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Computer Graphics note(1):变换

可见，上面是变化了x轴，其矩阵形式如下： image.png 同理，对于变化y轴，其矩阵形式如下： image.png 3.Rotate(旋转) 对于旋转而言，前提是默认绕原点旋转，方向为逆时针...x轴转转向y轴。...对于2D变换，增加一个维度w，此时规定点和向量的齐次坐标表示如下： image.png 即对于齐次坐标而言，(x,y,w)T(w!...齐次坐标表示 类比2D中引入齐次坐标的原因,3D中的平移也不能直接写成，所以对于3D变换，增加一个维度w，此时规定点和向量的齐次坐标表示如下： image.png 同样的有对于齐次坐标而言，(x,...，旋转方向默认逆时针的情况下，绕y轴，是z转向x方向，而矩阵定义的旋转顺序为xyz,即为x->y,y->z,x->z。

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Android自定义系列——13.Matrix Camera

坐标系 2D坐标系 3D坐标系 原点默认位置 左上角 左上角 X 轴默认方向 右 右 Y 轴默认方向 下 上 Z 轴默认方向 无 垂直屏幕向内 3D坐标系在屏幕中各个坐标轴默认方向展示: 注意y轴默认方向是向上...void translate (float x, float y, float z) 和2D平移类似，只不过是多出来了一个维度，从只能在2D平面上平移到在3D空间内平移，不过，此处仍有几个要点需要重点对待...沿x轴平移 camera.translate(x, 0, 0); matrix.postTranslate(x, 0); 两者x轴同向，所以 Camera 和 Matrix 在沿x轴平移上是一致的。...结论: 一致是指平移方向和平移距离一致，在默认情况下，上面两种均可以让坐标系向右移动x个单位。 沿y轴平移 两个坐标系相互关联，但是两者的y轴方向是相反的，很容易把人搞迷糊。...平移 重点内容 x轴 2D 和 3D 相同。 y轴 2D 和 3D 相反。 z轴 近大远小、视线相交。

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CSS3 转换(Transform)

如果第二个参数未提供，则默认值为0 translatex()： 指定对象X轴（水平方向）的平移 translatey()： 指定对象Y轴（垂直方向）的平移 rotate()： 指定对象的2D rotation...第1个参数对应X轴，第2个参数对应Y轴，第3个参数对应Z轴，参数不允许省略 translatez()： 指定对象Z轴的平移 rotate3d()： 指定对象的3D旋转角度，其中前3个参数分别表示旋转的方向...x,y,z，第4个参数表示旋转的角度，参数不允许省略 rotatex()： 指定对象在x轴上的旋转角度 rotatey()： 指定对象在y轴上的旋转角度 rotatez()： 指定对象在z轴上的旋转角度...第1个参数对应X轴，第2个参数对应Y轴，第3个参数对应Z轴，参数不允许省略 scalez()： 指定对象的z轴缩放 perspective()： 指定透视距离 1、2D转换     使元素在x轴 和...y轴上所进行的转换效果可以称之为2D转换，包括：位移、缩放、旋转、倾斜 1-1、位移 translate()     让元素产生一个位置的移动变化效果 函数：translate(一个值) -->只在x

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【CSS3】CSS3 3D 转换 ① ( CSS3 3D 转换简介 | 3D 物体与 2D 物体区别 | 3D 空间坐标系 | 常用的 3D 转换属性 | 3D 位移转换语法 | 代码示例 )

, 旋转 , 缩放 效果 , 同样有对应的 3D 转换效果 ; 2、2D 平面坐标系 2D 平面坐标系 中 , 只有 x 轴 和 y 轴 ; 3、3D 空间坐标系 3D 空间坐标系 比 2D 平面坐标系...; translateZ(z) : 沿 Z 轴平移 ; scale3d(x,y,z) : 自定义 3D 缩放 ; scaleX(x) : 沿 X 轴缩放 ; scaleY(y) : 沿 Y 轴缩放 ;...沿 Z 轴平移的功能 ; 2D 的 X 轴 和 Y 轴 方向上平移的属性设置 , 在 3D 平移中仍然保留 ; 常用的 3D 位移转换 : translateX(x) : 沿 X 轴平移 ; translateY...(y) : 沿 Y 轴平移 ; translateZ(z) : 沿 Z 轴平移 ; X , Y 轴可以使用百分比单位 , 但是 Z 轴必须使用 像素单位 px ; translate3d(x,y,z)...: 沿 X , Y , Z 轴平移 ; 在 translate3d(x,y,z) 属性中 , x , y , z 三个轴的平移都不可省略 , 如果没有平移就设置为 0 ; 2、代码示例分析 下面的代码中

