Scenekit中的节点旋转
Scenekit是苹果公司提供的一个用于构建3D场景和渲染的框架。在Scenekit中，节点旋转是指对场景中的节点进行旋转操作。
节点旋转可以通过设置节点的欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternion）来实现。欧拉角是一种描述旋转的方式，通过三个角度分别表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以避免万向锁（gimbal lock）问题，并且在插值和组合旋转方面具有更好的性能。
节点旋转在3D场景中具有广泛的应用场景，例如游戏中的角色控制、相机视角调整、物体动画等。通过节点旋转，可以实现物体的自由移动和旋转，从而创建出更加生动和逼真的场景。
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我已经在SceneKit中导入了一个Blender 3D模型(一个带有地球纹理的球体)，我正试图通过平移手势来旋转它。我必须在脑海中交换x和y轴，因为SceneKit中的旋转系统与Blender采用的不同。
这是我旋转地球对象的方式：
func pan(gesture:UIPanGestureRecognizer)
{
let translation = gesture.translation(in: self.view) * 0.05
let intensity = Float(magnitude(point: translation)) // Euclidean dista
浏览 14提问于2016-09-24得票数 0
我正在试验GameplayKit的GKAgent3D类来在场景中移动一个SCNNode。我能够用代理的位置更新SCNNode，而不是旋转。代理的旋转问题被存储为matrix_float3x3，这与SceneKit用于存储旋转信息的任何数据类型不匹配。
那么，我想知道的是，是否有一个简单的函数或方法可以将存储为matrix_float3x3的旋转转换为任何SceneKit数据类型？
浏览 0提问于2017-03-06得票数 6
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SceneKit模型的常旋转
、、、、
我从外部设备获得10倍/秒的加速度计数据，我想让它在三维SceneKit模型上得到反映。也就是说，我希望模型能够根据加速度计的数据旋转。三维模型是一个在SketchUp中构建的SketchUp文件，我正在将它加载到SceneKit场景中。
我目前正在尝试在SceneKit场景的根节点上进行旋转(在这里，self引用了一个自定义的SCNView类)：
self.scene.rootNode.transform = CATransform3DMakeRotation(angle, x, y, z);
这有几个问题：
它不是沿着每个轴旋转一个特定的量，而是沿着一个特定的向量旋转一个固定的量。是否
浏览 1提问于2014-06-25得票数 4
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我迷失了如何在scenekit中处理坐标和旋转问题。
如何得到一个节点在旋转后所面临的方向，这样我就可以在那个方向施加力。
我假设沿-z轴施加于节点的力总是将其相对于节点向前移动，但情况并非如此。
浏览 4提问于2014-11-09得票数 6
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我知道SCNLookAtConstraint在SceneKit中的存在。然而，这个方法不是我要找的。
我需要的是能够在任何时刻将相机指向空间中的一个点(而不是节点)。
有一个X，Y，Z在世界坐标，我需要相机旋转，使它指向这一点。
这些点将随着时间的推移而改变(这意味着不同的点被传递给一个方法，我需要从一个“跳转”到另一个)。
我宁愿跳过计算eulerAngles，我看到的一些解决方案是基于trig函数和分母中的cos(角)。用户基本上可以通过拖动cameraNode来自由旋转。
在SceneKit中，我错过了什么方法吗？
浏览 5提问于2016-03-31得票数 3
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我已经将Collada文件导入到我的场景中，并且我正在使用allowsCameraControl旋转/平移对象
我现在需要立即跳转到对象的前视图或侧视图的功能。
有谁知道如何获得Scenekit在我的场景中实现的相机，以及如何旋转该相机以显示前后视图？
