ARKit1.5里，新增了检测竖直平面的功能。为此特意写一个demo。...下面是效果图： [IMG_3728.PNG] 和之前的水平平面相比 其实就是把多一个属性赋值给世界追踪类 [image.png] 其他代码基本一样 代码 #import "ViewController.h
这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。此外，我们将能够在现实生活中看到我们发现的飞机锚。从现在开始，我们将更多地投入到代码中。...水平平面检测 首先，我们需要打开配置的平面检测属性并将其设置为水平，以检测平面（如地板或桌子）。...将平面节点放在检测到的曲面的中心。...场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。...检测平面锚点是允许我们添加模型，就像它们坐在它们上一样，使其成为更真实的体验。您在本教程中学到的内容不仅可以让您了解如何模拟真实曲面，还可以模拟现实生活中的事件。
借助卷积神经网络算法和U-Net结构，可以准确地检测出钢铁平面的焊接故障，还能评估它的严重程度。本文即介绍了这一检测方法，并给出了3个样本结果。...利用我们的算法，我们可以很容易地检测出焊接故障的图像，并准确地衡量每一个故障的严重程度。这将进一步帮助更快的图像识别和避免不良情况的出现。...我们将通过三个步骤来检测故障并测量这些焊接图像的严重程度： 图像分割 使用颜色表示严重程度 使用图像矩度量严重程度 训练模型 下面是我们用于模型的U-Net架构： 使用的U-Net结构 要注意的点： 每个蓝框对应一个多通道特征图...然后用算法检测缺陷，通过颜色分级和根据缺陷的严重程度给有缺陷的像素分配权重，直观地标记出缺陷的严重程度。然后在此图像上考虑加权像素计算图像矩。...) test_img = test_img.astype(np.uint8) cv2_imshow(test_img) cv2.waitKey(0) 07 结果 我们用于检测严重程度的视觉度量是颜色
ar的检测方法是ARSCNView的代理的方法 主要代码如下： _jpARSCNView.delegate = self; -(void)renderer:...planeNode.position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z); // SceneKit 里的平面默认是垂直的...，所以需要旋转90度来匹配 ARKit 中的平面 CGFloat x = -M_PI/2.0; planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation
平面检测模块主要用于ROI区域内的小平面平整度的检测，如下图所示。图片 基本参数处可设置图像输入来源；另外还需进行ROI区域设置。
一旦我们在本文中完成了平面检测，在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...ARKit可以检测水平平面（我怀疑未来ARKit将检测更复杂的3D几何，但我们可能不得不等待深度感应相机，iPhone8可能......）。...一旦我们检测到一个平面，我们就会将其可视化以显示平面的比例和方向。...对于平面检测，一旦您在3D中有许多特征点，您就可以尝试将平面拟合到这些点，并在比例，方向和位置方面找到最佳匹配。ARKit不断分析3D特征点，并在代码中报告它找回给我们的所有平面。...在ARKit中，您可以通过在会话配置对象上设置planeDetection属性来指定要检测水平平面。
来源 来源: lintcode-平面列表 描述 给定一个列表，该列表中的每个要素要么是个列表，要么是整数。将其变成一个只包含整数的简单列表。
在Swift 5中Apple发布了大量基于SIMD改进的API，并且新的RealityKit，我们操作虚拟物体的位置、角度，都需要通过simd库来进行了。...比如 RealityKit中的 Entity--> HasTransform，操作position就需要是SIMD3类型： 所以使用RealityKit，我们必须先熟悉下simd库： import simd