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「音视频直播技术」OpenGL渲染之距阵变换

投影：就是将3D坐标系换成2D坐标系。也就是3D物理如何在2D平面上展示。即我们通常说的降维。 下面我们介绍下实现 MVP 转换需要的数学知识。...距阵 在三维图形学用(x,y,z,w)代表一个顶点，它是一个齐次坐标。 其中的 x,y 我们都知道是横轴和纵轴。 z 代表深度，比如按右手坐标来说，离我们眼睛越远的深度越深，z值也就越小。...距阵的平移 有个 4x4 的距阵，如下： 平移距阵 其中，X、Y、Z是点的位移增量。...例如，若想把向量(10, 10, 10, 1)沿X轴方向平移10个单位，可得： 平移运算 距阵的缩放 有个 4x4 的距阵，如下： 缩放距阵 如果想把一个向量沿各方向放大2倍，可得： 缩放运算 是不是很神奇...距阵的旋转 旋转矩阵比较复杂，绕 X 轴旋转使用的距阵： 绕X轴旋转 绕 Y 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 绕 Z 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 累积距阵变换 前面已经学习了如何旋转、平移和缩放向量

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基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

（绕着Z轴的2D旋转） 一个点旋转时会发生什么变化呢？ 最简单的考虑点位于半径为一个单位的圆（单位圆）上的点。 最直接的点对应于X和Y轴。 如果将这些点旋转90°，则总是以0、1或-1结束。 ?...好吧，这两点定义了X和Y轴。 我们可以将任何2D点（x，y）分解为 xX + yY。 没有任何旋转，它等于x（1,0）+ y（0,1），实际上的确是（x，y）。...实际上，我们执行的乘法是 ? ， 这是矩阵乘法。2 x 2矩阵的第一列表示X轴，第二列表示Y轴。 ? （用2D的矩阵定义X和Y轴） 通常，将两个矩阵相乘时，在第一个矩阵中逐行，在第二个矩阵中逐列。...因此X×Y×Z≠Z×Y×X 在这方面，矩阵乘法不同于单数乘法。 Unity的实际轮换顺序为ZXY。 现在我们有了这个矩阵，可以看到如何构建旋转结果的X，Y和Z轴。 ? ?...但是这些点最终如何在2D显示器上绘制呢？这需要从3D空间转换为2D空间。我们可以为此创建一个Transform矩阵！ 对相机投影进行新的具体转换。从单位矩阵开始。 ? 将其添加为最终转换。 ?

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css3 2d与3d变形

(50px)平移 x轴偏移了50px，y轴没有偏移 translate(50px,20%) translateX(50px) translateY(50px) 3.scale()缩放 scale...(1.2)x轴和y轴同时缩放 scale(1,1.2)x轴没有缩放 y轴缩放了1.2倍 scaleX(1.2) scaleY(1,2) 4.skew(30deg|30deg);倾斜 y轴往x轴方向倾斜的角度...x轴往y轴方向倾斜的角度 5.transform-origin: 0 0; 基于那个点进行变换 3d变形 perspective: 200px;离得越近透视程度越明显 perspective-origin...: 50% 50%;透视的角度（从哪个视线看） 3d效果： 移动 translate3d(x轴位移 ,y轴位移, z轴上的位移); z轴方向正方向移动了（也就是说离得近了），看起来就是变大的效果...translateX() translateY() translateZ() 缩放 transform: scale3d(X轴方向放大,y轴方向放大,z轴方向放大); z轴不影响盒子的大小 transform

