Scenekit中的节点旋转

Scenekit是苹果公司提供的一个用于构建3D场景和渲染的框架。在Scenekit中，节点旋转是指对场景中的节点进行旋转操作。

节点旋转可以通过设置节点的欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternion）来实现。欧拉角是一种描述旋转的方式，通过三个角度分别表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以避免万向锁（gimbal lock）问题，并且在插值和组合旋转方面具有更好的性能。

节点旋转在3D场景中具有广泛的应用场景，例如游戏中的角色控制、相机视角调整、物体动画等。通过节点旋转，可以实现物体的自由移动和旋转，从而创建出更加生动和逼真的场景。

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