正文部分 IDOC发送状态是03 PI系统未收到消息的解决办法 IDOC发送状态是03只是说把数据发送了，但没有达到PI系统 当IDOC的状态是12的时候，才是把数据发送到了PI系统 第一步：执行程序RBDMOIND...第二步：SM58查看发送消息文本 第三步：根据前两步消息来确定如何操作 一般情况是SM59配置的时候，没有选择Unicode 所以，再一次配置SM59，为Unicode 第四步：再次执行IDOC
PI Pllanning是针对一个PI，通常是6个Sprint中的5个正常的开发Sprint的范围作计划，剩下的1个IP Sprint用于PI Planning、Innovation和修bug等等。...相对固定的工作内容，一方面让响应变化的周期将从一个Sprint扩大的一个PI；另一方面，在PI Planning时，是会把要做的工作细化到把每个Sprint中去的，当PI Planning结束时，每个Sprint...这样的流程中一个隐藏的困境就是一旦某个Sprint的工作因为各种原因滞后或者错误估计了，其实是没有多少调整空间的，要不就会影响后续的Sprint。...我试着用更高的格局来看待PI Planning，把PI Planning中计划的Feature类比为Sprint Planning中的User Story，参与PI Planning中的各个团队类比为参与...Sprint Planning中的一个个成员，那么PI Planning其实是身处幕后的管理团队的Sprint Planning，只是他们需要通过各个团队的反馈来实现，而不是自己实现。
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio..., int value); 获取输入引脚的电平： /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法...总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。
iOS 12.0 WebView键盘弹出，关闭后界面没有回收的问题 背景 公司有人反馈，iOS 12.0的手机上，H5页面有个地方键盘弹出了，关闭之后，再次点击输入框，没有反应了，其实是界面上移了之后，...没有回到原来的位置。...： viewDidLoad中，针对版本处理进行处理，添加键盘回收的通知 if (zDeviceVersion.floatValue >= 12.0 && zDeviceVersion.floatValue...(keyboardWillHide:) name:UIKeyboardWillHideNotification object:nil]; } 然后在通知的方法中实现，调用JS处理方法 - (void...，没有自动回退页面
而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。...（1）在/boot/overlays文件内有两个文件，README 和pi3-miniuart-bt.dtbo，首先查看有没有相关文件。 ?...（2）README文件中说明了此文件的功能，是将树莓派3的蓝牙切换到mini串口(ttyS0)，并且恢复硬件串口(ttyAMA0)到GPIO14&15引脚中。 ?...（1）上面串口的开启的步骤中，是在Raspberry Pi Configuration 界面中，将Serial Port选项ENable，也可以直接修改/boot/config.txt文件。...（2）上面关闭串口控制台功能，是在Raspberry Pi Configuration 界面中，将Serial Console选项Disable，可以直接修改/boot/cmdline.txt文件。
树莓派摄像头 硬件安装 ： 将摄像头排线露出金属的部分背对网孔和usb接口，即另一面的蓝色塑料封皮正对网孔和usb接口 小心地将接线板上的黑色塑料往上拉（请务必保证电源关闭，手指干燥） 将排线插入，黑色塑料往下压紧排线...可以将这条命令放入 /etc/rc.local 文件中，让其自启动。...see-through by setting an alpha level from 0 to 255 sleep(5) camera.stop_preview() 上述代码实现打开摄像头预览5秒钟再关闭的功能...以及我写的pi_cam.py下载下来。放入同一目录下，上传到树莓派中（按照上面步骤 配置好环境 ）。...命令行进入目录直接调用就可以， python pi_cam.py （如果python默认是python2.7 则要使用python3 pi_cam.py） 命令行中关掉 运行程序 ps -ef
假设在1秒内，有0.5秒的时间开关是打开的，0.5秒关闭，那么灯就亮0.5秒，灭0.5秒。这样持续下去，灯就会闪烁。...使用软件 PWM 控制 RGB LED 上面提到 Raspberry Pi 中默认只有 GPIO 18 这一个引脚可以使用 PWM，要控制 RGB LED 则至少需要使用 3 个 PWM，这显然是不够用的...在 Iot.Device.Bindings 这个 NuGet 包中为我们提供了使用 GPIO 模拟的软件 PWM 类 SoftwarePwmChannel 。...软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”，因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。 ...GPIO Pin Alternate Functions：https://www.dummies.com/computers/raspberry-pi/raspberry-pi-gpio-pin-alternate-functions
