enable-libdrm
) glRotatef(0.1, 0,5,0) #(角度,x,y,z) glutWireTeapot(0.5) #刷新显示 glFlush() #使用glut初始化OpenGL...glutInit() #显示模式:GLUT_SINGLE无缓冲直接显示|GLUT_RGBA采用RGB(A非alpha) glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA...二、简单使用例子 1.点线抛物线 from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * from OpenGL.GLUT import * from numpy...2.转动时钟 from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * from OpenGL.GLUT import * import math import...参考文档： 1.python+opengl显示三维模型小程序：https://blog.csdn.net/renjiangui/article/details/76146160 2.初试PyOpenGL
, "Error, cannot retrieve the lidar health code: %x\n", op_result); return false; } } //OpenGL...drv->startMotor(); glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);//设置显示方式
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端...抗干扰能力强 • 4、具有过电压和过电流保护 • 5、可单独控制两台直流电机 • 6、可单独控制一台步进电机 • 7、PWM脉宽平滑调速 • 8、可实现正反转 直流电机的控制实例： 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机...引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。.../usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time class SMPcar: '''控制小车四轮动作的类''' ENA =..., GPIO.OUT) GPIO.setup(SMPcar.IN4, GPIO.OUT) def pwm(self,pwm): '''初始化PWM（脉宽调制
首先，OpenGL 最后生成的都是像素信息，再显示在物理屏幕上；通过 1) 和 2) 可以知道 Y 方向的像素数量大于 X 方向的像素数量，导致真实屏幕所生成的 Y 轴与 X 轴的刻度不一致（就是Y=0.5...FixTriangle.gif 所以要做的事情是，把顶点坐标的 Y 坐标变小，而且是要根据当前显示屏幕的像素比来进行缩小。...Programming Guide》8th 的变换知识, 或 《OpenGL Superblble》7th 的矩阵与变换知识，明确 OpenGL 是如何应用这些知识进行图形渲染的。...图1，列向量 英文大意：矩阵和矩阵乘法在处理坐标系显示模型方面是一个非常有用的途径，而且对于处理线性变换而言也是非常方便的机制。 ?...4X4方阵 OpenGL ? 平移 OpenGL 矩阵平移公式 ?
原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html 最近实习要用到opengl库就是跟opencv 有点像的那个，然后下了一个...https://blog.csdn.net/ding_programmer/article/details/91049357 下载之后，复制代码到自己的项目运行 改一个那个我定义的路径，然后还要配置一下opengl...glEnable(GL_LIGHT0); //使用指定灯光 } void SetupRC() { //当你想剔除背面的时候，你只需要调用glEnable(GL_CULL_FACE)就可以了，OPENGL...glClearDepth(2.0); glShadeModel(GL_SMOOTH); glEnable(GL_DEPTH_TEST); //用来开启深度缓冲区的功能，启动后OPengl...showWireList); } if (showWire) glCallList(showWireList); glutSwapBuffers(); //这是Opengl
刚学习OpenGL,绘制图形的时候，如果不进行设置，运行的时候会先出现黑窗口再出现Windows窗口。...现在我们使用OpenGL编程，又建立的是控制台工程，如果不进行设置肯定会出现黑窗口的，所以我们把工程的子系统改成Windows，但是我们不想改主函数为WinMain了，因为这样会很麻烦，所以我们再把程序入口改成
双色LED灯模块原理图 将引脚R和G连接到Raspberry Pi的GPIO，对Raspberry Pi进行编程，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM（脉宽调制）混合成其他颜色。.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...脉宽调制（PWM），是指用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