浏览 0提问于2015-03-11得票数 1
如何不允许SceneKit中节点的旋转？
对于前，我想要一个模型(锥)是动态的，跳跃和飞行，但总是垂直定向？
我试过在苹果的汽车演示中修复它，这是个糟糕的解决方案。此外，我尝试了下面的代码，但模型只是缓慢和故障下降。
- (void)renderer:(id<SCNSceneRenderer>)aRenderer didSimulatePhysicsAtTime:(NSTimeInterval)time{
_node.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 0, 0);
//[_node.physicsBody resetTransform
浏览 9提问于2014-10-08得票数 1
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我是个数学家，想要设计一个几何游戏。
我有我需要显示的几个网格的精确坐标和数学公式以及它们的单位法线。
我只需要一个纹理(彩色反光金属)每个网格。
我需要让用户移动部分，即改变一个网格的坐标，再次通过一个简单的数学公式。
所以我不需要导入3D文件，而是可以计算所有的东西。
想象一种魔方。计算立方体坐标，用户旋转立方体。我的程序在数学里运行。
我有一个非常困难的时间，在不眠的日子，现在，试图找到准确地显示一个计算网格在SceneKit -与每个顶点和法线分别动画。
任何工作的例子，比方说，一个三角形的计算坐标(而不是股票提供的形状)，用可动的SceneKit坐标显示将不胜感激。
我看了更多，而且
浏览 3提问于2015-06-26得票数 6
我有一个相机在SceneKit场景的中心位置(0，0，0)，我旋转相机围绕y轴来显示场景的不同部分。
我希望在屏幕的左右侧显示箭头，以显示用户必须向哪个方向移动才能查看目标对象。
如何计算ScnNode是否位于视图方向右侧的左侧？
我知道：
摄像机节点的位置和旋转
目标节点的位置
浏览 2提问于2017-01-10得票数 5
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我正在试图弄清楚，当用户以这种方式旋转对象时，如何使SCNNode仅水平旋转。就像在手指上旋转篮球一样。有没有办法做到这一点？我还没弄明白呢！如果这听起来很愚蠢，我很抱歉！我是SceneKit新手！
谢谢!
浏览 1提问于2017-08-12得票数 0
1回答
我目前正在使用iOS的Scenekit以及从Cheetah 3D导入的collada文件。
我的身体很简单，根连在骨盆上。所有的儿童节点连接到骨盆(脊柱，腿)。
这个问题发生在我试图旋转骨盆时，比如说45度。整个模型旋转45度，然后脚部绕到地板上方。我怎么才能把脚栽在地板上。我需要改变猎豹3D还是改变目标-c手动调整SCNNode属性？
感谢你提前提供帮助。
浏览 2提问于2014-11-21得票数 0
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所以我在我的SceneKit项目中有一个可以自由旋转和移动的相机，我有一个物体，在某些情况下，它需要与相机保持一定的距离，无论相机如何旋转，它总是处于其视野的中心。不幸的是，我对SceneKit并不熟悉，不知道如何做到这一点。
所以我要找的关键是：
如何使物体始终与摄像机保持相同的距离
如何使物体始终处于摄像机的中心位置，而不管它是朝哪个方向看
目前，相机和物体(带有盒子几何的SCNNode )都是同一场景的子场景。
我是用swift编写代码的，所以我更喜欢用它来回答问题，但是如果您在objective-c中有一个解决方案，这也是可行的。
谢谢一堆人！
浏览 0提问于2016-05-15得票数 6
如果我的问题很傻，很抱歉，我是新来SceneKit的。我已经使用SCNnode球体添加了一个球体，并添加了pins作为该球体的子节点。现在，当用户点击任何子节点时，我希望将globe旋转到这样的角度，这样我的子节点就会朝向相机的中心。提前感谢
浏览 20提问于2021-05-30得票数 0
这可能是一个非常低级的问题，抱歉。但是我尝试在我的SceneKit文件中更改相机的每个参数，以使这个问题消失，但正如你在下面的图片中看到的那样，当我旋转相机时，物体消失是有某种限制的。
如果你能帮上忙，非常感谢
浏览 0提问于2018-05-17得票数 0
SceneKit每秒调用其呈现委托60次，以允许主机应用程序调整所包含场景中的参数，以提供动画、物理等。