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Unity 2D 手册部分翻译

2D游戏场景面板 立刻能注意到的特征是在Scene视图工具栏上的2D视图模式按钮。当2D模式启用的时候，正交（自由透视图）视图将会被设置；摄像机朝向向Z轴，并且增加Y轴坐标。...这让你可以看见场景，然后容易的放置2D物体。 2D组件的完整列表，如何在2D和3D模型间切换，2D和3D模型设置的差别，参看 2D或3D项目 2D图形 在2D里图形对象叫做Sprites。...这个组件符合标准的3D物理组件如Rigidbody , Box Collider ,和 Hinge Joint ，但会附件个“2D”的名字。...有两种方法把 Sprites 带进你的项目： 在你电脑的Finder(Mac OS X)或者文件浏览器（Windows）里，把你的图片直接放进你的Unity项目的 Assets 文件夹。...显示你电脑的Finder(Mac OS X)或者文件浏览器（Windows）。从那里，选择你想要的图片，然后Unity把它放入到 Project 面板 里。

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2D变形(CSS3) transform

y) 1. 2D移动是2D转换里面的 一种功能，可以改变元素在页面中的位置，类似定位 translate 移动平移的意思 translate(50px,50px); 使用translate方法来将文字或图像在水平方向和垂直方向上分别垂直移动...可以改变元素的位置，x、y可为负值； ranslate(x,y)水平方向和垂直方向同时移动（也就是X轴和Y轴同时移动） translateX(x)仅水平方向移动（X轴移动） translateY(Y...)仅垂直方向移动（Y轴移动） 2.重点 定义2D转换中的移动，沿X轴和Y轴移动元素 translate最大的优点：不会影响到其他元素的位置 translate中的百分比单位是相对自身元素的...scale(X,Y)使元素水平方向和垂直方向同时缩放（也就是X轴和Y轴同时缩放） scaleX(x)元素仅水平方向缩放（X轴缩放） scaleY(y)元素仅垂直方向缩放（Y轴缩放） scale()的取值默认的值为...只写一个参数，第二个参数则和第一个参数一样，相当于scale(2,2) transform:(0.5,0.5):缩小 scale缩放最大的优势：可以设置转换中心点缩放，默认以中心点缩放的，而且不影响其他盒子

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四旋翼飞行器1——结构和控制原理

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）...“X字形”结构 控制原理： 为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。...在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。...由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。...（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。） （6）倾向运动（左右运行）： 在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

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前端课程——变形

transform-origin CSS属性让你更改一个元素变形的原点默认情况，变形的原点在元素的中心点，或者是元素X轴和Y轴的50%处。...translate（） 平移不脱离文档流 x:表示水平方向 y:表示垂直方向 类似于position设置为relative <!...缩放 缩放 根据元素中心点缩放 scale（X,Y）缩放 X表示水平方向 Y表示垂直方向 值范围 0~1之间的值，表示缩小 大于1，表示放大 注意 以元素中心点为核心进行缩放...倾斜 skew的值 一个值为X轴旋转 两个值 第一个值代表X轴 第二个值代表Y轴 ?...3D变形 在3D效果中，使用X与Y属性与2D效果类似。唯一不同的是Z的属性。使用Z的属性需要添加perspective属性，即平面与观察者之间的距离。

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前端移动web-day06学习笔记

translate 2D转换平移方式改变元素位置 基本语法：transform: translate(x,y) 总结： a.最多只能设置两个值，第一个值表示水平位置（x方向）,第二个值表示垂直位置...转换基准点（作用于旋转、缩放、倾斜） 1.5-2D倾斜skew（了解） 2D倾斜（扭曲） 基本语法： transform: skew(x角度,y角度) 总结： a...，我们的电脑屏幕是二维的，无法呈现Z轴效果，如果想要看到3D效果必须要设置视距属性== perspective: 800px;一般视距范围600-100px 倾斜Skew只有X轴Y轴，没有Z轴，但是可以用...x轴，也能平移y轴 tranelateX：仅仅x轴平移 tranelateY：仅仅Y轴平移 tranelateZ：仅仅Z轴平移 2...scaleX和scaleY相当于2d转换scale(x,y) b.