1、点击[开始菜单] 2、点击[运行] 3、点击[打开] 4、点击[确定] 5、点击[磁盘管理] 6、点击[KINGSTON] 7、点击[更改驱动器号和路径] 8、点击[添加] 9、点击
任务描述： 编写Python程序，调用OpenGL，切分图形窗口，在不同的视口中显示旋转的三角形。
四、驱动器种类 1．直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。...PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。...2．同步式交流伺服电动机驱动器 同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。...同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。...5．特种驱动器 （1）压电驱动器。
2.5 配置主机名 执行 hostnamectl set-hostname RPi4-PVE-01，其中 RPi4-PVE-01 请自定义。 ...RPi4-PVE-01 分别为步骤 1.2.1 中提到的树莓派被分配到的 IP 地址和主机名。...将镜像的 URL 粘贴到文本框后单击右边的“查询网址”，待文件名成功显示后即可单击下方的“立即下载”按钮。下载过程将在后台进行，进度将被实时打印。...4.3 调整虚拟机的硬件 4.3.1 删除 CD/DVD 驱动器 单击刚刚创建的虚拟机，选择“硬件”，单击选中 CD/DVD驱动器 (ide2) 后点击上方的“删除”按钮。...4.3.2 添加镜像驱动器 单击上方的“添加”，选择“CD/DVD驱动器”。
VFD的其他名称是变速驱动器，可调速驱动器，变频器，交流变频器，微驱动器和逆变器。 与传统的电机驱动器相比，VFD具有更大的功能和操作能力。...此处显示的预充电电路由以下部分组成： – 接触器， – 一个电阻器， – 恒温器。...脉宽调制信号 现在我们已经了解了我们的 IGBT 是如何工作的，让我们回到 IGBT 在 VFD 中的应用，让我们将我们的 IGBT 表示为接触开关，以便更简单地理解。...总 结 变频驱动器通过改变其电源的频率和电压来实现精确的电机速度控制。 变频驱动器是用于数字应用的电机控制器设备，从小型电器到大型压缩机，等等！...现在过滤的直流电可以通过IGBT再次转换为交流电，其作用类似于开关，允许以脉宽调制输出的形式控制信号的相位和频率。
说到舵机的控制信号，一般是脉宽调制（PWM）信号，如下图，直观反映了PWM信号和舵机转动角度的关系，你也可以简单的理解为，通过给舵机通电的时间控制，结合角度传感器的反馈信号检测和控制，实现了舵机的精确角度控制...舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制信号（PWM），其中脉宽从0.5ms-2.5ms，相应的舵盘位置从0-180度，呈线型变化。...舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比喻说机器人的关节、飞机的多面等。
无需外部依赖项，所有所需库都已捆绑到 raylib 中 支持多个平台：Windows，Linux，MacOS，RPI，Android 等 使用纯 C 代码 (C99) 编写，采用 PascalCase/...camelCase 命名法 硬件加速 OpenGL (1.1，2.1，3.3，4.3 或 ES 2.0) 独特的 OpenGL 抽象层 (作为独立模块)：rlgl eosphoros-ai/DB-GPT...并集成了众多实用插件来增强编辑体验，如 nvim-tree.lua (文件浏览器)、telescope-fzf-native.nvim 和 telescope.nvim (模糊查找工具)，gitsigns.nvim (显示代码修改情况
(2)每个器件都有一个唯一的地址标识，无论是MCU、LCD驱动器、存储器或键盘接口。 (3)每个器件都可以作为一个发送器或接收器，由器件的功能决定。...显然，LCD驱动器只是一个接收器，而存储器则既可以接收又可以发送数据。 (4)除了将器件看作发送器和接收器外，在执行数据传输时它也可以被看作是主机或从机。...图4 RPi 3B与AT24C02 EEPROM接口实验电路原理图 为方便起见，这里使用面包板搭建RPI 3B与AT24C02接口实验电路，ATC24C02的VCC与RPi 3B的3.3V电源Pin1物理引脚连接...，GND与RPI 3B的GND接地引脚Pin14连接，SCL与RPI 3B的I2C-1串行时钟线SCL.1的Pin14物理引脚连接，SCL与RPI 3B的I2C-1串行数据线SDA.1的Pin3物理引脚连接...图7 Python程序读取AT24C02设备256字节单元的内容并显示 还可使用I2C Tools的i2cdump命令显示AT24C02中的256字节单元内容(见图8)。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。...★ 脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）：一种通过数字信号生成模拟波形的方法。 ★ 通用异步接收器/发射器（UART0，UART1）：用于不同设备间的串行通信。...树莓派上查询GPIO DSI显示端口 DSI显示端口允许树莓派连接到类似于平板电脑的触摸显示器，这种显示器可以支持触摸控制功能，常见尺寸为7英寸、5英寸等。...HDMI / USB / Network接口 这些插槽用于将树莓派连接到HDMI显示器、鼠标和键盘等USB设备，以及用于internet访问的以太网连接。
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