) plt.subplot(122),plt.imshow(res_img, plt.cm.gray),plt.title('解压后'),plt.axis('off') plt.show() 第 0 平面...) 第 2 平面,原图大小:25.83KB 压缩后大小:33.71KB 压缩率-30.51%(即比原图减少了多少空间) 第 3 平面,原图大小:25.83KB 压缩后大小:51.68KB 压缩率...-100.06%(即比原图减少了多少空间) 第 4 平面,原图大小:25.83KB 压缩后大小:73.05KB 压缩率-182.82%(即比原图减少了多少空间) 第 5 平面,原图大小:25.83KB...压缩后大小:89.63KB 压缩率-246.99%(即比原图减少了多少空间) 第 6 平面,原图大小:25.83KB 压缩后大小:96.95KB 压缩率-275.33%(即比原图减少了多少空间...压缩率10.25%(即比原图减少了多少空间) 算法：比特平面编码是一种通过单独地处理图像的位平面来减少像素间冗余的有效技术。
了解如何使用Happy Beam的ARKit检测自定义手势。发现流2D和立体媒体与目的地视频。...[1.2, 1.2, 1.2] : [1.0, 1.0, 1.0] } } } } 在页面链接中响应与RealityKit内容的交互 处理与RealityKit...向支持交互的RealityKit实体添加碰撞形状。 targetedToAnyEntity()修饰符提供了手势识别器和RealityKit内容之间的桥梁。...如果省略这些组件，视图就不会检测到与实体的交互。...你也可以使用RealityKit添加一个RealityView来构建你的内容。
本文基于对钢，铝，铜板和带钢的一些典型金属平面材料产品的160多种出版物的综述，试图对二维和三维表面缺陷检测技术进行全面的综述。...金属平面材料表面的缺陷不仅会损坏平面产品的外观，而且可能成为应力集中的薄弱环节，成为破裂和腐蚀的根源。用于金属平面材料表面缺陷的检测设备应具有两个主要功能：缺陷检测和缺陷分类。...基于深度学习的缺陷检测方法越来越多地应用于金属平面材料。因此，本文将金属平面材料的表面缺陷检测方法分为四类：传统的基于统计的方法，基于光谱的方法，基于模型的方法和新兴的基于机器学习的方法。...其中，边缘检测是一种检测被测图像中的灰度或结构突变的方法。缺陷区域和背景之间的灰度级差异导致边界处出现明显的边缘，可用于检测金属平面材料的表面缺陷。...（5）金属平面材料表面缺陷的自动视觉检测应努力适应世界工业竞争格局的新调整，抢占未来工业竞争的制高点。应努力促进多种技术的深度集成和有机协作，研究金属平面材料的表面缺陷检测算法和方法。
所以平面可以使用四维向量P=表示。...直线方程的求法： 平面和直线的交点求法： http://www.ambrsoft.com/TrigoCalc/Plan3D/PlaneLineIntersection_.htm 版权声明
一、工件的装夹 铣削平面时，工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件，露出足够的加工余量，以免损伤钳口。为了能装夹得牢固，防止铣削时工件松动，就必须把贴紧在垫铁和钳口上的平面清理干净。...平面铣削最重要的一点是对面铣刀直径尺寸的选择。对于一次平面铣削，平面铣刀最理想的宽度应为材料宽度的1.3～1.6倍，这样可以保证切屑较好的形成和排出。...由于加工的平面尺寸是100mm×100mm，尺寸较大，在这里选用直径60mm四片小密度机加面铣刀加工。...它的效率比单向多次切削要高，但刀具要从顺铣方式改为逆铣方式，从而在精铣平面时影响加工质量，因此平面质量要求高的平面精铣通常并不用这种刀路。...根据以上确定的刀路原则，分析上述工件情况，可以使用单向多次切削，分两次完成同一高度平面的铣削，每次刀具中心离工件侧边的距离为20mm。
假设在三维世界中存在一个平面，如图 一个平面可以通过如下表达式表达 （1） 其中，（x,y,z）是在该平面上上的点的...（A,B,C）能够构成该平面的一个法向量n。 那么，怎么通过一堆离散的点来求解这个平面呢？首先我们可以简单的用一个平面的法向量来表征一个平面。...换而言之，这两个向量所构成的平面就是我们所求解的平面。所以我们所求平面的法向量也就必定和这两个向量所构成的平面垂直。最后，也就是说法线必定与上述两个向量垂直。...3个点求解出来平面的法向量来表征该平面。...所以，当我们从中选取3个点去求解平面的时候就会存在比较明显的误差。所以，要是能够充分利用所有测量到的平面中的点的信息，则会增加我们的估计精度。
r[mask]=255 cv2.imshow(str(i),r[:,:,i]) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 算法：位平面分解图像是将灰度图像中处于同一比特位上的二进制像素值进行组合...，得到一幅二进制值图像，该图像被称为灰度图像的一个位平面。...对应的二进制值： 十进制209-二进制1101 0001 8个位平面分解： 1101 0001-1000 1011 其中的值表示为：value=a7×2^7+a6×2^6+a5×2^5+a4...×2^4+a3×2^3+a2×2^2+a1×2^1+a0×2^0 每次提取位平面后，要想让二值位平面能够以黑白颜色显示出来，就要将得到的二值位平面进行阈值处理，将其中大于零的值处理为255。...注意：第0个位平面，第0个位平面位于8位二进制值的最低位，其权重最低，对像素值的影响最小，所以一般显示出来的是一幅杂乱无章的图像。