我的场景很大(36万个顶点)。几乎所有场景(约95%)每分钟稍微旋转一次(每3 600个委托电话)。场景的很小部分(大约300个节点~15000个顶点)每秒移动一次(每60个委托调用一次)；在应用程序“启动”之前(在viewDidLoad中)创建所有节点并设置它们的属性，然后在委托调用中只更改它们的位置，如上面所述。
根据Xcode，我的帧刷新率仅保持在60 fps，CPU使用率约为30%。所有这些工作都是在呈现循环中进行的(没有交互，也没有其他工作)，所以我有两个问题：
( 1)考虑到我
浏览 3提问于2017-03-14得票数 2
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有没有一种方法可以让SceneKit的摄像头缩放而不旋转？我如何界定用户可以使用相机进行的最大和最小缩放？
浏览 0提问于2015-02-21得票数 1
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我正在尝试开发一个机器人手臂跟踪系统。我使用scenekit开发了系统的可视化和控制。我的系统的SCNNodes是：
肩膀-->上臂--前臂
现在我可以使用rotation property of each SCNNode.旋转每个节点
我现在感兴趣的是，当系统移动时，compute the angle between two SCNNode是否有任何现有的API。Upper_arm和Fore_arm之间的角度？
浏览 3提问于2016-12-12得票数 1
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下面的图像显示了一个旋转框，应该在X和Z轴上水平移动。Y应该保持不受影响，以简化场景。盒子也可能是相机的SCNNode，所以我想在这一点上投影是没有意义的。
所以让我们说，我们要把盒子朝红色箭头的方向移动。如何使用SceneKit实现这一点？
红色箭头指示框的-Z方向。它还向我们展示了它不是平行于相机的投影，也不是与显示为暗灰色网格的全局轴平行的。
最后一种方法是一个平移矩阵和一个旋转矩阵的乘积，从而得到一个新的变换矩阵。那么，我是否必须将当前转换添加到新的转换中？
如果是的话，，，SceneKit函数在哪里，用于相乘的矩阵的加法，比如SCNMatrix4Mult，还是我必须自己用金属写？
，
浏览 0提问于2017-04-05得票数 8
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我试图在scenekit中的scnnode上指向一个顶部带有箭头的圆，但始终将其约束或平坦地指向视点。似乎使用look at约束时，公告牌约束被忽略了。 下面是约束的设置： let billboardConstraint = SCNBillboardConstraint ()
billboardConstraint.freeAxes = SCNBillboardAxis.Y
let lookatConstraint = SCNLookAtConstraint ( target: targetNode )
lookatConstraint.localFront = SCNVector3Ma
浏览 32提问于2020-03-28得票数 0
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我有一个实现以下方法的SceneKit SCNSceneRendererDelegate：
- (void) renderer:(id<SCNSceneRenderer>)renderer
didRenderScene:(SCNScene*)scene
atTime:(NSTimeInterval)time
{
static NSUInteger counter = 0 ;
counter++ ;
// Rotate via animation
if (counter==1)
{
浏览 1提问于2017-04-13得票数 2
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是否可以在使用SceneKit时创建自定义剪裁平面？既然你可以提供你自己的着色器，我唯一需要做的就是以某种方式启用GL_CLIP_DISTANCE0。这是可能的吗?还是我必须坚持使用较低级别的库？
编辑：
我尝试使用渲染器代理启用GL状态GL_CLIP_DISTANCE0，但没有效果。以下是相关代码部分：
class GameViewController: NSViewController, SCNSceneRendererDelegate {
@IBOutlet weak var gameView: GameView!