本篇文章将介绍钟形曲线是如何形成的，以及π为什么会出现在一个看似与它无关的曲线的公式中。...Pi 与钟形曲线的关系 让我们回顾一下上面的工作。我们取了一个超越数 e，并将它提升到二次幂。当我们计算该曲线下的面积时，我们会得到另一个超越数 π。...事实证明这两个数字在几个方面是相关的，包括它们在复数系统中通过数学中最漂亮的方程之一的关系：e^{iπ} + 1 = 0。虽然这个等式在这里并没有被用到。...将其乘以 2π 弧度，您将得到一个完全等于 π 的体积。 所以Pi来自于我们通过制作径向切片，然后将它们缝合成一个圆来得到体积。...我希望这篇文章可以让你直观地理解为什么 π 似乎突然出现在与它无关的曲线的公式中。
Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。 ?...输入模式相当于电源的阴极，还是以 LED 小灯为例，只不过这次 LED 小灯的阳极接着外部电源，一个电路只有产生电压差时才会有电流，因此要想让小灯亮需要让电流流入 Raspberry Pi 中。...* 可以看上方的 Raspberry Pi 引脚图，以 GPIO 17 为例，如果实例化时选 Gpio ，那么打开引脚时需要填写 17。...*/ public GpioController(PinNumberingScheme numbering = PinNumberingScheme.Gpio); // 第二个构造函数中的...GpioDriver 应该是用于扩展的，一般还是用 Raspberry Pi 默认的 GPIO 驱动。
问题描述： 我们有很多已经关闭的项目，不想让它显示，该如何办呢？如下图所示： 操作步骤： 效果如下：
大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。 今天给大侠带来FPGA设计中zynq三种实现GPIO的方式，话不多说，上货。...一、MIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...二、EMIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ? 图中可知GPIO中选择使用EMIO，并选择位宽（这里例子中选择3）；其vivado中连接如下图： ?...类似MIO方式（都为PS部分GPIO操作），设置为输出并设置输出使能，但要注意这里的GPIO号是从54开始的3个。 三、IP方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...这里实现的功能与EMIO方式中功能相同，当时IP方式中为PL部分实现的GPIO，所以调用的函数与前面两种GPIO实现函数不同，注意包含的GPIO头文件，前两种是#include "xgpiops.h"，
假设在1秒内，有0.5秒的时间开关是打开的，0.5秒关闭，那么灯就亮0.5秒，灭0.5秒。这样持续下去，灯就会闪烁。...使用软件 PWM 控制 RGB LED 上面提到 Raspberry Pi 中默认只有 GPIO 18 这一个引脚可以使用 PWM，要控制 RGB LED 则至少需要使用 3 个 PWM，这显然是不够用的...在 Iot.Device.Bindings 这个 NuGet 包中为我们提供了使用 GPIO 模拟的软件 PWM 类 SoftwarePwmChannel 。...软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”，因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。...GPIO Pin Alternate Functions：https://www.dummies.com/computers/raspberry-pi/raspberry-pi-gpio-pin-alternate-functions
不过在现代化的开发中，一般使用框架都会让我们忽视了底层的这些封装，而且大部分框架都已经默认是使用 PDO 来进行数据库的操作，那么，大家知道 PDO 是如何关闭数据的连接的吗？...似乎 $pdo = null; 这句并没有执行成功。 其实，在官方文档中已经说明了这个情况，只是大家可能不太会注意。...= null; 是没有效果的，我们需要将 $stmt 也赋值为 null 。...，也就是使用 mysqli 对象中的 close() 来关闭数据库连接会有这个问题吗？...，也就是说在 mysqli 中调用 close() 方法是能够直接马上关闭掉数据库的连接的。
PHP中PDO关闭连接的问题 在之前我们手写 mysql 的连接操作时，一般都会使用 mysql_close() 来进行关闭数据库连接的操作。...似乎 $pdo = null; 这句并没有执行成功。 其实，在官方文档中已经说明了这个情况，只是大家可能不太会注意。...; 是没有效果的，我们需要将 stmt 也赋值为 null 。...，也就是使用 mysqli 对象中的 close() 来关闭数据库连接会有这个问题吗？...，也就是说在 mysqli 中调用 close() 方法是能够直接马上关闭掉数据库的连接的。