子网）如 何走 所有路由器在一个平面 平面路由的问题 规模巨大的网络中，路由信 息的存储、传输和计算代价巨大 管理问题 层次路由： 层次路由： 将互联网 分成一个个AS(路由器 区域) 某个区域内的路由器集合...当通告一个子网前缀时，通告包括 BGP 属性 [ prefix + attributes = “route” ] 2个重要的属性: AS-PATH: 前缀的通告所经过的AS列表: AS 67 AS 17 检测环路...在每一个路由器中的单独路由器算法元件，在控制平面进行交互 复杂且难以管理 SDN方式： 逻辑上集中的控制平面 一个不同的（通常是远程的）控制器与本地控制代理（CAs） 交互 SDN SDN...而且要求各分布式计算出的转发表都得基本正确 控制平面的开放实现（非私有） SDN特点： 通用“ flowbased” 基于流的 匹配+行动(e.g., OpenFlow) 控制平面和数据平面的分离...控制平面功能在数据交换设备之外实现 可编程控制应用 … 在控制器之上以 网络应用形式实 现各种网络功能 SDN架构 数据平面交换机 快速，简单，商业化交换设备 采用硬件实现通用转发功能 流表被控制器计算和安装
临界平面法广泛应用于工程构件在复杂应力状态下的疲劳寿命预测。临界平面法的基本思想是认为裂纹的萌生具有一个危险平面，定义一个综合参数，用来衡量不同截面裂纹萌生的难易程度。...不同的材料在不同载荷形式的作用下具有不同的疲劳破坏形式，因此，临界平面法综合参数的定义方式具有多种：（1）应力作用下的疲劳裂纹萌生；（2）应变作用下的疲劳裂纹萌生；（3）应力和应变的共同作用使裂纹萌生等...临界平面法根据单元积分点的应力和应变参量值决定临界平面的位置，具有一定的物理意义。
RoomPlan 使用由 ARKit 提供支持的复杂机器学习算法来检测墙壁、窗户、开口、门、壁炉、沙发、桌子和橱柜等房间定义对象。...RealityKit 在框架顶部执行渲染和合成虚拟内容的任务，并在屏幕上显示最终结果。在 4K 模式下，支持每秒 60 帧的速度采集视频，RealityKit 会做好缩放、裁剪和渲染。...3）平面锚点（Plane Anchor） ARKit 6 中更新了平面锚点的行为，可以清晰地分离平面锚点和底层几何平面。...在 iOS 15 中，运行会话时，平面会根据新进入视野的画面逐渐更新平面，并且在每次更新几何平面时，平面锚点也会旋转更新以反映平面的新方向。...对于 2D 骨架：新增两个新关节的跟踪能力：左耳和右耳；改进了整体姿势检测。
在建筑平面图的分析中，一些复杂的平面图总是会让人感到头晕脑胀，不同的标注方式以及不同的图形符号更难以让普通人去解读。 ?...因为图像识别是无法直接检测pdf类型的图纸的，所以首先需要将pdf转换成DPI图像，并针对建筑的符号类型进行标注，例如浴室、水槽、窗户、以及电器。 ?...浴室水槽，进门，单折叠门，双折叠门，浴缸，淋浴等 - 预处理 在处理建筑平面图图像时，我们会面临几个问题。...最后，对于重叠检测，我们比较所有对边界框。如果它们的重叠大于阈值（较小边框的大小的百分比），则保留具有最高分类分数的边框。如果分数接近，则选择较大的边界框，并删除较小的边界框。 ?...重叠检测，选取10％阈值的结果 在实际数据集中检测到的各种级别的遮挡和重叠： ? ? 实际的建筑平面图检测结果 让小白也能看得懂的建筑图
Consistency for Piece-Wise Plane Detection and Reconstruction from a Single RGB Image 原文作者：Yaxu Xie 内容提要 分段3D平面重建提供了人造环境的整体场景理解...最近的方法主要是通过引入先进的网络结构来改善分割和重建的结果，但忽略了分段平面作为对象和几何模型的双重特性。...与现有的方法不同，我们从增强多任务卷积神经网络的跨任务一致性开始，我们的多任务卷积神经网络PlaneRecNet，集成了一个单级实例分割网络用于分段平面分割和深度解码器，从单个RGB图像重建场景。...为此，我们引入了一些新的损失函数(几何约束)，共同提高了分段平面分割和深度估计的精度。同时，利用平面实例的感知，提出了一种新的平面优先注意模块来指导深度估计。
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