override func awakeFromNib() {
浏览 3提问于2015-07-31得票数 2
我正在加载一个被操纵的科拉达文件到SceneKit，并试图旋转骨盆向前45度和脊柱。骨盆和脊柱节确实有负荷，但旋转似乎不起作用。提取的两个SCNNode类是dad文件中的“联合”节点。
NSURL *url = [[NSBundle mainBundle] URLForResource:@"rigged-character" withExtension:@"dae"];
SCNSceneSource *source = [SCNSceneSource sceneSourceWithURL:url options:nil];
pelvis = [source en
浏览 3提问于2014-11-15得票数 0
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我试图让SceneKit中的文本节点始终指向我--也就是指向我的相机位置。由于某些原因，它不旋转，而是保持静止：
let text = SCNText(string: "My String", extrusionDepth: 0.1)
text.font = UIFont(name: "Arial", size: 10)
let textNode = SCNNode(geometry: text)
textNode.position = position
//Here I add the constraint to the SCNView's poin
浏览 1提问于2017-04-16得票数 0
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我正试图用SceneKit实现增强现实。
利用ARuco (OpenCV增强现实库)对标记的姿态进行估计，得到了一个内在的摄像机矩阵和一个外部矩阵。
并建立了具有本征矩阵(fovy，SCNCamera，zNear，zFar)参数的projectionTransform。
通常，在OpenGL中，相对于相机坐标的世界坐标是用modelView计算的，而在SceneKit中，没有像ModelView这样的东西。
因此，我计算了外部矩阵的逆矩阵，得到了相机相对于世界坐标(标记坐标)的坐标。
我认为通过包含旋转和平移矩阵的逆矩阵，我得到了正确的摄像机位置。
然而，我不能从这得到相机的旋转。
你有什么想
浏览 1提问于2015-11-16得票数 3
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我在SceneKit的SCNScene中有一个圆柱体作为SCNCylinder，并希望在SwiftUI的框架中显示它。我的目标是将圆柱体旋转180°或90°(由用户选择)。为了获得(旋转角度的)输入，我在SwiftUI中使用了Text()和onTapGesture{ .... }属性。点击文本后，圆柱体旋转，但现在我有两个圆柱体，一个在原始位置，另一个以所需的角度旋转。我不确定为什么会发生这种情况。我想要同样的圆柱体旋转，而不是一个完全相同的副本。我已经使用@State和@Binding连接了SwiftUI视图和SceneKit视图。 下面是我的代码： struct ContentView:
浏览 48提问于2019-12-13得票数 1
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我在Xcode中打开了一个.dae，以便在SceneKit中显示它。一切都很好。
为了添加一些节点，我使用Xcode自动将其转换为.scn格式。
然而，当我现在运行应用程序时，模型被旋转了90度，可能是因为y轴的方向不同。
有没有办法解决这个问题，而不需要手动将所有东西旋转90度？
当然，我可以将Euler angle设置为XZY 270度。然而，这并不是一个干净的解决方案，因为我还必须为我正在对模型执行的任何操作调整参数。有没有办法，将这个270度设置为新的默认值=0度？
浏览 2提问于2018-01-25得票数 1
1回答
SceneKit跟踪摄像头？
、、、、
我正试图在scenekit中制作一个跟踪摄像头。我才刚开始，所以试着忍受我。我有一个节点(robotNode)，并试图让摄像机跟踪机器人。通过将摄像机添加到机器人的子节点中，我已经部分地实现了这一点：
cameraNode = [SCNNode node];
cameraNode.camera = [SCNCamera camera];
[robotNode addChildNode:cameraNode];
// place the camera
cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 10);
但问题是，当我开始旋转相机，它不再跟随节点。见这
浏览 2提问于2015-11-22得票数 0
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我正在使用SceneKit，并且有一个带有多个SCNNodes的应用程序，当用户点击其中一个时，它会跟随他们的手指(使用UILongPressGestureRecognizer)。在开始和更改状态时，我使用以下代码行更改节点的位置：
_currentlyMoving?.position = SCNVector3Make(worldPoint.x, worldPoint.y, worldPoint.z)