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CSS进阶-2D变换：translate, rotate, scale

CSS 2D变换为网页设计带来了前所未有的灵活性，让开发者能够轻松实现元素位置移动、旋转和缩放等动态效果，而无需更改HTML结构。...本篇文章将深入浅出地探讨translate（平移）、rotate（旋转）和scale（缩放）这三个核心2D变换属性，分析使用过程中常见的问题、易错点以及如何有效避免，同时提供实用的代码示例，助你掌握这些变换技巧...1. translate - 平移变换 简介 translate属性使元素在水平和垂直方向上移动，而不影响文档流。它接受两个参数，分别代表水平和垂直位移的距离，单位可以是像素、百分比等。...问题2：角度单位混淆 避免策略：始终使用deg作为角度单位，避免与其他单位如rad（弧度）混淆。...代码示例 .element { transform: rotate(45deg); /* 顺时针旋转45度 */ } 3. scale - 缩放变换 简介 scale属性允许元素在X轴和Y轴上独立或等比例缩放

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【Unity3D】游戏物体操作 ③ ( 旋转操作 | 旋转工具 | 基本旋转 | 设置旋转属性 | 增量旋转 | 缩放操作 | 轴向缩放 | 整体缩放 | 操作工具切换 | 操作模式切换 )

轴旋转 ; 绿圈 : 拖动该圈 , 绕 Y 轴旋转 ; 蓝圈 : 拖动该圈 , 绕 Z 轴旋转 ; 最外层还有一个 白圈 ; 2、基本旋转操作 鼠标左键按住旋转 : 在 Unity 旋转 游戏物体...GameObject 时 , 逆时针 旋转 为正度数 ; 顺时针 旋转 为负度数 ; 3、设置旋转属性 设置旋转属性 : 物体的 X轴 | Y 轴 | Z 轴 的旋转角度 , 可以在 " Inspector...| Y 轴 | Z 轴 每个轴顶端 有个小方块 , 2、轴向缩放 按住 X 轴方向的手柄 , 沿着 X 轴方向拖动 , 就可以对 物体 沿 X 轴方向进行缩放 , 此时在 Inspector...检查器界面 的 Transform | Scale | X 项 会显示 缩放的倍数 3.860322 ; 3、整体缩放 如果想要整体在 3 个轴的方向上缩放物体 , 可以点击物体 中间的 灰色 方块...编辑器中 , 可以使用如下快捷键切换 平移 | 旋转 | 缩放 工具 : W 快捷键 : 切换成 平移工具 E 快捷键 : 切换成 旋转工具 R 快捷键 : 切换成 缩放工具 也可以通过 鼠标点击 工具栏

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​canvas 高级功能（上）

例如，如果执行两次与上面例子完全相同的平移，那么实际上是将原点在 x 轴方向移动300个单位(0+150+150)，在y轴方向也移动300个单位(0+150+150)。...& x轴倾斜 & x轴平移\\ y轴倾斜 & y轴缩放 & y轴平移\\ 0 & 0 & 1 \end{matrix} \right] 你可以忽略最后一行，因为你不需要也不能修改它的值。...例如，表示在 x 轴的缩放倍数，表示在 y 轴的平移。 现在，在学习如何手动处理变换矩阵之前，我先说明一下这个矩阵的默认值。...在这个例子中，你想将画布的尺寸放大 2 倍，所以将第 1 个和第 4 个参数设置为2，即 a 和 d 一分别对应 x 轴缩放和 y 轴缩放。可以理解。而如果要平移画布原点呢？...没错：你需要设置第 5 个和第 6 个参数，即 e 和 f ——分别对应 x 轴平移和 y 轴平移。

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HTML与CSS进阶

转换之translate」 2D转换 2D转换是改变标签在二维平面上的位置和形状 移动：translate 旋转：rotate 缩放：scale translate语法 x就是X轴上水平移动 y就是...y轴上水平移动 transform: translate(x, y) transform: translateX(n) transfrom: translateY(n) 重点知识点 2D的移动主要是指水平...---- 3D转换 认识3D转换 「3D的特点」近大远小，物体和面遮挡不可见 「三维坐标系」 x 轴：水平向右 – 注意：x 轴右边是正值，左边是负值 y 轴：垂直向下 – 注意：y 轴下面是正值，上面是负值...: translateX(100px)：仅仅是在 x 轴上移动 transform: translateY(100px)：仅仅是在 y 轴上移动 transform: translateZ(100px)...：仅仅是在 z 轴上移动 transform: translate3d(x, y, z)：其中x、y、z 分别指要移动的轴的方向的距离 注意：x, y, z 对应的值不能省略，不需要填写用 0 进行填充

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