目录 一、选择“文件” 二、在左侧菜单栏中选择“选项” 三、在Word选项窗口中选择“加载项” 四、选择你要删除的插件，并点击“转到”，这里以删除WPS的插件为例 五、取消选中后点击确定即可 ----...每次打开word时会默认选中某个软件的插件，导致效率降低；或者因为某个插件不常用等等原因，需要删除/关闭插件，本文以关闭经常弹出的WPS插件为例。...一、选择“文件” 二、在左侧菜单栏中选择“选项” 三、在Word选项窗口中选择“加载项” 四、选择你要删除的插件，并点击“转到”，这里以删除WPS的插件为例 五、取消选中后点击确定即可 可以看到
版本和gpio信息 #查看版本信息 sudo gpio -v #查看gpio引脚信息 sudo gpio readall 将会得到如下图的结果 ?...---- 使用脚本控制风扇 通过命令行控制风扇的旋转，在wiringPi中8号引脚（TXD）的编码为15 #设置引脚为输出模式，执行以后风扇就开始旋转了 sudo gpio mode 15 output...#关闭风扇 sudo gpio write 15 1 #开启风扇 sudo gpio write 15 0 如何获取树莓派cpu温度？...15 0 fi #温度小于39度关闭风扇 if [[ $temp < 39 ]];then sudo gpio write 15 1 fi sleep...4 done 设置开机自启和后台运行本脚本，打开文件/etc/rc.local 在倒数第二行添加如下代码 su pi -c "exec nohup /home/pi/fan.sh > /home/pi
双色LED灯模块原理图 将引脚R和G连接到Raspberry Pi的GPIO，对Raspberry Pi进行编程，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM（脉宽调制）混合成其他颜色。...Raspberry Pi有三种引脚编号方法：根据引脚的物理位置编号；由C语言GPIO库wiringpi指定的编号；由BCM2837 SOC指定的编号。...注意虽然数字最高是255，但0也是数值之一，0表示没有刺激量，255表示刺激量达最大值。R、G、B均为255时就合成了白光，R、G、B均为0时就形成了黑色。 ...下面代码段中的颜色列表中，用两位十六进制数表示每种颜色的刺激量，本实验中只有红色和绿色两种基色，所以每种颜色用四位十六进制数表示。...低占空比意味着输出的能量低，因为在一个周期内大部分时间信号处于关闭状态,如果pwm控制的负载为led,则具体表现例如led灯很暗。
所有树莓派的GPIO映射都是相同的。...当按下按钮时，计时器的输入为黑色，表示没有电，计时器开始计数。 然后，在2000毫秒结束之后。计时器的输出为0，导致灯管关闭。 我们在OpenPLC编辑器的顶部指定。...在此示例中，按钮为％IX0.1，LED为％QX0.0 现在我们需要设计一下树莓派的外部接线线路，我们使用的是Pi的GPIO，一些跳线连接到带有按钮和LED的面包板。...电路如下： 我们先前在程序中指定的IX0.0和QX0.0为电路提供了电源，因此我们需要添加这些内容，以确保在Pi上接地后再回到接地GPIO。 将电阻器，按钮和LED插入面包板。...面包板应类似于以下内容： 接下来，我们需要将刚才程序上传到Pi的Runtime中，我们可以使用向下箭头保存梯形图程序，将程序文件保存为“ *.st“ 然后我们连接Pi和计算机，然后通过Pi的IP地址
如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。...并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。...（不管是 3B 还是 3B+ ，Raspbian 的内核都为 32 位，部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32） 打开菜单中的 Raspberry Pi 配置...这里我们将 LED 小灯连接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引脚。 硬件 一颗 LED 小灯 一个 220 Ω 电阻 若干杜邦线 电路 ?...在 Program.cs 中，替换如下代码： using System; using System.Devices.Gpio; using System.Threading; namespace Blink
ADC ---- ADC GPIO引脚具有连接到VDDIO的二极管（其他GPIO没有） FET停止通过ADC3引脚二极管泄漏到3V3网络 3V3电源关闭时（存在VSYS但3V3_EN为低电平） 这个没什么好说的...通用IO Raspberry Pi Pico的GPIO由板载3.3V电源轨供电，因此固定为3.3V。...通过将它们直接路由到Pico接头连接器引脚，Pico公开了30个可能的RP2040 GPIO引脚中的26个。...GPIO引脚将通过二极管“泄漏”到VDDIO电源轨中。普通数字GPIO引脚0-25（以及调试引脚）不具有此限制，因此当RP2040升压时，可以安全地向这些引脚施加电压。...Raspberry Pi UART以与Raspberry Pi Pico一起使用 一旦运行，您将需要重新启动Raspberry Pi， C的SDK 所有的外设 硬件嘛，看看GPIO的是实现 那接下来就是安装编译工具了
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