在这一行中，_currentlyMoving是SCNNode，worldPoint是我手指的位置。
这将使节点移动到正确的位置；但是，它似乎也将节点的旋转更改为(0,0,0) (该节点总是处于其
浏览 0提问于2014-10-02得票数 6
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在带有Swift的SceneKit中，我只能旋转一次。
我想在用户每次点击屏幕时在z轴上旋转相机。
func handleTap(){
println("start")
SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.setAnimationDuration(1.0)
SCNTransaction.setCompletionBlock(){
println("done")
}
_cameraNode.rotation = SCNVector4Make(0, 0, 1,
浏览 0提问于2014-08-15得票数 2
我想用ios的scenekit做一个游戏。我从Xcode提供的SceneKit模板开始(一个旋转的飞机)。已经有了用于识别用户是否在屏幕上点击的handleTap方法。我想创建一个SCNBox，并识别用户是否点击它，但我搞不懂handleTap是如何工作的。我必须在handleTap中添加长方体几何图形吗？谁能告诉我，你将如何在屏幕中央放置一个框，以便能够识别它是否被点击。
下面是handleTap代码：
- (void) handleTap:(UIGestureRecognizer*)gestureRecognize{
// retrieve the SCNView
SCNView
浏览 0提问于2016-03-21得票数 0
我有一个SceneKit SCNBox魔方，它应该可以跟踪我的iphone的所有动作。因此，如果我的iphone横向旋转90度或360度，立方体也应该旋转90度或360度，如果我向前旋转手机，立方体应该像手机一样旋转。
我试过startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame，但它和我手机的动作不匹配:(
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(
浏览 1提问于2015-07-01得票数 1
1回答
我正在使用平移手势在SceneKit场景中旋转节点。我目前使用的代码可以完美地旋转节点。下面是我用来旋转节点的代码：
var previousRotation:Float = 0
@objc func panGestureRecognized(gesture: UIPanGestureRecognizer) {
if gesture.numberOfTouches == 2 {
let view = self.view as! SCNView
let node = view.scene!.rootNode.childNode(withName:
浏览 4提问于2018-02-07得票数 0
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1回答
如何制作跟随相机的模型
、、、、
我想添加一个3D模型，跟随iOS设备的相机。到目前为止，我的代码还不够，因为没有旋转。更重要的是，我觉得在ARKit中有像SceneKit这样简单得多的解决方案，所以我需要你的帮助：
import UIKit
import SceneKit
import ARKit
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
var timer = Timer()
var pistolNode = SCNNode()
over
浏览 6提问于2018-02-19得票数 0
我想在iOS中使用SceneKit在3D模型旁边显示文本。它只需要看起来像是2D的。因此，文本应该始终面对相机，但是我旋转了3D模型。我有一个带有SCNText几何体的SCNNode，我像这样附加了一个SCNLookAtConstraint：
let constraint = SCNLookAtConstraint(target: cameraNode)
constraint.gimbalLockEnabled = true
textNode.constraints = [constraint]
他们似乎正对着摄像机，但方向不对！我看到所有的文字都是镜像的！另外，有时文本会旋转，我希望它始终水
浏览 1提问于2015-03-07得票数 6
我使用ARKit和SceneKit来面对跟踪，所以在某些情况下，我需要重新设置我的场景。这是我的重置代码：
sceneView.scene.physicsWorld.removeAllBehaviors()
let configuration = ARFaceTrackingConfiguration()
configuration.isLightEstimationEnabled = true
sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
下一步是设置我的场景，
浏览 13提问于2020-06-12得票数 1
我正在用SceneKit开发一个场景。我有一个主节点和一个子节点：
// Main node
SCNNode* planet = [SCNNode node];
planet.geometry = [SCNSphere sphereWithRadius:2];
planet.position = SCNVector3Make(0, -3, 5);
// sub-node
SCNNode* satellite = [SCNNode node];
satellite.geometry = [SCNSphere sphereWithRadius:0.4];
satellite.position =
浏览 1提问于2014-11-06得票数 10
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3回答
我将ARKit与SceneKit结合使用。当用户按下一个按钮时，我会创建一个锚点，并在相应的SCNNode上添加一个3D对象(从项目中的.scn文件加载)。
三维物体面向摄像机放置，与相机具有相同的方向。我想让它看起来像物体躺在一个平面上，如果它是那样的话，就不会倾斜。所以，如果我做得对，我需要应用一个旋转变换，使它围绕X和Z轴的旋转变成0。
我的尝试是:取节点的x和z eulerAngles，反转它们，并在每个轴上旋转这个量。
let rotationZ = rotationMatrixAroundZ(radians: -node.eulerAngles.z)
let rotationX =
浏览 2提问于2017-08-29得票数 4
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我使用XCode级别编辑器设置了一个非常简单的场景。
如你所见，1x5长方体中的一个已经旋转了90度。这是通过在节点检查器中将Euler Angles属性的y属性设置为90来实现的。
但请注意，包围盒没有考虑到长方体旋转。当我在场景中迭代SCNNodes时，情况也是如此。两个长方体都有相同的包围伏鲁门。
for wall:SCNNode in walls.childNodes {
var v1 = SCNVector3Zero
var v2 = SCNVector3Zero
wall.getBoundingBoxMin(&v1, max:&a
浏览 2提问于2016-01-16得票数 3
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我在SceneKit编辑器中添加了一个旋转轴操作。我想通过单击SceneKit编辑器底部的Run命令来查看操作的样子。然而，每次我运行这个动作，物体旋转就会变得模糊。我知道这不是我所编程的，因为我可以看到视频中所示的逐帧模拟。这是一个错误还是我应该以不同的方式运行操作。谢谢你帮忙。
显示问题的视频：
浏览 3提问于2015-11-25得票数 1
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从RunAction的完成处理程序调用RunAction似乎会挂起SceneKit。
触摸事件或旋转设备似乎解除了挂起的障碍。
复制：
1)使用旋转飞船启动时的默认SceneKit项目。
2)替换动画代码：
ship.RunAction(SCNAction.RepeatActionForever(SCNAction.RotateBy(0, 2, 0, 1)));
通过以下方式：
ship.RunAction(SCNAction.RotateBy(0, 2, 0, durationInSeconds: 3.0f), delegate
{
C
浏览 2提问于2019-05-17得票数 0
我正在学习ARKit。我把虚拟物体放在增强现实场景中，并在这些问题上苦苦挣扎！
1-如何在SceneView of SceneKit中为所有(单独)节点添加一个方向光&用摄像机位置移动方向光？这样我增加的阴影也能以光的方向移动。
如果我翻译的话，物体的阴影就会正常工作。但是如果我现在旋转物体，阴影就不应该在计划上移动。它们在移动，因为光在固定的位置。
2-只有当我在飞机上添加一个物体时，阴影才会看起来很好。但是，如果我添加两个或更多的对象，在SceneView中添加更多的定向灯。现在每个物体都有不止一个阴影。我要它只限制一个影子。
我在sceneKit编辑器中添加
浏览 0提问于2017-10-11得票数 3
2回答
我很难将设备运动(传感器融合)映射到SceneKit节点旋转。问题的前提是：
我有球体，并且相机被放置在球体内部，使得球体的几何中心和相机节点的中心重合。我想要实现的是，当我围绕一个点进行物理旋转时，运动也需要准确地映射到相机上。
具体实现如下：
我有一个节点，它有一个球体作为几何模型，是根节点的子节点。我正在使用传感器融合来获得姿态四元数，然后将它们转换为欧拉角。它的代码是：
- (SCNVector3)eulerAnglesFromCMQuaternion:(CMQuaternion) {
GLKQuaternion gq1 = GLKQuaternionMakeWithAngl
浏览 2提问于2014-08-13得票数 18
在“统一”中，有一个事件(Rendered.OnBecameVisible)，您可以订阅它来知道对象(用SceneKit的话说，是SCNNode)什么时候可以“被任何摄像机”看到。
Scenekit是否有等效的方法/功能/事件订阅/或任何我可以用来实现相同功能的类似功能？(当SCNNode被摄像机“可见”时，调用一个方法)
浏览 5提问于2017-07-19得票数 0
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我一直在寻找这个问题的线索，已经有两天没有运气了。
基本上，我想在Scenekit中设置节点旋转的动画，但要绕一个轴旋转。就像开门的动画一样。
问题是，当我旋转它时，它是从中间旋转的，而不是根据需要从门的侧面旋转。下面是我要做的一个示例代码：
let oldTransform = node.transform
let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(Float(-Double.pi / 2.0), 5.0, 0.0, 0.0);
SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.animationDuration = 1.5
nod
浏览 1提问于2017-09-16得票数 0
1回答
锁定相机旋转
、、
我正在创建一个使用SceneKit的应用程序。该模型是在一个固定的位置，用户可以平移和旋转相机周围的场景。
平移工作良好，旋转相机也工作-只要只有一个轴被旋转。当相机朝下或向上，相机向左或向右旋转时，它不仅绕着那个轴旋转，还绕着第二个看上去很奇怪的轴旋转。
我试着移动枢轴点，但没什么用。
下面是我用来旋转和移动相机的代码：
fileprivate func translateCamera(_ x: Float, _ y: Float)
{
if let cameraNode = self.cameraNode
{
let moveX = x * 2 // TOD
浏览 0提问于2018-01-24得票数 1
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4回答
通过Swift设置ARKit方向
、、、、
我正在用OpenGL开发一个OpenGL应用程序，所以直接使用ARKit，而不是使用SceneKit。
默认情况下，ARKit设置为横向方向，但我无法跟踪任何文档或示例，以旋转到纵向。SceneKit示例工作在纵向，但Metal示例仅在景观中工作。
是否可以更改ARKit跟踪方向？
浏览 9提问于2017-07-16得票数 4
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我正在学习如何使用SceneKit，我对涉及SCNVector4的方法/属性(如SCNPhysicsBody.applyTorque和SCNNode.rotation )深感困惑。很明显，你可以用4个值来表达一个3D物体的旋转。我完全不明白为何会这样。
我在网上搜索了“用4d矢量表示三维旋转”，发现了很多关于四维空间旋转的东西，这不是我想要的。我也看到了很多关于罪恶和罪恶的网页，但是我不明白它们的意思。我对罪恶和科斯的认识仅限于找到直角三角形的角度/边长。
在我看来，3D物体的旋转需要用7个值来表示，即7D矢量：
旋转轴一端位置的3个值
旋转轴另一端位置的3个值
1值为你旋转的角度
浏览 1提问于2018-02-10得票数 1
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其目标是在SceneKit中模拟摄像机，并让用户通过平移屏幕来平移摄像机的视角。
下面的代码模拟了摄像机在水平方向上的摇摄，但是如何解释垂直方向上的同时平移呢？
你会不会只是连接另一个旋转，但改变X轴和基于平移.y(使数量用户垂直平移)？还是有更好的方法？
func doPan(sender: UIPanGestureRecognizer) {
// Get horizonal pan distance & convert to radians
let translation = sender.translationInView(sender.view!)
va
浏览 19提问于2016-02-06得票数 1
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我想跟随苹果SceneKit中的一个旋转球体。我已经为相机添加了一个LookAt约束，当球体落下时，凸轮会一直指向它，但如果球体滚走了，相机就会停留在当前位置。我希望凸轮跟随这个球体，就像在第三人称射手中一样，与它有一个预先定义的距离。如果我将凸轮设为球体的childNode，当球滚动时，凸轮围绕球体“运行”。你知道我怎么用凸轮跟着球走吗？
浏览 0提问于2015-06-20得票数 3
2回答
如何更改锚点？
、、、、
我和SceneKit一起工作。对象SCNNode相对于中心旋转。如何更改SCNNode的锚点
SCNScene *scene = [SCNScene new];
SCNBox *boxGeometry = [SCNBox boxWithWidth:384.f height:512.f length:20.f chamferRadius:0];
SCNMaterial *material = [SCNMaterial new];
material.diffuse.contents = [UIImage imageNamed:@"material"];
SCNNode *bo
浏览 6提问于2014-11-07得票数 3
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